| Codice articolo |
MDDDT3530 |
| Prodotto |
Servo Driver |
| Dettagli |
Serie A4 |
| Modello standard |
| Comando posizione a treno di impulsi |
| Comando velocità analogico |
| Comando coppia analogico |
| Comunicazione seriale a controllo chiuso completo |
| Nome del prodotto |
Servo Driver Famiglia MINAS A4 |
| Codice articolo |
MDDDT3530 |
| Dettagli del prodotto |
Serie A4 |
| Modello standard |
| Comando posizione a treno di impulsi |
| Comando velocità analogico |
| Comando coppia analogico |
| Comunicazione seriale a controllo chiuso completo |
| Nome della famiglia |
MINAS A4 |
| Serie |
Serie A4 |
| Telaio |
Telaio D |
| Risposta in frequenza (kHz) |
1 |
| Metodo di controllo |
Posizione, Velocità, Coppia, Controllo a circuito chiuso completo, Comunicazione seriale |
| Funzione di sicurezza |
senza la funzione di sicurezza |
| Classificazione I/F di tipo |
Ingresso analogico / a impulsi |
| Dimensioni (L) (Unità: mm) |
85 |
| Dimensioni (H) (Unità: mm) |
150 |
| Dimensioni (P) (Unità: mm) |
170 |
| Peso (kg) |
1.7 |
| Ambiente |
Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni. |
| Alimentazione in ingresso: Circuito principale |
Monofase/trifase 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Alimentazione in ingresso: Circuito di controllo |
Monofase 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Feedback dell'encoder |
Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072) |
| Encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) |
| Informazioni sul feedback dell'encoder |
* Quando lo si utilizza come sistema incrementale (non utilizzando i dati multiturno), non collegare la batteria per l'encoder assoluto. Il parametro Pr. 0B deve essere impostato su "1" (impostazioni di fabbrica). |
| Feedback scala esterno |
Comunicazione seriale |
| Connettore I/O parallelo: |
10 ingressi |
| Ingresso segnale di controllo |
(1) Servo-ON, (2) Commutazione modalità di controllo, (3) Commutazione guadagno/Commutazione limite di coppia, (4) Reset allarme, (5) Inibizione corsa eccessiva CW, (6) Inibizione corsa eccessiva CCW. |
| |
Altri ingressi variano a seconda della modalità di controllo. |
| Connettore I/O parallelo: |
6 uscite |
| Uscita segnale di controllo |
(1) Allarme servo, (2) Servo pronto, (3) Segnale di rilascio del freno esterno (4) Rilevamento velocità zero, (5) Coppia entro i limiti. Altre uscite variano a seconda della modalità di controllo. |
| Connettore I/O parallelo: |
3 ingressi (16 bit A/D : 1 ingresso, 10 bit A/D : 2 ingressi) |
| Ingresso segnale analogico |
| Connettore I/O parallelo: |
2 uscite (per il monitoraggio) |
| Uscita segnale analogico |
(1) Monitor velocità (È abilitato il monitoraggio della velocità effettiva del motore o della velocità di comando. Selezionare il contenuto e la scala con il parametro.), (2) Monitor coppia (È abilitato il monitoraggio del comando coppia, [circa 3V/coppia nominale]), contatore di scostamento o scostamento a circuito chiuso completo. Selezionare il contenuto o la scala con il parametro.) |
| Connettore I/O parallelo: |
2 ingressi |
| Ingresso segnale a impulsi |
Selezionare l'ingresso esclusivo per il driver di linea o l'ingresso fotoaccoppiatore con il parametro. |
| Connettore I/O parallelo: |
4 uscite |
| Uscita segnale a impulsi |
Emettere l'impulso dell'encoder (fase A, B e Z) o l'impulso della scala di feedback (fase EXA, EXB ed EXZ) nel driver di linea. L'impulso di fase Z e di fase EXZ viene emesso anche in collettore aperto. |
| Funzione di comunicazione |
RS232, RS485 |
| Funzione di comunicazione: RS232 |
È abilitata la comunicazione 1 : 1 verso un host con interfaccia RS232. |
| Funzione di comunicazione: RS485 |
È abilitata la comunicazione 1 : n fino a 15 assi verso un host con interfaccia RS485. |
| Rigenerazione |
Resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno.) |
| Modalità di controllo |
È abilitata la commutazione tra le seguenti 7 modalità: |
| (1) Controllo posizione, (2) Controllo velocità, (3) Controllo coppia, (4) Controllo posizione/velocità, (5) Controllo posizione/coppia, (6) Controllo velocità/coppia e (7) Controllo a circuito chiuso completo. |
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