Panasonic MDDLN45NE 1.5kW RTEX Servo Driver
Panasonic MDDLN45NE MINAS A6N RTEX servo driver. 200V single/3-phase, 24A output, 1.5kW, encoder de 23 bits. ativo - folha de dados e em stock.
Visão geral do produto
OPanasonic MDDLN45NEé um servo-condutor de CA de alto desempenho da série MINAS A6N, comExpressão em tempo real (RTEX)Este controlador D-Frame é concebido para aplicações que exijam controlo determinístico em tempo real e posicionamento de alta precisão em sistemas de vários eixos.
No âmbito doSérie A6NE (tipo básico), o MDDLN45NE oferece um valor excepcional para OEMs de automação industrial e integradores de sistemas.Resposta de frequência de 2 kHz, permitindo um controlo do motor ultra suave e tempos de estabilização rápidos.
Estatuto do produto:Ativos - em produção
Especificações técnicas
Parâmetros-chave
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Fabricante | Vendas de automação industrial da Panasonic |
| Série | Série MINAS A6 / A6NE |
| Número da parte | MDDLN45NE |
| Tipo | RTEX Tipo de rede ultra de alta velocidade (tipo básico) |
| Tamanho do quadro | Quadro em D |
| Método de controlo | Controle de posição, controlo de velocidade, controlo de binário |
| Função de segurança | Sem (tipo básico) |
| Resposta de frequência | 3.2 kHz |
Especificações de potência
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Voltagem de entrada (principal) | Fase mono/3 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Voltagem de entrada (controle) | Fase única de 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Corrente de saída | 24A |
| Potência de carga | Classe 1000 W / 1,5 kW |
| Voltagem - Carga | 200 V |
Encoder e Feedback
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Feedback do codificador | 23 bits (8,388,608 resolução) codificador absoluto, série de 7 fios |
| Modo incremental | Configurável através do parâmetro Pr.0.15 (não é necessária bateria) |
Especificações de E/S
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Entradas de sinal de controlo | 8 entradas atribuíveis (parâmetro selecionável) |
| Saídas de sinal de controlo | 3 saídas atribuíveis (parâmetro selecionável) |
| Saídas de sinal analógico | 2 saídas (monitor analógico) |
| Saída de sinal de pulso | Saída do condutor de linha para os pulsos do codificador (sinal de fase A/B) |
Comunicações
| Parâmetro | Valor |
|---|
| RTEX | Comando de operação em tempo real, definição de parâmetros, monitorização do estado |
| USB | Conexão do PC para a definição de parâmetros e monitorização do estado |
Modos de controlo
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Controle de posição | Controlo da posição do perfil [PP], Controlo da posição cíclica [CP] |
| Controle de velocidade | Regulação da velocidade cíclica [CV] |
| Controle do binário | Regulação do binário cíclico [CT] |
Nota: Os modos PP/CP/CV/CT são comutáveis através do comando de comunicação RTEX.
Especificações físicas
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Dimensões (W x H x D) | 85 mm x 150 mm x 170 mm |
| Peso | Aproximadamente 2,1 kg |
| Tipo de montagem | Instalação do chassi / instalação da base |
| Regeneração | Resistência regenerativa incorporada (também suportada) |
| Temperatura de funcionamento | 0°C a 55°C |
Certificações
| Parâmetro | Valor |
|---|
| RoHS | Conformidade com a RoHS da UE (2011/65/UE e 2015/863/UE) |
| Nomenclatura | EAR99 |
Características principais e benefícios
Rede de alta velocidade Realtime Express (RTEX)
O MDDLN45NE possui o proprietário da PanasonicRTEX (Expresso em tempo real)protocolo de comunicação, uma rede de movimento de alta velocidade desenvolvida para um desempenho preciso em tempo real necessário para o controlo avançado por servo.
- Ciclos de controlo determinísticos para sincronização multiaxial
- Transmissão em tempo real de comandos de operação, configurações de parâmetros e monitorização do estado
- Redução da complexidade da fiação em comparação com os sistemas baseados em pulso
Suporte para codificadores de 23 bits de alta resolução
Com suporte para 23 bits (8,388,608 resolução) codificadores absolutos, o MDDLN45NE oferece uma precisão de posicionamento excepcional e um movimento ultra suave em altas e baixas velocidades.O codificador também pode ser configurado para operação incremental sem bateria, definindo o parâmetro Pr.0.15 a um.
