Сервопривод Panasonic MDDLT55SF 1.5 кВт 40А 200В переменного тока серии MINAS A6 SF с полным замкнутым контуром управления и функцией безопасного останова STO

Panasonic MDDLT55SF - это высокопроизводительный многофункциональный сервопривод переменного тока серии MINAS A6 SF, разработанный для требовательных приложений промышленной автоматизации, требующих расширенных возможностей управления движением. Этот привод мощностью 1,5 кВт обеспечивает исключительную точность, сверхбыстрый отклик и универсальные варианты управления, что делает его идеальным выбором для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, производства полупроводников и систем высокоточного позиционирования.

Являясь частью семейства Panasonic MINAS A6, MDDLT55SF имеет частотную характеристику 3,2 кГц для превосходной динамической производительности, поддерживает обратную связь по абсолютному энкодеру с разрешением 23 бита (8 388 608 импульсов/оборот) и предлагает семь переключаемых режимов управления, включая полный замкнутый контур управления с обратной связью от внешнего масштаба. Привод включает интегрированную функцию безопасности STO (Safe Torque Off) и поддерживает связь Modbus RTU через RS-485 для многоосевых систем.

Статус продукта: Активен (в производстве) - Доступен для новых разработок и текущего производства.

• Семь режимов управления в одном: Переключается между режимами управления положением, скоростью, крутящим моментом, положением/скоростью, положением/крутящим моментом, скоростью/крутящим моментом и полным замкнутым контуром.
• Поддержка полного замкнутого контура управления: Принимает обратную связь от внешнего масштаба (дифференциальный вход фазы A/B) для приложений высокоточного позиционирования; поддерживает последовательные масштабы от Fagor, Magnescale, Mitutoyo, NIDEC INSTRUMENTS и Renishaw.
• Сверхбыстрый отклик: Частотная характеристика 3,2 кГц для быстрого ускорения/замедления и превосходной пропускной способности.
• Высокоразрешающая обратная связь: Поддержка абсолютного энкодера с разрешением 23 бита (8 388 608 разрешений) для исключительной точности позиционирования.

• Множественные интерфейсы связи: USB (для настройки/мониторинга ПК), RS-232 (1:1), RS-485 (1:n до 31 оси, Modbus-RTU).
• Универсальный импульсный ввод/вывод:
  • Импульсный вход: 2 канала (оптопара или линейный приемник); максимальная частота командных импульсов: 500 кГц (оптопара) или 8 МГц (линейный приемник × 4 умножения).
  • Импульсный выход: 4 канала (3 линейных драйвера, 1 открытый коллектор) для вывода импульсов энкодера или внешней обратной связи.

• Функция безопасности STO: Интегрированная функция Safe Torque Off с выделенным разъемом для соответствия требованиям функциональной безопасности.
• Встроенная регенерация: Встроенный регенеративный резистор для D-Frame; также включен внешний резистор.
• Встроенный динамический тормоз: Обеспечивает замедление двигателя при аварийной остановке или потере питания.
• Защитные функции: Обнаружение перенапряжения, пониженного напряжения, превышения скорости, перегрузки, перегрева, перегрузки по току, ошибки энкодера, чрезмерного отклонения положения и ошибки EEPROM.

• Передняя панель: 5 клавиш с 6-разрядным светодиодным дисплеем для локальной настройки параметров и мониторинга состояния.
• Автоматическая настройка: Идентификация инерции нагрузки в реальном времени и автоматическая установка коэффициента усиления на основе конфигурации жесткости.
• Расширенная фильтрация: 5 режекторных фильтров (ручных/автоматических) и 3 фильтра подавления вибрации для управления механическим резонансом.
• Программное обеспечение PANATERM: Бесплатное программное обеспечение для настройки на ПК через USB-соединение.

• Соответствие RoHS: Соответствует директивам ЕС RoHS 2011/65/EU и 2015/863/EU.

MDDLT55SF поддерживает переключение между следующими 7 режимами управления путем выбора параметров:

MDDLT55SF (D-Frame) совместим с серводвигателями серии MINAS A6. Для оптимальной производительности используйте с двигателями Panasonic мощностью 1,5 кВт:

Многофункциональный сервопривод Panasonic MDDLT55SF идеально подходит для:

• Монтаж: Монтаж на шасси - D-Frame (ширина 85 мм) для эффективной интеграции в панель.
• Охлаждение: Охлаждение естественной конвекцией - обеспечьте достаточный зазор для вентиляции, как указано в руководстве по эксплуатации.
• Окружающая среда: Работает в диапазоне температур от 0°C до 55°C; высота над уровнем моря до 1000 м.

• Питание силовой цепи: Однофазное или трехфазное 200-240 В переменного тока - проверьте конфигурацию фаз перед подключением.
• Питание цепи управления: Однофазное 200-240 В переменного тока - отдельно от силовой цепи.
• Подключение двигателя: Подключите к совместимому серводвигателю серии MINAS A6.
• Обратная связь по энкодеру: 7-проводное последовательное подключение для абсолютного энкодера с разрешением 23 бита.
• Внешний масштаб: Для полного замкнутого контура управления подключите дифференциальные сигналы фазы A/B или последовательный масштаб.
• Подключение STO: Используйте выделенный разъем для подключения функциональной безопасности.
• Заземление: Требуется надлежащее заземление для безопасности и защиты от помех.

• USB-подключение: Подключите ПК к приводу через USB для настройки параметров с помощью программного обеспечения PANATERM (бесплатная загрузка).
• Выбор режима управления: Выберите один из 7 режимов управления через конфигурацию параметров.
• Конфигурация ввода/вывода: Настройте 10 входов и 6 выходов для пользовательской интеграции управления.
• Автоматическая настройка: Включите автоматическую настройку в реальном времени для оптимальной настройки коэффициента усиления при изменяющихся условиях нагрузки.
• Тестовая эксплуатация: Выполните операцию JOG перед полной интеграцией системы.

Доступные загрузки от Panasonic: