| Номер детали |
MDDDT3530 |
| Продукт |
Сервопривод |
| Детали |
Серия A4 |
| Стандартная модель |
| Команда позиционирования импульсной последовательностью |
| Команда аналоговой скорости |
| Команда аналогового крутящего момента |
| Последовательная связь с замкнутым контуром |
| Название продукта |
Сервопривод семейства MINAS A4 |
| Номер детали |
MDDDT3530 |
| Детали продукта |
Серия A4 |
| Стандартная модель |
| Команда позиционирования импульсной последовательностью |
| Команда аналоговой скорости |
| Команда аналогового крутящего момента |
| Последовательная связь с замкнутым контуром |
| Название семейства |
MINAS A4 |
| Серия |
Серия A4 |
| Рамка |
D-Frame |
| Частотная характеристика (кГц) |
1 |
| Метод управления |
Позиция, скорость, крутящий момент, управление с замкнутым контуром, последовательная связь |
| Функция безопасности |
без функции безопасности |
| Классификация интерфейса по типу |
Аналоговый / Импульсный вход |
| Размеры (Ш) (Единица измерения: мм) |
85 |
| Размеры (В) (Единица измерения: мм) |
150 |
| Размеры (Г) (Единица измерения: мм) |
170 |
| Масса (кг) |
1.7 |
| Окружающая среда |
Для получения более подробной информации обратитесь к руководству по эксплуатации. |
| Входное питание: Основная цепь |
Однофазное/трехфазное 200 В (+10% -15%) до 240 В (+10% -15%) 50/60 Гц |
| Входное питание: Цепь управления |
Однофазное 200 В (+10% -15%) до 240 В (+10% -15%) 50/60 Гц |
| Обратная связь от энкодера |
17 бит (разрешение 131072) абсолютный/инкрементный энкодер |
| 2500 P/r (разрешение 10000) инкрементный энкодер |
| Об обратной связи от энкодера |
* При использовании в качестве инкрементной системы (без использования многооборотных данных) не подключайте батарею для абсолютного энкодера. Параметр Pr. 0B должен быть установлен в значение "1" (заводские настройки). |
| Обратная связь от внешнего датчика |
Последовательная связь |
| Разъем параллельного ввода/вывода: |
10 входов |
| Вход сигнала управления |
(1) Servo-ON (Серво-включение), (2) Переключение режима управления, (3) Переключение усиления/Переключение ограничения крутящего момента, (4) Сброс аварии, (5) Запрет перемещения по часовой стрелке, (6) Запрет перемещения против часовой стрелки. |
| |
Другие входы зависят от режима управления. |
| Разъем параллельного ввода/вывода: |
6 выходов |
| Выход сигнала управления |
(1) Авария сервопривода, (2) Готовность сервопривода, (3) Сигнал разблокировки внешнего тормоза (4) Обнаружение нулевой скорости, (5) Предел крутящего момента. Другие выходы зависят от режима управления. |
| Разъем параллельного ввода/вывода: |
3 входа (16 бит A/D: 1 вход, 10 бит A/D: 2 входа) |
| Вход аналогового сигнала |
| Разъем параллельного ввода/вывода: |
2 выхода (для мониторинга) |
| Выход аналогового сигнала |
(1) Монитор скорости (Разрешен мониторинг фактической скорости двигателя или командной скорости. Выберите содержимое и масштаб с помощью параметра.), (2) Монитор крутящего момента (Разрешен мониторинг команды крутящего момента, [прибл. 3 В/номинальный крутящий момент]), счетчик отклонения или отклонение с замкнутым контуром. Выберите содержимое или масштаб с помощью параметра.) |
| Разъем параллельного ввода/вывода: |
2 входа |
| Вход импульсного сигнала |
Выберите эксклюзивный вход для линейного драйвера или фото-соединителя с помощью параметра. |
| Разъем параллельного ввода/вывода: |
4 выхода |
| Выход импульсного сигнала |
Выдача импульса энкодера (фазы A, B и Z) или импульса обратной связи датчика (фазы EXA, EXB и EXZ) в линейном драйвере. Импульс фазы Z и фазы EXZ также выдается в открытом коллекторе. |
| Функция связи |
RS232, RS485 |
| Функция связи: RS232 |
Разрешена связь 1:1 с хостом с интерфейсом RS232. |
| Функция связи: RS485 |
Разрешена связь 1:n до 15 осей с хостом с интерфейсом RS485. |
| Регенерация |
Встроенный регенеративный резистор (также разрешен внешний резистор.) |
| Режим управления |
Разрешено переключение между следующими 7 режимами: |
| (1) Управление положением, (2) Управление скоростью, (3) Управление крутящим моментом, (4) Управление положением/скоростью, (5) Управление положением/крутящим моментом, (6) Управление скоростью/крутящим моментом и (7) Управление с замкнутым контуром. |
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы