Panasonic MEDHT7364 MINAS A5 Servo driver con 2.5kW di potenza alta 75A di corrente alta e 4 modalità di controllo

75A 2.5kW 240V AC Serie MINAS A5 con 4 Modalità di Controllo: Posizione, Velocità, Coppia e Full-Closed

Il Panasonic MEDHT7364 è un servo driver AC multifunzione ad alta potenza della serie MINAS A5, progettato per applicazioni di automazione industriale gravose. Con un'uscita nominale di 2.5 kW e un'uscita di corrente di 75A, questo driver offre potenza e precisione eccezionali per applicazioni che includono grandi macchine CNC, robotica industriale, sistemi di automazione gravosi e apparecchiature di posizionamento ad alta coppia.

Come parte della piattaforma avanzata MINAS A5 di Panasonic, il MEDHT7364 presenta una risposta in frequenza di 2.3 kHz per un posizionamento rapido, supporta encoder incrementali a 20 bit e assoluti a 17 bit e offre interfacce di comunicazione RS-232, RS-485 e USB per una flessibile integrazione di sistema. Il driver supporta 4 modalità di controllo (Posizione, Velocità, Coppia e Full-closed) con 7 combinazioni di modalità selezionabili, rendendolo uno dei driver più versatili della serie A5.

• Uscita ad Alta Potenza 2.5 kW: Uscita nominale di 2500W con alimentazione AC trifase 200-230V
• Uscita ad Alta Corrente 75A: Corrente massima del dispositivo di potenza di 75A (valutazione del rilevatore di corrente di 64A) per applicazioni gravose a carico elevato
• Risposta in Frequenza 2.3 kHz: Risposta di velocità leader del settore per posizionamento rapido e alta produttività
• Design E-Frame: Larghezza 86 mm per una efficiente integrazione nel pannello di controllo

• 4 Modalità di Controllo (7 Combinazioni): Selezionabile tra controllo di Posizione, controllo di Velocità, controllo di Coppia e controllo Full-closed - 7 combinazioni di modalità totali
• Supporto Controllo Full-Closed: Accetta feedback di scala esterna (ingresso differenziale fase A/B o comunicazione seriale) per applicazioni di posizionamento ad alta precisione
• Supporto Encoder ad Alta Risoluzione: Compatibile con encoder incrementali a 20 bit (risoluzione 1.048.576) e assoluti a 17 bit (risoluzione 131.072)
• Funzione di Sicurezza Inclusa: Circuitazione ridondante non basata su software per la conformità alla sicurezza funzionale (EN954-1 CAT3, ISO13849-1 PL-D, EN61508 SIL2, EN62061 SIL2)

• Interfacce di Comunicazione Multiple: USB (configurazione/monitoraggio PC), RS-232 (1:1), RS-485 (1:n fino a 31 assi)
• Configurazione I/O Flessibile: 10 ingressi programmabili e 6 uscite programmabili per un'integrazione di controllo personalizzata
• I/O Pulse Versatili: Ingresso Pulse: 2 canali (ingresso fotocoupler, ingresso line receiver); Uscita Pulse: 4 canali (3 line driver, 1 open collector)
• I/O Analogici: 3 ingressi analogici (A/D a 16 bit: 1, A/D a 12 bit: 2), 2 uscite di monitoraggio analogico

• Rigenerazione Integrata: Resistore di rigenerazione integrato (abilitato anche resistore esterno)
• Funzione Disturbance Observer: Riduce l'impatto della coppia di disturbo, riduce le vibrazioni e compensa il calo di velocità
• 4 Filtri Notch: Sopprime la risonanza meccanica per un funzionamento stabile (aumentato da 2 filtri nella serie A4)
• Filtro di Smorzamento: Riduce notevolmente le vibrazioni dell'asse in fase di arresto; frequenza adattiva espansa da 1 a 200 Hz
• Guadagno a 3 Stadi: Scegliere le regolazioni di guadagno appropriate per la marcia normale, l'arresto per un posizionamento più rapido e all'arresto
• Feed Forward di Coppia: Esegue il confronto con il feedback e calcola la quantità di coppia da aggiungere al comando di coppia necessario
• Compensazione Coppia di Attrito: Riduce l'effetto dell'attrito legato alla macchina e migliora la reattività
• Funzione di Simulazione Movimento: Testa gli effetti di guadagno e filtro senza regolazioni effettive della macchina utilizzando dati di risposta in frequenza
• Inizializzazione Parametri: Ripristina i parametri alle impostazioni di fabbrica utilizzando il pannello frontale o la connessione PC

Il MEDHT7364 supporta la commutazione tra le seguenti 7 modalità di controllo tramite selezione dei parametri:

• Conforme RoHS: Conferma di non contenere le 6 sostanze specificate nella Direttiva UE RoHS 2011/65/UE e le 4 sostanze specificate nella 2015/863/UE
• ECCN EAR99: Classificazione di esportazione per la maggior parte dei paesi
• Temperatura Operativa: 0°C a 55°C
• Classe di Protezione: Adatto per installazione in armadi di controllo