| Numéro de pièce |
MDDDT3530 |
| Produit |
Servomoteur |
| Détails |
Série A4 |
| Modèle standard |
| Commande de position par train d'impulsions |
| Commande de vitesse analogique |
| Commande de couple analogique |
| Communication série en boucle fermée |
| Nom du produit |
Servomoteur de la famille MINAS A4 |
| Numéro de pièce |
MDDDT3530 |
| Détails du produit |
Série A4 |
| Modèle standard |
| Commande de position par train d'impulsions |
| Commande de vitesse analogique |
| Commande de couple analogique |
| Communication série en boucle fermée |
| Nom de la famille |
MINAS A4 |
| Série |
Série A4 |
| Châssis |
Châssis D |
| Réponse en fréquence (kHz) |
1 |
| Méthode de contrôle |
Position, Vitesse, Couple, Contrôle en boucle fermée, Communication série |
| Fonction de sécurité |
sans la fonction de sécurité |
| Classification I/F de type |
Entrée analogique / impulsion |
| Dimensions (L) (Unité : mm) |
85 |
| Dimensions (H) (Unité : mm) |
150 |
| Dimensions (P) (Unité : mm) |
170 |
| Masse (kg) |
1.7 |
| Environnement |
Pour plus de détails, veuillez consulter le manuel d'instructions. |
| Alimentation d'entrée : Circuit principal |
Monophasé/triphasé 200 V (+10% -15%) à 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Alimentation d'entrée : Circuit de commande |
Monophasé 200 V (+10% -15%) à 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Retour d'encodeur |
Encodeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131072) |
| Encodeur incrémental 2500 P/r (résolution 10000) |
| À propos du retour d'encodeur |
* Lorsque vous l'utilisez comme système incrémental (sans utiliser les données multi-tours), ne connectez pas la batterie pour l'encodeur absolu. Le paramètre Pr. 0B doit être réglé sur "1" (paramètres d'usine). |
| Retour d'échelle externe |
Communication série |
| Connecteur E/S parallèle : |
10 entrées |
| Entrée du signal de commande |
(1) Servo-ON, (2) Commutation du mode de commande, (3) Commutation de gain/Commutation de limite de couple, (4) Effacement de l'alarme, (5) Inhibition de la course excessive CW, (6) Inhibition de la course excessive CCW. |
| |
D'autres entrées varient en fonction du mode de commande. |
| Connecteur E/S parallèle : |
6 sorties |
| Sortie du signal de commande |
(1) Alarme servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de libération du frein externe (4) Détection de vitesse nulle, (5) Couple dans la limite. D'autres sorties varient en fonction du mode de commande. |
| Connecteur E/S parallèle : |
3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 10 bits A/N : 2 entrées) |
| Entrée du signal analogique |
| Connecteur E/S parallèle : |
2 sorties (pour la surveillance) |
| Sortie du signal analogique |
(1) Moniteur de vitesse (La surveillance de la vitesse réelle du moteur ou de la vitesse de consigne est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.), (2) Moniteur de couple (La surveillance de la consigne de couple, [environ 3V/couple nominal]), l'erreur de position ou l'erreur de position en boucle fermée est activée. Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.) |
| Connecteur E/S parallèle : |
2 entrées |
| Entrée du signal d'impulsion |
Sélectionnez l'entrée exclusive pour le driver de ligne ou l'entrée photocoupleur avec le paramètre. |
| Connecteur E/S parallèle : |
4 sorties |
| Sortie du signal d'impulsion |
Sortez l'impulsion d'encodeur (phases A, B et Z) ou l'impulsion d'échelle de rétroaction (phases EXA, EXB et EXZ) en driver de ligne. L'impulsion de phase Z et de phase EXZ est également sortie en collecteur ouvert. |
| Fonction de communication |
RS232, RS485 |
| Fonction de communication : RS232 |
La communication 1 : 1 vers un hôte avec une interface RS232 est activée. |
| Fonction de communication : RS485 |
La communication 1 : n jusqu'à 15 axes vers un hôte avec une interface RS485 est activée. |
| Régénération |
Résistance régénérative intégrée (une résistance externe est également activée.) |
| Mode de commande |
La commutation entre les 7 modes suivants est activée : |
| (1) Commande de position, (2) Commande de vitesse, (3) Commande de couple, (4) Commande de position/vitesse, (5) Commande de position/couple, (6) Commande de vitesse/couple et (7) Commande en boucle fermée. |
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