Panasonic MINAS A6 1,5kW Servokits mit 23-Bit-Encoder und IP67-Schutz für die industrielle Automatisierung

Der Panasonic MDMF152L1G6M Servomotor mit mittlerer Trägheit und der MDDLN55SE Servo-Treiber bilden ein Hochleistungs-Bewegungssteuerungssystem aus der MINAS A6-Serie, das für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Positionierung und zuverlässigen Betrieb erfordern. Diese 1,5-kW-Kombination liefert außergewöhnliche Leistung für Anwendungen wie CNC-Maschinen, Robotik, automatisierte Montagelinien, Verpackungsmaschinen und Materialhandhabungssysteme.

Der MDMF152L1G6M ist ein AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit, der über einen 23-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder (8.388.608 Impulse/Umdrehung) für ultrahohe Positioniergenauigkeit verfügt. Mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min und einer maximalen Drehzahl von 3000 U/min bietet dieser Motor eine hervorragende Anpassungsfähigkeit an Lasten für allgemeine Automatisierungsanwendungen. Der Motor ist nach IP67 für überlegenen Umweltschutz klassifiziert (ausgenommen des rotierenden Wellenendes und der Steckverbinderstifte).

Der MDDLN55SE Treiber ist ein Positionsregelungs-Typ aus der A6SE-Serie mit einer 3,2 kHz Frequenzgang und Unterstützung für 23-Bit-Absolut-Encoder. Dieser Treiber ist speziell für Inkremental-Encoder-Systeme (nur Impulssignal) konzipiert und unterstützt keine serielle Kommunikation für Absolutsysteme.

Produktstatus: Beide Komponenten sind Aktiv (in Produktion) – Verfügbar für Neuentwicklungen und laufende Produktion.

RoHS-Konformität: Beide Produkte enthalten nachweislich nicht die 6 Substanzen, die in der EU-RoHS-Richtlinie 2011/65/EU und die 4 Substanzen, die in 2015/863/EU spezifiziert sind.

• 1,5 kW Leistung: 1500 W Nennleistung mit 200 V AC Stromversorgung, Leistungsaufnahme von 2,9 kVA
• Konstruktion mit mittlerer Trägheit: Rotor-Trägheit von 9,16 × 10⁻⁴ kg*m² für ausgewogene dynamische Reaktion und Lastanpassung; empfohlenes Lastträgheitsverhältnis von 10:1 oder weniger
• 23-Bit-Hochauflösender Encoder: Absolut-/Inkremental-Dual-Mode-Encoder mit 8.388.608 Impulsen/Umdrehung Auflösung für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit
• Robustes Drehmoment: Nenndrehmoment von 7,16 N*m, Dauer-Blockierdrehmoment von 7,52 N*m und momentanes maximales Spitzendrehmoment von 21,5 N*m
• Großer Drehzahlbereich: Nenndrehzahl von 2000 U/min, maximale Drehzahl von 3000 U/min
• IP67 Schutzart: Hervorragender Umweltschutz gegen Staub und Wasserstrahlen (ausgenommen rotierender Wellenende und Steckverbinderstifte)
• Robuste Konstruktion: Keilwellenende mit Wellendichtring für zuverlässige Drehmomentübertragung und Schutz vor Öleintritt
• JL10 Verriegelungssteckverbinder: Motorsteckverbinder und großer JL10 Encoder-Steckverbinder mit Verriegelungsmechanismus für sichere, vibrationsfeste Verbindungen
• Keine Haltebremse: Standardversion ohne Bremse (bremsenausgestattetes Modell MDMF152L1H6M separat erhältlich)
• Unbegrenzte regenerative Bremsfrequenz: Keine Begrenzung mit oder ohne optionalen externen Bremswiderstand DV0P4284
• Hohe Tragfähigkeit: Zulässige Radiallast von 490 N und Axiallast von 196 N im Betrieb
• Aktives Produkt: Derzeit in Produktion – keine Ausmusterungsbedenken für Neuentwicklungen
• Hohe Zuverlässigkeit: Dreifache Überlastkapazität mit starker Widerstandsfähigkeit gegen kurzzeitige Stöße

• A6SE Positionsregelungs-Typ: Speziell für Positionsregelungsanwendungen mit Impulssignal-Eingang entwickelt
• Nur Inkrementalsystem: Unterstützt keine serielle Kommunikation für Absolutsysteme – nur für Inkrementalsysteme
• 3,2 kHz Hochfrequenzgang: Branchenführende Reaktionszeit für schnelle Positionierung und Anwendungen mit hohem Durchsatz
• Unterstützung für 23-Bit-Hochauflösungs-Encoder: 8.388.608 Impulse/Umdrehung Auflösung für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit mit MINAS A6-Serienmotoren
• Drei Regelungsmodi: Umschaltbar zwischen (1) Positionsregelung, (2) interne Geschwindigkeitsvorgabe und (3) Positions-/interne Geschwindigkeitsregelung über Parameterauswahl
• USB-Kommunikationsschnittstelle: PC-Anschluss für Parametereinstellung und Echtzeit-Statusüberwachung mit PANATERM-Software
• Flexible E/A-Konfiguration: 10 programmierbare Allzweck-Eingänge und 6 programmierbare Allzweck-Ausgänge
• Vielseitige Impuls-E/A: Impuls-Eingang: 2 Kanäle (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang); Impuls-Ausgang: 4 Kanäle (3 Leitungstreiber, 1 Open Collector)
• Analoge Monitor-Ausgänge: 2 Ausgänge für Echtzeit-Leistungsüberwachung
• Integrierte Rückspeisung: Eingebauter Rückspeisewiderstand (externer Widerstand ebenfalls möglich)
• Keine Sicherheitsfunktion: Standardversion ohne STO (für Anwendungen, die keine funktionale Sicherheit erfordern)
• Kompaktes D-Frame-Design: 85 mm Breite für effiziente Schaltschrankintegration
• Leichtbauweise: Nur 2,1 kg für einfache Installation und Wartung
• Aktives Produkt: Derzeit in Produktion – keine Ausmusterungsbedenken für Neuentwicklungen