Le système de commande de l'appareil doit être équipé d'un système de commande de l'appareil.
LeLe groupe Delta ASD-A2-1021 Mest un servo-entraînement de haute performance de 1 kW de la série ASDA-A2, conçu pour des applications de contrôle de mouvement de précision. Fonctionnant à 220 V CA (single-phase ou triphase),ce lecteur dispose d'interfaces de communication CANopen et RS-485, prend en charge les codeurs haute résolution de 20 bits et offre des performances exceptionnelles avec une bande passante de réponse de vitesse de 1 kHz et un temps de réglage des commandes d'au moins 1 ms.
Statut du produit:Marqué comme "Non pour les nouveaux modèles" (NFND) par DigiKey - recommandé d'envisager des alternatives de la série ASDA-B3 pour les nouveaux projets.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Modèle |
Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: |
| Série |
Série ASDA-A2 |
| Puissance nominale |
Pour les appareils à commande numérique |
| Voltage d'alimentation |
220 VAC (1 phase / 3 phases) |
| Courant de sortie nominal |
7.3 Armes |
| Interface de communication |
L'équipement doit être équipé d'un dispositif de sécurité. |
| Type de contrôle |
Traîneau de pulsation / contrôle de position |
| Nombre de moteurs |
1 |
| Type de montage |
Montage du châssis |
| Température de fonctionnement |
0°C à 55°C |
| Statut du produit |
Pas pour les nouveaux modèles |
Principales caractéristiques
Positionnement de haute précision
Prend en charge les servomoteurs de la série ECMA avecEncodeurs incrémentiels à haute résolution de 20 bits1,280Il prend également en charge les codeurs absolus de 17 bits, garantissant que la position du moteur est maintenue même après une perte de puissance.
Réaction à grande vitesse
- bande passante de réponse de vitesse:1 kHz
- Temps de réglage des commandes:dans les 1 ms
- Accélération de -3000 r/min à 3000 r/min:7 ms (testé avec un moteur de 400 W dans des conditions de non-charge)
Suppression supérieure des vibrations
Intégrésuppression automatique des vibrations à basse fréquence(suppression des vibrations par le levier) avec deux filtres de suppression des vibrations configurables minimise l'oscillation des extrémités des mécanismes à bras longs, assurant un fonctionnement stable et une meilleure qualité de finition de surface.
Prise en charge des interfaces multiples
- Peutouvrir- Pour la synchronisation multi-axe et l'intégration réseau
- Résistance à la combustion- Pour la configuration et la surveillance des paramètres
- Entrée du train de pulsation- Pour la compatibilité avec les contrôleurs de mouvement traditionnels
Fonctions de commande avancées
| Fonction |
Définition |
| Contrôle de boucle fermée |
Interface d'encodeur secondaire intégrée pour la rétroaction directe du côté de la charge, compensant les erreurs mécaniques (réaction, glissement de la courroie) |
| Filtre automatique d'encoche |
Détecte et supprime automatiquement les fréquences de résonance mécanique |
| Fonction de contrôle du gantry |
Prend en charge la commande synchrone à double axe pour les systèmes de portique à grande échelle |
| Fermeture à haute vitesse (capture) |
Pour la saisie de position précise dans les applications à grande vitesse |
Applications
| Le secteur industriel |
Applications spécifiques |
| Machines à commande numérique |
Machines de gravure de précision, tournesols, fraiseuses, centres d'usinage de portiques |
| Électronique |
Machines de découpe de panneaux TFT, machines d'emballage IC |
| La robotique |
Des bras robotiques, des robots SCARA |
| Emballage |
Machines à emballer à grande vitesse |
| Automatisation générale |
Équipement de moulage par injection, équipement de traitement CNC |
Avantages en matière de performance
| Avantages |
Définition |
| Haute précision |
Résolution d'encodeur de 20 bits pour une précision de positionnement sous micron |
| Réaction rapide |
largeur de bande de 1 kHz avec temps de réglage < 1 ms |
| Contrôle des vibrations |
Suppression automatique des vibrations à basse fréquence pour un fonctionnement stable |
| Intégration souple |
CANopen et communication RS-485 pour les systèmes à plusieurs axes |
| Contrôle avancé |
Capacités de commande de la boucle fermée et du portique |
Intégration des systèmes
Moteurs compatibles
Conçus pour être utilisés avec des servo-moteurs de la série Delta ECMA équipés de:
- Encodeur incrémentiel de 20 bits
- Encodeur absolu de 17 bits
Exemple de moteur compatible
| Modèle de moteur |
Les spécifications |
| Le numéro d'immatriculation du véhicule est le numéro d'immatriculation du véhicule. |
1 kW, 3000 tr/min, couple de 3,18 Nm |
Lignes directrices pour l'intégration
| Nom de l'article |
Recommandation |
| Énergie |
220VAC, monophase ou triphase |
| La communication |
CANouvert pour les systèmes multi-axes; RS-485 pour la configuration |
| Installation |
Montage du châssis avec ventilation adéquate |
| Environnement de fonctionnement |
0°C à 55°C; éviter la condensation et les gaz corrosifs |
Informations relatives à la commande
| Nom de l'article |
Détails |
| Modèle |
Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: |
| Le pouvoir |
Pour les appareils à commande numérique |
| Voltage |
220 VAC |
| La communication |
L'équipement doit être équipé d'un dispositif de sécurité. |
| Type de contrôle |
Train à impulsions |
| Moteurs compatibles |
Série ECMA (encodeurs de 20 bits et 17 bits) |
Notation globale
Capture d'écran de notation
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