Panasonic MEDHT7364 MINAS A5 Сервоуправляющий с выходом высокой мощности 2,5 кВт 75 А высокого тока и 4 режима управления

75A 2,5 кВт 240В переменного тока серия MINAS A5 с 4 режимами управления: положение, скорость, крутящий момент и полный замкнутый контур

Panasonic MEDHT7364 - это многофункциональный сервопривод переменного тока высокой мощности из серии MINAS A5, разработанный для требовательных промышленных систем автоматизации. С номинальной выходной мощностью 2,5 кВт и током 75А этот привод обеспечивает исключительную мощность и точность для таких применений, как крупногабаритные станки с ЧПУ, промышленные роботы, системы автоматизации для тяжелых условий эксплуатации и оборудование для позиционирования с высоким крутящим моментом.

Являясь частью передовой платформы Panasonic MINAS A5, MEDHT7364 имеет частотную характеристику 2,3 кГц для быстрого позиционирования, поддерживает инкрементальные энкодеры с разрешением 20 бит и абсолютные энкодеры с разрешением 17 бит, а также предлагает интерфейсы связи RS-232, RS-485 и USB для гибкой интеграции в систему. Привод поддерживает 4 режима управления (положение, скорость, крутящий момент и полный замкнутый контур) с 7 переключаемыми комбинациями режимов, что делает его одним из самых универсальных приводов в серии A5.

• Высокая выходная мощность 2,5 кВт: Номинальная выходная мощность 2500 Вт при трехфазном питании 200-230 В переменного тока
• Высокий выходной ток 75А: Максимальный ток силового устройства 75А (рейтинг датчика тока 64А) для требовательных приложений с высокой нагрузкой
• Частотная характеристика 2,3 кГц: Ведущий в отрасли отклик по скорости для быстрого позиционирования и высокой производительности
• Конструкция E-Frame: Ширина 86 мм для эффективной интеграции в панель управления

• 4 режима управления (7 комбинаций): Переключается между управлением положением, скоростью, крутящим моментом и полным замкнутым контуром - всего 7 комбинаций режимов
• Поддержка полного замкнутого контура: Принимает внешний сигнал обратной связи от масштаба (дифференциальный вход фазы A/B или последовательная связь) для высокоточных приложений позиционирования
• Поддержка высокоразрешающих энкодеров: Совместим с инкрементальными энкодерами с разрешением 20 бит (1 048 576) и абсолютными энкодерами с разрешением 17 бит (131 072)
• Встроенная функция безопасности: Резервированная схема без программного обеспечения для соответствия требованиям функциональной безопасности (EN954-1 CAT3, ISO13849-1 PL-D, EN61508 SIL2, EN62061 SIL2)

• Множественные интерфейсы связи: USB (конфигурирование/мониторинг ПК), RS-232 (1:1), RS-485 (1:n до 31 оси)
• Гибкая конфигурация ввода-вывода: 10 программируемых входов и 6 программируемых выходов для индивидуальной интеграции управления
• Универсальный импульсный ввод-вывод: Вход импульсов: 2 канала (фотоэлектрический вход, вход линейного приемника); Выход импульсов: 4 канала (3 линейных драйвера, 1 открытый коллектор)
• Аналоговый ввод-вывод: 3 аналоговых входа (16-битный АЦП: 1, 12-битный АЦП: 2), 2 аналоговых выходных монитора

• Встроенная регенерация: Встроенный регенеративный резистор (внешний резистор также включен)
• Функция наблюдателя возмущений: Уменьшает влияние возмущающего момента, снижает вибрацию и компенсирует снижение скорости
• 4 фильтра подавления резонанса: Подавляет механический резонанс для стабильной работы (увеличено с 2 фильтров в серии A4)
• Демпфирующий фильтр: Значительно снижает вибрацию оси при остановке; адаптивная частота расширена с 1 до 200 Гц
• 3-ступенчатое переключение коэффициента усиления: Выберите соответствующую настройку коэффициента усиления для нормальной работы, остановки для более быстрого позиционирования и при остановке
• Предварительная компенсация крутящего момента: Выполняет сравнение с обратной связью и рассчитывает величину крутящего момента, который необходимо добавить к требуемой команде крутящего момента
• Компенсация фрикционного крутящего момента: Уменьшает влияние трения, связанного с машиной, и улучшает отклик
• Функция симуляции движения: Тестирование эффектов коэффициента усиления и фильтра без фактической регулировки машины с использованием данных частотной характеристики
• Инициализация параметров: Восстановление параметров до заводских настроек с помощью передней панели или подключения к ПК

MEDHT7364 поддерживает переключение между следующими 7 режимами управления путем выбора параметров:

• Соответствие RoHS: Подтверждено отсутствие 6 веществ, указанных в Директиве ЕС RoHS 2011/65/EU, и 4 веществ, указанных в 2015/863/EU
• ECCN EAR99: Экспортная классификация для большинства стран
• Рабочая температура: 0°C до 55°C
• Класс защиты: Подходит для установки в шкаф управления