Panasonic MDDLT55SF Servo conducteur 1.5kW 40A 200V AC MINAS A6 SF série avec contrôle complètement fermé et sécurité STO

Le Panasonic MDDLT55SF est un servodriver AC multifonction haute performance de la série MINAS A6 SF, conçu pour les applications d'automatisation industrielle exigeantes nécessitant des capacités de contrôle de mouvement avancées. Ce driver de 1,5 kW offre une précision exceptionnelle, une réponse ultra-rapide et des options de contrôle polyvalentes, ce qui en fait un choix idéal pour les machines CNC, la robotique, les équipements d'emballage, la fabrication de semi-conducteurs et les systèmes de positionnement de haute précision.

Faisant partie de la famille MINAS A6 de Panasonic, le MDDLT55SF dispose d'une réponse en fréquence de 3,2 kHz pour des performances dynamiques supérieures, prend en charge la rétroaction d'encodeur absolu 23 bits (8 388 608 impulsions/tour) et offre sept modes de contrôle commutables y compris le contrôle en boucle fermée complète avec rétroaction d'échelle externe. Le driver intègre la fonctionnalité de sécurité STO (Safe Torque Off) et prend en charge la communication Modbus RTU via RS-485 pour les systèmes multi-axes.

État du produit : Actif (en production) - Disponible pour les nouvelles conceptions et la production en cours.

• Sept modes de contrôle en un : Commutable entre les modes de contrôle de position, de vitesse, de couple, de position/vitesse, de position/couple, de vitesse/couple et de boucle fermée complète
• Prise en charge du contrôle en boucle fermée complète : Accepte la rétroaction d'échelle externe (entrée différentielle phase A/B) pour les applications de positionnement de haute précision ; prend en charge les échelles de communication série de Fagor, Magnescale, Mitutoyo, NIDEC INSTRUMENTS et Renishaw
• Réponse ultra-rapide : Réponse en fréquence de 3,2 kHz pour une accélération/décélération rapide et un débit supérieur
• Rétroaction haute résolution : Prise en charge d'un encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608) pour une précision de positionnement exceptionnelle

• Interfaces de communication multiples : USB (pour configuration/surveillance PC), RS-232 (1:1), RS-485 (1:n jusqu'à 31 axes, Modbus-RTU)
• E/S d'impulsions polyvalentes :
  • Entrée d'impulsions : 2 canaux (optocoupleur ou récepteur de ligne) ; fréquence maximale d'impulsions de commande : 500 kpps (optocoupleur) ou 8 Mpps (récepteur de ligne ×4 multiplication)
  • Sortie d'impulsions : 4 canaux (3 drivers de ligne, 1 collecteur ouvert) pour la sortie d'impulsions d'encodeur ou de rétroaction externe

• Fonction de sécurité STO : Arrêt de couple sûr intégré avec connecteur dédié pour la conformité à la sécurité fonctionnelle
• Régénération intégrée : Résistance de régénération intégrée pour le cadre D ; résistance externe également activée
• Frein dynamique intégré : Assure la décélération du moteur lors des arrêts d'urgence ou des pertes de puissance
• Fonctions de protection : Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité, erreur d'encodeur, écart de position excessif et détection d'erreur EEPROM

• Panneau avant : 5 touches avec écran LED 6 chiffres pour le réglage local des paramètres et la surveillance de l'état
• Auto-réglage : Identification de l'inertie de charge en temps réel et réglage automatique du gain basé sur la configuration de rigidité
• Filtrage avancé : 5 filtres d'encoche (manuels/automatiques) et 3 filtres d'amortissement des vibrations pour le contrôle de la résonance mécanique
• Logiciel PANATERM : Logiciel de configuration gratuit basé sur PC via connexion USB

• Conforme RoHS : Conforme à la directive UE RoHS 2011/65/UE et 2015/863/UE

Le MDDLT55SF prend en charge la commutation entre les 7 modes de contrôle suivants via la sélection de paramètres :

Le MDDLT55SF (cadre D) est compatible avec les servomoteurs de la série MINAS A6. Pour des performances optimales, associez-le aux moteurs Panasonic de 1,5 kW :

Le servodriver multifonction Panasonic MDDLT55SF est idéal pour :

• Montage : Montage sur châssis - Cadre D (largeur 85 mm) pour une intégration efficace dans les armoires
• Refroidissement : Refroidissement par convection naturelle - assurer un dégagement de ventilation adéquat comme spécifié dans le manuel d'instructions
• Environnement : Fonctionne dans une plage de température de 0°C à 55°C ; altitude inférieure à 1000m

• Alimentation du circuit principal : Monophasé ou triphasé 200-240V AC - vérifier la configuration de phase avant la connexion
• Alimentation du circuit de commande : Monophasé 200-240V AC - séparé du circuit principal
• Connexion moteur : Connecter à un servomoteur compatible de la série MINAS A6
• Rétroaction d'encodeur : Connexion série 7 fils pour encodeur absolu 23 bits
• Échelle externe : Pour le contrôle en boucle fermée complète, connecter les signaux différentiels de phase A/B ou l'échelle de communication série
• Connexion STO : Utiliser le connecteur dédié pour le câblage de sécurité fonctionnelle
• Mise à la terre : Une mise à la terre appropriée est requise pour la sécurité et l'immunité au bruit

• Connexion USB : Connecter le PC au driver via USB pour la configuration des paramètres à l'aide du logiciel PANATERM (téléchargement gratuit)
• Sélection du mode de contrôle : Sélectionner l'un des 7 modes de contrôle via la configuration des paramètres
• Configuration des E/S : Programmer 10 entrées et 6 sorties pour une intégration de contrôle personnalisée
• Auto-réglage : Activer l'auto-réglage en temps réel pour des réglages de gain optimaux dans des conditions de charge variables
• Opération de test : Effectuer une opération JOG avant l'intégration complète du système

Téléchargements disponibles auprès de Panasonic :