Delta 2KW AC Servoantrieb ASD-A2-2023-EN

Delta AC Servoantrieb & Motor ASDA-A2 Serie

Servo-Motor-Merkmale

Die Servomotoren der ECMA-Serie sind permanente AC-Servomotoren, die mit ASDA-A2 220-V-AC-Servoantrieben von 50 W bis 15 kW und ASDA-A2 400-V-AC-Servoantrieben von 750 W bis 7,5 kW kombiniert werden können.

Für die 220-V-Serie sind acht verschiedene Baugrößen erhältlich: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 86 mm, 100 mm, 130 mm, 180 mm und 200 mm. Die Motordrehzahl liegt zwischen 1.000 U/min und 5.000 U/min und das Drehmoment zwischen 0,477 Nm und 224 Nm.

Für die 400-V-Serie sind sechs verschiedene Baugrößen erhältlich: 60 mm, 80 mm, 86 mm, 100 mm, 130 mm und 180 mm. Die Motordrehzahl liegt zwischen 1.500 U/min und 5.000 U/min und das Drehmoment zwischen 3,82 Nm und 119,36 Nm. Hinsichtlich der optionalen Konfigurationen bietet die ECMA-Serie eine Bremse und eine Öldichtung, um die Bedürfnisse unserer Kunden vollständig zu erfüllen. Sie bietet außerdem zwei verschiedene Wellenauswahlen, Rundwelle und Keilnut, für verschiedene Anwendungen.

ASDA-A2 Serie Merkmale

Hohe Positioniergenauigkeit

► Die Servomotoren der ECMA-Serie verfügen über Inkrementalgeber mit 20-Bit-Auflösung, die

instabile Befehle bei niedriger Geschwindigkeit eliminieren, den Motorlauf glätten und die

Positioniergenauigkeit verbessern können.

► Absolutwertgeber unterstützt. Die Motorposition von 17 Bit geht bei Stromausfall nicht verloren.

Hohe Reaktionsfähigkeit

► Bis zu 1 kHz Frequenzgang.

► Einstellzeit unter 1 ms.

► 7 ms Beschleunigungszeit für Geschwindigkeiten von -3.000 U/min bis 3.000 U/min bei leerer Last!

Hervorragende Unterdrückungsfunktionen

► Vibrationsunterdrückung (Niederfrequenz)

Zwei Vibrationsunterdrückungsfilter sind für lange Armsysteme vorgesehen, um Vibrationen an Maschinenkanten effektiv zu minimieren.

ASDA-A2 Serie Merkmale

Vollständige Closed-Loop-Regelungsfunktion*1

► Reduziert die Auswirkungen von Spiel und Flexibilität der Maschine

und gewährleistet die Genauigkeit der Positionierung.

Elektronische Nocken (E-CAM) Funktion

► Maximal 720 Punkte für E-CAM-Kontur.

► Eine glatte Interpolation zwischen den Punkten kann automatisch durchgeführt werden, um flexible

Programmierung zu ermöglichen.

► ASDA-Soft-Konfigurationssoftware wird unterstützt.

► Einfach zu bedienen für fliegende Scheren, rotierende Schnitte und andere Nockenanwendungen.

Vielseitiger PR-Modus

► ASDA-Soft-Konfigurationssoftware wird unterstützt.

► Neue Untermodi werden unterstützt, keine traditionelle Punkt-zu-Punkt-Steuerung.

► 64 Prozeduren können angewendet werden.

► Das Bewegungsprofil kann sofort geändert werden.

► 35 Homing-Modi / Sprungmodus / Parameter-Schreibmodus / Konstantgeschwindigkeitsmodus /

Positionsregelungsmodus unterstützt.

Erfassung - Positionssperrfunktion

► Sperrt den Koordinatenwert auf der

Referenzachse.

► Reaktionszeit ist kleiner als 5 us.

► Verwendung für Markierungsverfolgung.

► Maximal 800 Datensätze.

Vergleich - Positionsdetektion

Funktion

► Erkennt die Position auf der

Referenzachse.

► Reaktionszeit ist kleiner als 5 us.

► Verwendung für CCD-Kameraanwendungen.

► Maximal 800 Datensätze.