PRONET-E-20A ESTUN 2KW ACサーボモータードライバー

1. 基本情報

• モデル: PRONET-E-20A
• 製品シリーズ: PRONET-EシリーズACサーボドライブ（200Vクラス、2.0kW EMJ-20Aサーボモータ対応）
• 用途: EMJ-20A中慣性サーボモータと連携し、自動組立ライン、マテリアルハンドリングロボット、包装機械、半導体製造装置など、安定したトルク出力と正確な位置決めが求められる高精度モーションコントロールシナリオに対応。

2. モデルデコード

3. コア機能

• 200VAC三相電源、2.0kW中慣性サーボ制御向けにカスタマイズ。
• EMJシリーズ中慣性サーボモータに対応し、定格トルクの最大300％のピークトルクを短時間の過負荷運転でサポート。
• 2500P/Rリニアインクリメンタルエンコーダ（標準）および17ビットアブソリュートエンコーダ（オプション）に対応し、信頼性の高い位置フィードバックを実現。
• 標準I/Oインターフェース（CN1）とエンコーダインターフェース（CN2）を統合し、システム統合と配線を容易に。
• 位置、速度、トルクの3つのコア制御モードをサポートし、最大1.6kHzの周波数応答により、迅速な動的応答を実現。
• EMJ-20Aモータ（ブレーキ付き）に対応するオプションのDC24Vブレーキ制御。
• 標準汎用コネクタ。一部の構成では、過酷な環境での用途向けに工場装着済みの防水コネクタが付属。

4. 技術仕様（代表値）

5. 代表的な用途

• 電子部品実装機
• プリント基板穴あけ/ルーター加工装置
• 自動組立ライン
• 繊維機械（織機、紡績機）
• マテリアルハンドリングロボットおよびガントリー
• 2.0kWの出力で高精度モーションコントロールを必要とする一般的な自動化装置。

6. 設置と配線に関する注意点

1. 直射日光、埃、腐食性物質を避け、清潔で乾燥した、換気の良い電気キャビネットにドライブを設置してください。
2. 配線図に従い、三相電源、モータ端子、エンコーダ（CN2）、およびI/O信号（CN1）を正しく接続してください。
3. 電磁干渉（EMI）を最小限に抑えるために、低インピーダンスの専用アース接続を確保してください。
4. ブレーキ付きモータの場合は、配線マニュアルに指定されているように、DC24Vブレーキ電源を接続してください。
5. エンコーダおよび信号線にはシールド付きツイストペアケーブルを使用し、干渉防止能力を高めるためにケーブルシールドを片側でアースしてください。
6. 感電を避けるため、電源を切ってから少なくとも5分間は端子に触れないでください。

7. 認証とコンプライアンス

• 産業用サーボシステムに関する国際安全規格（EN 61800-5-1）およびEMC指令（EN 61800-3）に準拠。
• UL認証モデル（「- UL」マーク付き）は、UL1004-6安全要件を満たしています（ドキュメント番号E364553）。