Moteur servo AC Delta ECMA-E21310RS 1KW
Le Delta ECMA-E21310RS est un servomoteur AC à inertie moyenne de 1 kW de la série ASDA-B2, conçu pour les applications de contrôle de mouvement de haute précision. Doté d'un encodeur incrémental 17 bits (160 000 p/tr) et d'un arbre avec clavette et joint d'étanchéité, ce moteur offre des performances exceptionnelles pour les machines CNC, la robotique et les systèmes d'automatisation industrielle.
Spécifications Techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Modèle |
ECMA-E21310RS |
| Série |
Série ASDA-B2 / Série ECMA-E |
| Puissance de sortie |
1 kW (1000W) |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Couple nominal |
4,77 N*m |
| Couple de pointe |
14,31 N*m |
| Tension d'entrée |
200-230V AC, triphasé |
| Courant nominal |
5,6 A |
| Courant de pointe |
16,8 A |
| Type d'encodeur |
Incrémental 17 bits (160 000 p/tr) |
| Taille du bâti |
130 mm x 130 mm |
| Type d'arbre |
Clavette avec joint d'étanchéité |
| Frein |
Non (modèle RS = sans frein) |
| Type d'inertie |
Inertie moyenne |
| Indice de protection |
IP65 |
| Poids |
Environ 7 kg |
| Température de fonctionnement |
0°C ~ 40°C |
| Certifications |
CE, UL, cUL, RoHS |
Note : Certaines sources indiquent une vitesse nominale de 2000 tr/min avec un couple de 4,77 N*m, tandis que d'autres font référence à 3000 tr/min avec un couple de 3,18 N*m pour des modèles similaires. Veuillez vérifier en fonction des exigences de votre application spécifique.
Caractéristiques principales
Positionnement de haute précision
- L'encodeur incrémental haute résolution 17 bits (160 000 impulsions par tour) offre une précision de positionnement exceptionnelle
- Assure un fonctionnement fluide à basse vitesse pour les applications de contrôle de mouvement précises
Conception mécanique robuste
- L'arbre avec clavette assure une transmission de couple sécurisée et empêche le glissement
- Le joint d'étanchéité protège contre les infiltrations d'huile, prolongeant la durée de vie du moteur dans les environnements industriels difficiles
Conception à inertie moyenne
- La conception à inertie moyenne offre des performances équilibrées pour les applications nécessitant à la fois une réactivité et une stabilité de charge
- Optimisé pour les systèmes où l'inertie de charge est proche de l'inertie du moteur
Compatibilité Plug-and-Play
- Conçu pour s'associer de manière transparente avec le servodrive Delta ASD-B2-1021-B
- Identification automatique par le drive pour une configuration et une mise en service rapides
Construction durable
- Indice de protection IP65 – étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau
- Convient aux environnements industriels exigeants exposés à la poussière, à l'humidité et aux huiles
Économe en énergie
- Une consommation d'énergie efficace réduit les coûts d'exploitation
- Construit avec des matériaux de haute qualité pour une fiabilité à long terme
Décomposition du numéro de modèle
| Code |
Position |
Signification |
| ECMA |
Préfixe |
Moteur électrique à commutation (Moteur Servo Delta) |
| E |
Série du bâti |
Taille du bâti 130 mm |
| 2 |
Type d'encodeur |
Incrémental 17 bits |
| 13 |
Code de taille du bâti |
130 mm |
| 10 |
Puissance de sortie |
1000W (1kW) |
| R |
Type d'arbre |
Clavette |
| S |
Terminaison |
Connecteur standard (sans frein) |
Applications
| Industrie |
Exemples d'applications |
| Machines CNC |
Fraiseuses, tours, machines à graver, changeurs d'outils |
| Robotique |
Bras articulés, systèmes de prélèvement et de dépose, robots de palettisation |
| Emballage |
Machines de remplissage, machines de scellage, équipements d'étiquetage, découpeuses |
| Textile |
Bobineuses, métiers à tisser, équipements de broderie |
| Impression |
Systèmes d'enregistrement de haute précision, presses d'imprimerie |
| Automatisation générale |
Convoyeurs, alimentateurs, machines de distribution, machines de découpe |
| Manutention |
Véhicules à guidage automatique (VGA), systèmes de convoyage |
La série ASDA-B2 est particulièrement adaptée aux applications nécessitant le contrôle du magasin d'outils dans les centres d'usinage, les systèmes d'indexation et d'assemblage, les machines de scellage et de découpe, les bobineuses à grande vitesse et les équipements de distribution de circuits imprimés.
Drive correspondant
Le ECMA-E21310RS est conçu pour s'associer aux servodrives Delta de la série ASDA-B2 :
| Modèle de drive |
Puissance |
Communication |
Description |
| ASD-B2-1021-B |
1kW |
Impulsion / RS-485 |
Modèle standard pour l'automatisation générale |
| ASD-B2-1021-F |
1kW |
CANopen |
Pour les systèmes multi-axes en réseau |
Fonctionnalités du drive :
- Prend en charge l'interface d'encodeur 17 bits
- Modes de contrôle de position, de vitesse et de couple intégrés
- Fonctions d'auto-réglage et de suppression des vibrations
- Communication Modbus (RS-485/RS-232)
Accessoires
| Accessoire |
Description |
| Câble d'alimentation |
Pour la connexion d'alimentation du moteur (options de longueur disponibles) |
| Câble d'encodeur |
Câble de retour pour la connexion de l'encodeur |
| Kit de connecteurs |
Connecteur d'E/S CN1, connecteur d'encodeur CN2 |
Avantages clés
| Avantage |
Description |
| Haute précision |
L'encodeur 17 bits offre une précision de positionnement exceptionnelle |
| Fonctionnement fiable |
L'indice IP65 et le joint d'étanchéité garantissent la durabilité dans les environnements difficiles |
| Intégration facile |
Compatibilité plug-and-play avec les drives Delta série B2 |
| Transmission de couple sécurisée |
L'arbre à clavette empêche le glissement sous charge |
| Performances éprouvées |
Largement utilisé dans l'automatisation industrielle dans le monde entier |
| Économe en énergie |
Réduit les coûts d'exploitation tout en maintenant les performances |
Certifications et conformité
- Certifié CE – conforme aux normes de sécurité européennes
- Certifié UL / cUL – reconnu pour les marchés nord-américains
- Conforme RoHS – fabrication respectueuse de l'environnement
Informations de commande
| Article |
Détails |
| Fabricant |
Delta Electronics, Inc. |
| Numéro de pièce |
ECMA-E21310RS |
| Statut de la pièce |
Actif (vérifier la disponibilité) |
| Emballage |
Boîte scellée en usine |
| Garantie |
1 an (sous réserve des conditions du fournisseur) |
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