Modos de controlo versáteis
O condutor suporta três modos de controlo primários comutáveis através da comunicação RTEX:
- Controle de posição (PP/CP):Ideal para aplicações de posicionamento preciso
- Controle de velocidade (CV):Apto para processos com regulação de velocidade
- Controle de binário (CT):Perfeito para controlo de tensão e aplicações sensíveis à força
Resposta de alta frequência
A resposta de frequência de 3,2 kHz permite um rápido seguimento de comandos e tempos de fixação rápidos, melhorando a capacidade de produção da máquina e o desempenho dinâmico.
Input de energia flexível
O condutor aceita ambosentrada 200VAC monofásica e trifásica, proporcionando flexibilidade de instalação em diferentes configurações de instalações.
Regeneração Intrínseca
Um resistor regenerativo integrado lida com a energia de desaceleração, com suporte para resistores externos para aplicações de alta inércia.
Construção robusta
A MDDLN45NE é projetada para ambientes industriais exigentes.
Aplicações
OPanasonic MDDLN45NEÉ concebido para aplicações de automação industrial de alto desempenho que exijam controlo de rede em tempo real:
- Sistemas de movimento multiaxos:A rede RTEX permite o controlo coordenado de múltiplos eixos para sistemas de robótica e portais
- Máquinas de recolha e colocação:Posicionamento de alta velocidade com resposta de frequência de 3,2 kHz
- Máquinas-ferramentas CNC:Controle do eixo de precisão com feedback do codificador de 23 bits
- Máquinas e aparelhos de embalagem:Movimento sincronizado para equipamento de embalagem, enchimento e rotulagem
- Máquinas e aparelhos têxteis:Aplicações de enrolamento de alta velocidade e controlo de tensão
- Montagem eletrónica:Equipamento de montagem de PCB e de fabrico de semicondutores
- Manipulação de materiais:Sistemas de transporte, paletizadores e veículos guiados automáticos (AGV)
- Automatização geral de fábrica:Qualquer aplicação que exija um servo-controle determinístico em tempo real
Compatibilidade e integração do sistema
Motores compatíveis
O MDDLN45NE é projetado para uso com servomotores da série Panasonic MINAS A6. Para um desempenho ideal, emparelhe com motores com codificadores absolutos de 23 bits na faixa de potência de 1,0 kW a 1,5 kW.
Integração da rede
- Rede RTEX:Usar cabos Ethernet CAT5e ou superiores para conexões topológicas de cadeia de margarida ou de estrela
- Interface USB:Conectar ao PC para configuração de parâmetros usando o software PANATERM
Acessórios necessários
| Componente | Detalhes |
|---|
| Cabo de codificação | Cabos de codificação serial de 7 fios (vendidos separadamente) |
| Conector de alimentação | Ver o catálogo da série MINAS A6 para as especificações dos conectores |
| Cabos RTEX | Cable Ethernet CAT5e/CAT6 protegido padrão |
| Resistência regenerativa externa | Requerido para aplicações de alta inércia (facultativo) |
Suporte de software
- PANATERM Ver.7.0+:Configuração de parâmetros, monitorização em tempo real e ajuste automático
- Protocolo de comunicação RTEX:Para integração do controlador mestre
Por que escolher a série Panasonic MINAS A6?
Resolução líder na indústria
O 23 bits (8,388,608 ppr) fornece uma resolução significativamente mais alta do que os codificadores padrão de 17 bits ou incrementais, permitindo um movimento mais suave a baixas velocidades e uma precisão de posicionamento mais precisa.
Confiabilidade comprovada
A Panasonic é líder mundial em automação industrial com décadas de experiência em tecnologia de servo.
Solução de rede rentável
O RTEX oferece controle determinístico em tempo real a um custo menor do que alguns protocolos Ethernet industriais concorrentes, tornando-o um excelente valor para sistemas de múltiplos eixos.
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