| Teilnummer |
MDDDT3530 |
| Erzeugnis |
Servo-Treiber |
| Einzelheiten |
A4-Serie |
| Standardmodell |
| Befehl für die Position des Pulszugs |
| Analoggeschwindigkeitsbefehl |
| Analoges Drehmoment |
| Vollverschlossene Steuerungsseriekommunikation |
| Produktbezeichnung |
MINAS A4 Familienservo-Treiber |
| Teilnummer |
MDDDT3530 |
| Einzelheiten zum Produkt |
A4-Serie |
| Standardmodell |
| Befehl für die Position des Pulszugs |
| Analoggeschwindigkeitsbefehl |
| Analoges Drehmoment |
| Vollverschlossene Steuerungsseriekommunikation |
| Familienname |
MINAS A4 |
| Reihe |
A4-Serie |
| Rahmen |
D-Rahmen |
| Frequenzantwort (kHz) |
1 |
| Kontrollmethode |
Position, Geschwindigkeit, Totque, Vollverschlusssteuerung, Serienkommunikation |
| Sicherheitsfunktion |
ohne Sicherheitsfunktion |
| I/F Typklassifizierung |
Analog-/Pulse-Eingang |
| Abmessungen (W) (Einheit mm) |
85 |
| Abmessungen (H) (Einheit mm) |
150 |
| Abmessungen (D) (Einheit mm) |
170 |
| Masse (kg) |
1.7 |
| Umwelt |
Weitere Einzelheiten finden Sie im Gebrauchsanleitung. |
| Eingangsleistung: Hauptstromkreis |
Einfach/3-Phasen 200 V (+10% -15%) bis 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Eingangsleistung: Steuerkreis |
Einphasen 200 V (+10% -15%) bis 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Rückkopplung des Encoder |
17 Bit (131072 Auflösung) absolute/inkrementelle Kodierer |
| 2500 P/r (10000 Auflösung) inkrementeller Codierer |
| Über das Feedback des Encoders |
* Bei Verwendung als Inkrementalsystem (nicht mit Multiturn-Daten) ist der Absolute-Encoder nicht anzuschließen. |
| Feedback von externen Maßstäben |
Serielle Kommunikation |
| Paralleler E/A-Anschluss: |
10 Eingänge |
| Steuersignal Eingang |
(1) Servo-ON, (2) Steuermoduswechsel, (3) Gewinnwechsel/Torchbegrenzungswechsel, (4) Alarm frei, (5) CW-Überfahrtshemmer, (6) CCW-Überfahrtshemmer. |
| |
Andere Eingänge variieren je nach Steuerungsmodus. |
| Paralleler E/A-Anschluss: |
6 Ausgänge |
| Steuersignal Ausgang |
(1) Servo-Alarm, (2) Servo-Readiness, (3) Signal für die Freisetzung der externen Bremse (4) Nullgeschwindigkeitsdetektion, ((5) Drehmoment in Grenze. |
| Paralleler E/A-Anschluss: |
3 Eingänge (16 Bit A/D: 1 Eingang, 10 Bit A/D: 2 Eingänge) |
| Analogsignal Eingang |
| Paralleler E/A-Anschluss: |
2 Ausgänge (zur Überwachung) |
| Analogsignal-Ausgang |
(1) Geschwindigkeitsüberwachung (Überwachung der tatsächlichen Drehzahl des Motors oder der Befehlsgeschwindigkeit ist aktiviert.3 V/Nenndrehmoment), Abweichungszähler oder vollständig geschlossene Abweichung aktiviert ist. |
| Paralleler E/A-Anschluss: |
2 Eingänge |
| Impulssignal Eingang |
Wählen Sie die ausschließliche Eingabe für den Leitungstreiber oder die Eingabe für die Foto-Kopplung mit Parameter aus. |
| Paralleler E/A-Anschluss: |
4 Ausgänge |
| Ausgang des Pulssignals |
Der Encoder-Puls (A, B und Z-Phase) oder der Feedback-Skala-Puls (EXA, EXB und EXZ-Phase) wird in den Linienbetreiber eingespeist. |
| Kommunikationsfunktion |
RS232 und RS485 |
| Kommunikationsfunktion: RS232 |
1: 1 Kommunikation mit einem Host mit RS232-Schnittstelle ist aktiviert. |
| Kommunikationsfunktion: RS485 |
1: n Kommunikation mit bis zu 15 Achsen an einen Host mit RS485-Schnittstelle ist möglich. |
| Regeneration |
Ein integrierter regenerativer Widerstand (auch ein externer Widerstand ist aktiviert) |
| Steuerungsmodus |
Der Wechsel zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert. |
| (1) Positionssteuerung, (2) Geschwindigkeitssteuerung, (3) Drehmomentsteuerung, (4) Positions-/Geschwindigkeitssteuerung, (5) Positions-/Drehmomentsteuerung, (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentsteuerung und (7) Vollschließung. |
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