Servomoteur AC Estun EMJ-08APB22 Série EMJ
750W 200VAC Inertie Moyenne 3000 tr/min Capacité de surcharge 300% Encodeur incrémental 2500 P/R avec frein de maintien IP65
Présentation du produit
Le Estun EMJ-08APB22 est un servomoteur AC haute performance de la série avancée EMJ d'Estun. Ce modèle de 750W (0,75 kW) est doté d'un rotor à inertie moyenne et est équipé d'un frein de maintien, ce qui le rend idéal pour les applications à axe vertical, les machines CNC et les systèmes nécessitant le maintien de la position lorsque l'alimentation est coupée.
La série EMJ représente la gamme de servomoteurs à inertie moyenne d'Estun, conçue pour l'entraînement à haute vitesse des axes d'avance mécaniques dans des environnements industriels exigeants. Avec un indice de protection standard IP65 et une capacité de surcharge de couple de pointe de 300 %, l'EMJ-08APB22 offre une densité de puissance et une réponse dynamique exceptionnelles pour une large gamme d'applications d'automatisation.
Principaux éléments différenciateurs
- Frein de maintien inclus - indiqué par "B" dans le suffixe du modèle, essentiel pour les applications à axe vertical
- Capacité de surcharge 300% - gère les exigences d'accélération exigeantes
- Protection IP65 - adapté aux environnements industriels difficiles
- Fiabilité éprouvée sur le terrain - intégré avec succès aux contrôleurs CNC Centroid Acorn6
- Validation académique - paramètres du moteur documentés dans les ressources de développement MCU Instruments C2000
Spécifications techniques
Spécifications générales
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Fabricant | Estun Automation Co., Ltd. |
| Série | Série EMJ - Inertie Moyenne |
| Type de produit | Servomoteur AC (PMSM - à montage en surface) |
| Certifications | Certifié CE, conforme RoHS |
| Classe de protection | IP65 (entièrement fermé, auto-refroidi) |
| Taille du cadre | Bride carrée de 80 mm |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement par air naturel (auto-refroidi) |
| Classe d'isolation | Classe F |
Puissance et couple
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Puissance nominale | 750 W (0,75 kW) |
| Couple nominal | 2,39 N*m |
| Couple de pointe (max. momentané) | 7,17 N*m (capacité de surcharge 300 %) |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse maximale | 4500 tr/min |
Spécifications électriques
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Tension nominale | 200 VAC |
| Courant nominal | 2,9 A (rms) |
| Résistance du stator (Rs) | 2,20 Ω |
| Inductance du stator (Ls) | 8,72 mH |
| Nombre de pôles | 8 (4 paires de pôles) |
| Flux de liaison nominal | 0,3847 Wb |
| Type d'encodeur | Encodeur incrémental 2500 P/R (type économie de fils) |
| Encodeurs optionnels | Absolu 17 bits (131 072 P/R), incrémental 20 bits (1 048 576 P/R) |
Spécifications du frein de maintien
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Type de frein | frein de maintien 24V DC |
| Fonction du frein | Le frein est libéré lorsqu'il est alimenté ; engagé lorsque l'alimentation est coupée |
Note d'application : Pour le maintien de la position uniquement - pas pour le freinage dynamique
Spécifications mécaniques
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Configuration de l'arbre | Arbre droit avec clavette et taraudage (suffixe "22") |
| Joint d'étanchéité à l'huile | Standard (inclus) |
| Poids (avec frein) | Environ 3,5-4,0 kg |
Spécifications environnementales
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Température de fonctionnement | 0°C à +55°C |
| Température de stockage | -25°C à +85°C |
| Humidité de fonctionnement/stockage | 5% à 95% HR (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations | 4,9 m/s² |
| Résistance aux chocs | 19,6 m/s² |
| Altitude | 1000m ou moins |
| Système électrique | Système TN (neutre mis à la terre) |
Caractéristiques et avantages principaux
Conception à inertie moyenne pour des applications polyvalentes
L'EMJ-08APB22 est doté d'un rotor à inertie moyenne, spécifiquement optimisé pour les applications nécessitant un équilibre entre accélération rapide et gestion stable de la charge. Cette conception offre une stabilité accrue pour les applications d'automatisation générale et CNC.
Capacité de surcharge 300%
Avec un couple de pointe de 7,17 N*m (300 % du couple nominal), ce moteur gère les exigences d'accélération exigeantes et les fluctuations de charge soudaines sans caler. La capacité de surcharge élevée assure un fonctionnement fiable dans les applications avec des demandes de couple élevé intermittentes.
Frein de maintien intégré
Le "B" dans le suffixe du modèle indique que cet appareil comprend un frein de maintien 24V DC, ce qui le rend idéal pour les applications à axe vertical où la charge doit être maintenue en position lorsque le servomoteur est désactivé.
