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商品の詳細:
連絡先
今雑談しなさい
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| 状態: | パナソニック純正新品 | 保証: | 1年 |
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| 応用: | CNC機械、包装機械 | 配送方法: | DHL フェデックス |
| ハイライト: | パナソニック AC サーボモーター 1KW,CNC機械のための交流サーボモーター,パナソニック サーボモーター 保証 |
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製品詳細 |
MDMA102P1G |
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詳細 |
MINAS A4シリーズ サーボモーター |
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標準モデル |
中慣性、コネクタタイプ、IP65 |
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よくある質問 |
A4シリーズ/AIIIシリーズ共通品です。 |
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部品番号 |
MINAS A4シリーズ サーボモーター |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品詳細 | MDMA102P1G |
| 標準モデル | 中慣性、コネクタタイプ、IP65 |
| シリーズ | MINAS A4シリーズ |
| タイプ | 中慣性 |
| 保護等級 | IP65 |
| エンクロージャについて | 出力軸の回転部、モーターコネクタおよびエンコーダコネクタの接続ピン部を除く。 |
| 環境条件 | 単相/三相 200 V(+10% -15%)~ 240 V(+10% -15%) 50/60 Hz |
| フランジ角寸法 | 130 mm角 |
| フランジサイズ(mm) | 130 |
| モーターリードアウト構成 | コネクタ |
| モーターエンコーダコネクタ | コネクタ |
| 電圧仕様(V) | 200 |
| 定格出力(W) | 1000 |
| 保持ブレーキ | なし |
| 環境 | 6.8 |
| オイルシール | あり |
| 軸 | キー溝 |
| 定格トルク(N・m) | 4.8 |
| 瞬間最大ピークトルク(N・m) | 14.4 |
| 最大電流 [参考値](A 0-p) | 24.0 |
| 回生ブレーキ周波数(回/分) | オプションなし:制限なし オプションあり:制限なし オプション(外部回生抵抗器)部品番号:DV0P4284 |
| 定格回転速度(r/min) | 2000 |
| 最大回転速度(r/min) | 3000 |
| ロータ慣性(x10⁻⁴ kg・m²)6.17推奨慣性モーメント比 | 10倍以下 |
| ロータリーエンコーダ:仕様 | 2500 P/r インクリメンタルシステム |
| 備考 | 1. 回生ブレーキ周波数について |
| 無負荷で減速して定格速度から停止するモーターの頻度。 | 負荷が接続されている場合、周波数は m=負荷慣性モーメント/ロータ慣性モーメントとして 1/(m+1) で定義されます。 ・モーター速度が定格速度を超えると、回生ブレーキ周波数は(走行速度/定格速度)の二乗に反比例します。 ・電源電圧はAC115 V(商用電圧100 V時)、AC230 V(商用電圧200 V時)です。 ・電源電圧が変動する場合、周波数は表の値に対する(走行電源電圧)の二乗に反比例します。 ・走行速度が頻繁に変化する場合や、垂直方向の送りなど、連続的に回生が発生する場合は、当社または販売店にご相談ください。 2. 無限回生ブレーキ周波数について 実効トルクが定格トルク内であれば、回生ブレーキに制限はありません。 3. 推奨負荷とロータの慣性モーメント比について 負荷慣性モーメントが指定値を超える場合は、当社または販売店にご相談ください。 詳細は、カタログおよび取扱説明書をご確認ください。 部品番号 MDDDT3530 |
| 製品詳細 | A4シリーズ |
| 詳細 | A4シリーズ |
| 標準モデル | パルス列位置指令 |
| アナログ速度指令 | |
| アナログトルク指令 | |
| フルクローズド制御シリアル通信 | |
| シリーズ名 | |
| MINAS A4 | |
| 部品番号 | MDDDT3530 |
| 製品詳細 | A4シリーズ |
| 標準モデル | パルス列位置指令 |
| アナログ速度指令 | |
| アナログトルク指令 | |
| フルクローズド制御シリアル通信 | |
| シリーズ名 | |
| MINAS A4 | |
| シリーズ | A4シリーズ |
| フレーム | D-Frame |
| 周波数応答(kHz) | 1 |
| 制御方式 | 位置、速度、トルク、フルクローズド制御、シリアル通信 |
| 安全機能 | 安全機能なし |
| I/F分類 | アナログ/パルス入力 |
| 寸法(幅)(単位:mm) | 85 |
| 寸法(高さ)(単位:mm) | 150 |
| 寸法(奥行)(単位:mm) | 170 |
| 質量(kg) | 1.7 |
| 環境 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| 入力電源:主回路 | 単相/三相 200 V(+10% -15%)~ 240 V(+10% -15%) 50/60 Hz |
| 入力電源:制御回路 | 単相 200 V(+10% -15%)~ 240 V(+10% -15%) 50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 17ビット(131072分解能)アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ |
| 2500 P/r(10000分解能)インクリメンタルエンコーダ | エンコーダフィードバックについて |
| ※インクリメンタルシステムとして使用する場合(マルチターンデータを使用しない場合)、アブソリュートエンコーダ用バッテリーは接続しないでください。パラメータPr. 0Bを「1」(工場出荷時設定)に設定してください。 | |
| 外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
| パラレルI/Oコネクタ: | 10入力 |
| パルス信号出力 | (1)サーボON、(2)制御モード切替、(3)ゲイン切替/トルクリミット切替、(4)アラームクリア、(5)CW方向オーバートラベル禁止、(6)CCW方向オーバートラベル禁止。 |
| その他の入力は制御モードによって異なります。 | |
| パラレルI/Oコネクタ: | 6出力 |
| パルス信号出力 | (1)サーボアラーム、(2)サーボ準備完了、(3)外部ブレーキ解放信号、(4)ゼロ速度検出、(5)トルクインリミット。その他の出力は制御モードによって異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ: | 3入力(16ビットA/D:1入力、10ビットA/D:2入力) |
| パルス信号出力 | パラレルI/Oコネクタ: |
| 2出力(モニタリング用) | |
| パルス信号出力 | (1)速度モニタ(実際のモーター速度または指令速度のモニタリングが可能です。パラメータで内容とスケールを選択してください。)、(2)トルクモニタ(トルク指令、[約3V/定格トルク])、偏差カウンタまたはフルクローズド偏差のモニタリングが可能です。パラメータで内容またはスケールを選択してください。) |
| パラレルI/Oコネクタ: | 2入力 |
| パルス信号出力 | ラインドライバまたはフォトカプラ入力用の専用入力をパラメータで選択してください。 |
| パラレルI/Oコネクタ: | 4出力 |
| パルス信号出力 | エンコーダパルス(A、B、Z相)またはフィードバックスケールパルス(EXA、EXB、EXZ相)をラインドライバで出力します。Z相およびEXZ相パルスはオープンコレクタでも出力されます。 |
| 通信機能 | RS232、RS485 |
| 通信機能:RS232 | RS232インターフェースを持つホストとの1:1通信が可能です。 |
| 通信機能:RS485 | RS485インターフェースを持つホストとの最大15軸の1:n通信が可能です。 |
| 回生 | 内蔵回生抵抗器(外部抵抗器も使用可能。) |
| 制御モード | 以下の7つのモードを切り替えることが可能です。 |
| (1)位置制御、(2)速度制御、(3)トルク制御、(4)位置/速度制御、(5)位置/トルク制御、(6)速度/トルク制御、(7)フルクローズド制御。 | |
コンタクトパーソン: Vivian Chan
電話番号: +86 13510341645
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