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| Doença: | Original Panasonic novo | Garantia: | um ano |
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| Aplicativo: | Máquina CNC, Máquina de Embalagem | Maneira de envio: | DHL FedEx |
| Destacar: | Servo motor CA da Panasonic 1 kW,Servomotor AC para máquina CNC,Servomotor Panasonic com garantia |
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Número da peça |
MDMA102P1G |
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Produto |
Servomotor da Família MINAS A4 |
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Detalhes |
Inércia média, tipo de conector, IP65 |
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FAQ |
Item comum para as séries A4/AIII. |
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Nome do produto |
Servomotor da Família MINAS A4 |
| Item | Especificações |
|---|---|
| Número da peça | MDMA102P1G |
| Detalhes do produto | Inércia média, tipo de conector, IP65 |
| Nome da família | Família MINAS A4 |
| Tipo | Inércia média |
| Classe de proteção | IP65 |
| Sobre o invólucro | Exceto a parte rotativa do eixo de saída e a parte do pino de conexão do conector do motor e do conector do encoder. |
| Condições ambientais | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
| Dimensão quadrada da flange | Quadrado de 130 mm |
| Tamanho da flange (mm) | 130 |
| Configuração de saída do motor | Conector |
| Conector do encoder do motor | Conector |
| Especificações de tensão (V) | 200 |
| Saída nominal (W) | 1000 |
| Freio de retenção | sem |
| Massa (kg) | 6.8 |
| Retentor de óleo | com |
| Eixo | Chaveta |
| Torque nominal (N ⋅ m) | 4.8 |
| Torque máximo de pico momentâneo (N ⋅ m) | 14.4 |
| Corrente máxima [Valor de referência] (A 0-p) | 24.0 |
| Frequência do freio regenerativo (vezes/min) | Sem opção: Sem limite Com opção: Sem limite Opção (Resistor regenerativo externo) Nº da peça: DV0P4284 |
| Velocidade rotacional nominal (rpm) | 2000 |
| Velocidade rotacional máxima (rpm) | 3000 |
| Inércia do rotor ( x10-4 kg ⋅ m²) | 6.17 |
| Relação de inércia recomendada | 10 vezes ou menos |
| Especificações do encoder rotativo | Sistema incremental de 2500 P/r |
| Observação | 1. Sobre a frequência do freio regenerativo a frequência de paradas do motor a partir da velocidade nominal com desaceleração sem carga. . Se a carga estiver conectada, a frequência será definida como 1/(m+1), onde m=inércia do momento da carga/inércia do momento do rotor. ・ Quando a velocidade do motor excede a velocidade nominal, a frequência do freio regenerativo é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de funcionamento/velocidade nominal). ・A tensão de alimentação é AC115 V (a 100 V da tensão principal), AC230 V (a 200 V da tensão principal). Se a tensão de alimentação flutuar, a frequência é inversamente proporcional ao quadrado da (tensão de alimentação de funcionamento) em relação ao valor na tabela. ・Quando a regeneração ocorre continuamente em casos como mudança frequente da velocidade de funcionamento ou alimentação vertical, consulte-nos ou um revendedor. 2. Sobre a frequência ilimitada do freio regenerativo Se o torque efetivo estiver dentro do torque nominal, não há limite para o freio regenerativo. 3. Sobre a relação de inércia recomendada da carga e do rotor Consulte-nos ou um revendedor se a inércia do momento da carga exceder o valor especificado. Para detalhes, verifique o catálogo e os manuais de instrução. |
| Número da peça | MDDDT3530 |
| Produto | Driver de Servo |
| Detalhes | Série A4 |
| Modelo padrão | |
| Comando de posição por trem de pulsos | |
| Comando de velocidade analógico | |
| Comando de torque analógico | |
| Comunicação serial de controle totalmente fechado | |
| Nome do produto | Driver de Servo da Família MINAS A4 |
| Número da peça | MDDDT3530 |
| Detalhes do produto | Série A4 |
| Modelo padrão | |
| Comando de posição por trem de pulsos | |
| Comando de velocidade analógico | |
| Comando de torque analógico | |
| Comunicação serial de controle totalmente fechado | |
| Nome da família | MINAS A4 |
| Série | Série A4 |
| Estrutura | Estrutura D |
| Resposta de frequência (kHz) | 1 |
| Método de controle | Posição, Velocidade, Torque, Controle totalmente fechado, Comunicação serial |
| Função de segurança | sem a função de segurança |
| Classificação de tipo de I/F | Entrada analógica / de pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) | 85 |
| Dimensões (A) (Unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (P) (Unidade: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1.7 |
| Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
| Entrada de energia: Circuito principal | Monofásico/Trifásico 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Entrada de energia: Circuito de controle | Monofásico 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Feedback do encoder | Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução de 131072) |
| Encoder incremental de 2500 P/r (resolução de 10000) | |
| Sobre o feedback do encoder | * Ao usá-lo como um sistema incremental (sem usar dados multiturn), não conecte a bateria para o encoder absoluto. O parâmetro Pr. 0B deve ser definido como "1" (configurações de fábrica). |
| Feedback de escala externa | Comunicação serial |
| Conector de E/S paralelo: | 10 entradas |
| Entrada de sinal de controle | (1) Servo-ON, (2) Troca de modo de controle, (3) Troca de ganho/Troca de limite de torque, (4) Limpeza de alarme, (5) Inibição de sobrecurso CW, (6) Inibição de sobrecurso CCW. |
| Outras entradas variam dependendo do modo de controle. | |
| Conector de E/S paralelo: | 6 saídas |
| Saída de sinal de controle | (1) Alarme de servo, (2) Servo pronto, (3) Sinal de liberação do freio externo (4) Detecção de velocidade zero, (5) Torque em limite. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 10 bits: 2 entradas) |
| Entrada de sinal analógico | |
| Conector de E/S paralelo: | 2 saídas (para monitoramento) |
| Saída de sinal analógico | (1) Monitor de velocidade (Monitoramento da velocidade real do motor ou da velocidade de comando está habilitado. Selecione o conteúdo e a escala com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (Monitoramento do comando de torque, [aprox. 3V/torque nominal]), contador de desvio ou desvio totalmente fechado está habilitado. Selecione o conteúdo ou a escala com o parâmetro.) |
| Conector de E/S paralelo: | 2 entradas |
| Entrada de sinal de pulso | Selecione a entrada exclusiva para line driver ou entrada fotocoplador com o parâmetro. |
| Conector de E/S paralelo: | 4 saídas |
| Saída de sinal de pulso | Saída do pulso do encoder (fase A, B e Z) ou pulso da escala de feedback (fase EXA, EXB e EXZ) em line driver. O pulso de fase Z e EXZ também é emitido em coletor aberto. |
| Função de comunicação | RS232, RS485 |
| Função de comunicação: RS232 | Comunicação 1:1 com um host com interface RS232 está habilitada. |
| Função de comunicação: RS485 | Comunicação 1:n de até 15 eixos com um host com interface RS485 está habilitada. |
| Regeneração | Resistor regenerativo embutido (resistor externo também é habilitado.) |
| Modo de controle | A troca entre os seguintes 7 modos está habilitada, |
| (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de torque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque e (7) Controle totalmente fechado. |
Pessoa de Contato: Vivian Chan
Telefone: +86 13510341645
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