- Empêche la chute de la charge dans les applications verticales (axe Z, mécanismes de levage)
- Aucun mécanisme de freinage externe requis
- Engagement automatique lorsque l'alimentation est coupée
- Essentiel pour les machines-outils CNC et les applications robotiques
Fonctionnement à haute vitesse
Avec une vitesse maximale de 4500 tr/min (vitesse nominale 3000 tr/min), l'EMJ-08APB22 peut gérer l'usinage à haute vitesse et les applications de positionnement rapide, améliorant le débit de la machine et les temps de cycle.
Protection environnementale IP65
Classé IP65 en configuration standard, le moteur est protégé contre les infiltrations de poussière et les jets d'eau à basse pression de toutes les directions. Cela rend l'EMJ-08APB22 adapté aux :
- Environnements d'usine poussiéreux
- Exposition aux liquides de refroidissement des machines-outils
- Applications de machines de transformation alimentaire
- Environnements industriels difficiles
Rétroaction haute résolution
L'encodeur incrémental standard 2500 P/R fournit un retour d'information précis sur la position et la vitesse pour les boucles de commande haute résolution. Les mises à niveau optionnelles de l'encodeur comprennent :
- Encodeur absolu 17 bits (131 072 impulsions/tour) - conserve la position après une perte de puissance
- Encodeur incrémental 20 bits (1 048 576 impulsions/tour) - positionnement ultra-fin
Construction mécanique robuste
- Joint d'étanchéité à l'huile inclus en standard - empêche l'infiltration de lubrifiant, adapté aux applications couplées à un réducteur ou à une poulie
- Arbre avec clavette - transmission de couple positive
- Construction entièrement fermée - fonctionnement fiable dans des environnements exigeants
Applications
Le Estun EMJ-08APB22 est conçu pour les applications d'automatisation industrielle à cycle élevé nécessitant des performances d'inertie moyenne et une fonctionnalité de frein de maintien.
Applications principales
- Machines-outils CNC - Entraînements d'axes d'avance pour fraiseuses, tours et défonceuses ; intégré avec succès aux contrôleurs CNC Centroid Acorn6
- Systèmes à axe vertical - Mécanismes de levage/abaissement, étages d'axe Z - le frein de maintien empêche la chute de la charge lorsque l'alimentation est coupée
- Robotique - Bras robotiques de petite à moyenne taille, articulations articulées et systèmes de prélèvement et de placement
- Machines d'emballage - Équipements d'emballage, de remplissage et d'étiquetage nécessitant un contrôle précis du couple
Applications supplémentaires
- Machines textiles - Systèmes d'enroulement, de filage et de contrôle de la tension du fil à haute vitesse
- Équipement de semi-conducteurs - Systèmes de manipulation et d'inspection de plaquettes
- Manutention - Systèmes de convoyage, gerbeurs et systèmes de stockage/récupération automatisés
- Machines de transformation alimentaire - Construction IP65 adaptée aux environnements de lavage
- Équipement de fabrication de batteries - Positionnement de précision pour l'assemblage de cellules
- Automatisation générale - Indexeurs de ligne d'assemblage, étages de positionnement et systèmes d'automatisation d'usine
Compatibilité et intégration système
Servodrivers correspondants
| Série de drivers | Modèle | Description |
|---|
| Série ProNet-E | ProNet-E-08A | Contrôle de position par train d'impulsions, économique - éprouvé sur le terrain avec Centroid Acorn6 |
| Série ProNet | ProNet-08A, ProNet-08AMA | Type de contrôle analogique/impulsion, fonctions de réglage avancées |
| Série ETS (2 axes) | ETS-10-10A-PC-CAN | Driver à deux axes, communication CANopen, gain de place dans le panneau |
| Série ETS (3 axes) | ETS-101010AP-C-CAN | Driver à trois axes, communication CANopen |
Compatibilité des encodeurs
- Standard : Encodeur incrémental 2500 P/R à économie de fils (code d'encodeur "P")
- Optionnel : Encodeur absolu 17 bits (131 072 impulsions/tour)
- Optionnel : Encodeur incrémental 20 bits (1 048 576 impulsions/tour)
Options de communication (avec drivers compatibles)
- CANopen - Standard sur les drivers de la série ETS
- MODBUS RTU (RS485/RS232)
- EtherCAT - Disponible sur la série ProNet Plus
- Train d'impulsions - Contrôle de position avec entrées driver de ligne ou collecteur ouvert
Notes de câblage et d'installation
- Ne connectez pas le servomoteur directement au réseau électrique local - cela pourrait entraîner des dommages
- Après la mise hors tension, une tension résiduelle reste dans le condensateur. Attendez 5 minutes avant l'inspection
- Séparez les câbles haute tension des câbles basse tension pour éviter les interférences de bruit
- Mise à la terre à point unique requise (résistance de mise à la terre 100Ω ou moins)
Configuration du frein de maintien
- Le signal de sortie de verrouillage du frein (/BK) contrôle le frein
- Les paramètres de temporisation du frein peuvent être ajustés pour les conditions de servomoteur OFF et d'alarme
- Essentiel pour les applications à axe vertical
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