एक प्रकार जो शाफ्ट के घूर्णी विस्थापन के अनुसार एक पल्स ट्रेन आउटपुट करता है।

खोखले शाफ्ट टाइप

मॉडल नंबर		TS52□□N3□□	TS52□□N5□□	TS52□□N4□□
उपस्थिति
श्रृंखला		OIH35	OIH48	OIH60
बाहरी व्यास		Φ35 मिमी	Φ48 मिमी	Φ60 मिमी
मोटर शाफ्ट व्यास		Φ6 मिमी	Φ8 मिमी	Φ20 मिमी
संकल्प		500 से 6,000 C/T	1,000 से 12,000 C/T	1,000 से 8,192 C/T
आउटपुट चरण		A, B, Z, U, V, W चरण
आपूर्ति वोल्टेज		DC +5 V
उपभोग वर्तमान (नोट 1)		200 एमए अधिकतम
आउटपुट फॉर्म		लाइन ड्राइवर
अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति		200 kHz
प्रारंभिक टॉर्क		5.9×10-3 N⋅m (60 gf⋅cm अधिकतम)		9.8×10-3 N⋅m (100 gf⋅cm अधिकतम)
जड़ता का क्षण		1.0×10-6 kg･m2 अधिकतम (10 g･cm2 अधिकतम)		6.5×10-6 kg･m2 अधिकतम (65 g･cm2 अधिकतम)
अधिकतम अनुमेय रोटेशन		6,000 मिनट-1(आरपीएम)
अनुमेय शाफ्ट भार (नोट 2)	त्रिज्या	माउंटिंग सहिष्णुता 　त्रिज्या　0.05 मिमी TIR अधिकतम 　अक्षीय　0.2 मिमी अधिकतम शाफ्ट झुकाव　0.1°अधिकतम
	अक्षीय
द्रव्यमान (केबल को छोड़कर)		0.2 किलो अधिकतम	0.3 किलो अधिकतम	0.5 किलो अधिकतम
सुरक्षात्मक संरचना (नोट 3)		IP40 (इलेक्ट्रॉनिक सर्किट का खुलासा)	IP40
ऑपरेटिंग तापमान रेंज		-20 से +85 °C
कंपन　(नोट 4)		49 m/s2 (5G)
शॉक　(नोट 5)		490 m/s2 (50 G)	980 m/s2 (100 G)

• नोट 1) उपभोग वर्तमान: बिना लोड के आउटपुट सर्किट के लिए निर्दिष्ट मान।
• नोट 2) अनुमेय शाफ्ट लोड के लिए निर्दिष्ट मान। वास्तविक उपयोग पर निर्दिष्ट मान के 20% के भीतर उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
• नोट 3) सुरक्षात्मक संरचना के लिए विशेष विशिष्टताओं के संबंध में, कृपया हमसे परामर्श करें।
• नोट 4) कंपन: वह मान जो अक्ष X, Y और Z के लिए प्रत्येक 2 घंटे की स्थितियों को पूरा करता है, कुल 6 घंटे के लिए।
• नोट 5) शॉक: वह मान जो अक्ष X, Y और Z के लिए प्रत्येक 3 बार की स्थितियों को पूरा करता है, कुल 18 बार के लिए।