パナソニック MDDLT55SF サーボドライバー 1.5kW 40A 200V AC MINAS A6 SFシリーズ 完全閉ざされた制御とSTO安全性

Panasonic MDDLT55SFは、高度なモーション制御機能を必要とする要求の厳しい産業オートメーションアプリケーション向けに設計された、MINAS A6 SFシリーズの高性能多機能ACサーボドライバーです。この1.5kWドライバーは、卓越した精度、超高速応答、および汎用性の高い制御オプションを提供し、CNC機械、ロボット工学、包装機器、半導体製造、高精度位置決めシステムに最適です。Panasonic MINAS A6ファミリーの一員であるMDDLT55SFは、優れた動的性能を実現する

3.2 kHzの周波数応答を備え、23ビット絶対エンコーダーフィードバック（8,388,608パルス/回転）をサポートし、フルクローズド制御（外部スケールフィードバック付き）を含む7つの切り替え可能な制御モードを提供します。ドライバーには、統合されたSTO（セーフ・トルク・オフ）安全機能が含まれており、RS-485経由でのModbus RTU通信をサポートし、マルチ軸システムに対応します。製品ステータス:

アクティブ（生産中） フレームサイズ主な特徴

• 位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド制御モード間で切り替え可能フルクローズド制御対応:
• 高精度位置決めアプリケーション向けに外部スケールフィードバック（A/B相差動入力）を受け入れます。Fagor、Magnescale、Mitutoyo、NIDEC INSTRUMENTS、Renishawのシリアル通信スケールをサポート超高速応答:
• 3.2 kHzの周波数応答により、高速な加減速と優れたスループットを実現高分解能フィードバック:
• 23ビット（8,388,608分解能）絶対エンコーダーをサポートし、卓越した位置決め精度を実現通信と統合

• USB（PC設定/監視用）、RS-232（1:1）、RS-485（最大31軸の1:n、Modbus-RTU）汎用パルスI/O:
• パルス入力: 2チャンネル（フォトカプラまたはラインレシーバー）; 最大コマンドパルス周波数: 500 kpps（フォトカプラ）または 8 Mpps（ラインレシーバー×4倍速）
  • パルス出力: 4チャンネル（3ラインドライバ、1オープンコレクタ）で、エンコーダーまたは外部フィードバックパルス出力用
  • I/O構成

• 機能安全コンプライアンスのための専用コネクタを備えた統合セーフ・トルク・オフ機能内蔵回生:
• D-Frame用内蔵回生抵抗器; 外部抵抗器も有効内蔵ダイナミックブレーキ:
• 緊急停止時または電源喪失時のモーター減速を提供保護機能:
• 過電圧、低電圧、過速、過負荷、過熱、過電流、エンコーダーエラー、過剰位置偏差、EEPROMエラー検出使いやすさ

• 5つのキーと6桁LEDディスプレイにより、ローカルでのパラメータ調整とステータス監視が可能オートチューニング:
• リアルタイムオートチューニングを有効にして、変動する負荷条件での最適なゲイン設定を実現高度なフィルタリング:
• 5つのノッチフィルタ（手動/自動）と3つの振動抑制フィルタにより、機械的共振を制御PANATERMソフトウェア:
• USB接続による無料のPCベース設定ソフトウェア環境規制

• EU RoHS指令 2011/65/EU および 2015/863/EU に準拠技術仕様

制御モード

モーターモデル

CNC機械

• シャーシマウント - D-Frame（幅85mm）で効率的なパネル統合が可能冷却:
• 自然対流冷却 - 取扱説明書に記載されている適切な換気クリアランスを確保してください環境:
• 0℃～55℃の温度範囲で動作。標高1000m未満電気接続

• 単相または三相 200～240V AC - 接続前に相構成を確認してください制御回路電源:
• 単相 200～240V AC - 主回路とは別に接続モーター接続:
• 互換性のあるMINAS A6シリーズサーボモーターに接続エンコーダーフィードバック:
• 23ビット絶対エンコーダー用の7線式シリアル接続外部スケール:
• フルクローズド制御の場合、A/B相差動信号またはシリアル通信スケールを接続STO接続:
• 機能安全配線には専用コネクタを使用接地:
• 安全性とノイズ耐性のために適切な接地が必要です設定

• PANATERMソフトウェア（無料ダウンロード）を使用して、PCをドライバーにUSB接続し、パラメータ設定を行います制御モード選択:
• パラメータ設定により7つの制御モードのいずれかを選択I/O構成:
• カスタム制御統合のために10個の入力と6個の出力をプログラムオートチューニング:
• リアルタイムオートチューニングを有効にして、変動する負荷条件での最適なゲイン設定を実現テスト運転:
• 完全なシステム統合の前にJOG運転を実行ドキュメントリソース

ドキュメント