| Número de la parte |
MDDDT3530 |
| Producto |
Servoconductor |
| Detalles |
Serie A4 |
| Modelo estándar |
| Comando de posición del tren de impulsos |
| Comando de velocidad analógica |
| Comando de par analógico |
| Comunicación en serie de control completamente cerrada |
| Nombre del producto |
El controlador de servo de la familia MINAS A4 |
| Número de la parte |
MDDDT3530 |
| Detalles del producto |
Serie A4 |
| Modelo estándar |
| Comando de posición del tren de impulsos |
| Comando de velocidad analógica |
| Comando de par analógico |
| Comunicación en serie de control completamente cerrada |
| Nombre de familia |
Minas A4 |
| Serie |
Serie A4 |
| Cuadro |
Cuadro en D |
| Respuesta de frecuencia (kHz) |
1 |
| Método de control |
Posición, velocidad, velocidad total, control completamente cerrado, comunicación en serie |
| Función de seguridad |
sin la función de seguridad |
| I/F Clasificación del tipo |
Entrada analógica / de pulso |
| Las dimensiones (W) (unidad: mm) |
85 |
| Las dimensiones (H) (unidad: mm) |
150 |
| Dimensiones (D) (unidad: mm) |
170 |
| Masa (kg) |
1.7 |
| Medio ambiente |
Para más detalles, consulte el manual de instrucciones. |
| Potencia de entrada: circuito principal |
Unidad mono/3 fase de 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Potencia de entrada: circuito de control |
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero. |
| Comentarios del codificador |
Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072) |
| Encóder incremental de 2500 P/r (10000 de resolución) |
| Sobre la retroalimentación del codificador |
* Cuando se utilice como un sistema incremental (sin utilizar datos de múltiples turnos), no conecte la batería para el codificador absoluto. |
| Comentarios de escala externa |
Comunicación en serie |
| Conector de entrada/salida paralelo: |
10 entradas |
| Entrada de la señal de control |
(1) Servo-ON, (2) conmutación del modo de control, (3) conmutación de ganancia/conmutación de límite de par, (4) clara la alarma, (5) inhibidor de exceso de recorrido CW, (6) inhibidor de exceso de recorrido CCW. |
| |
Otras entradas varían según el modo de control. |
| Conector de entrada/salida paralelo: |
6 salidas |
| Salida de la señal de control |
(1) Servo alarma, (2) Servo listo, (3) La señal de liberación del freno externo (4) Detección de velocidad cero, ((5) Torque en el límite. |
| Conector de entrada/salida paralelo: |
3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entradas) |
| Entrada de señal analógica |
| Conector de entrada/salida paralelo: |
2 salidas (para el seguimiento) |
| Salida de señal analógica |
(1) Monitoreo de velocidad (monitoreo de la velocidad real del motor o velocidad de comando está habilitado. Seleccione el contenido y la escala con parámetro.), (2) Monitoreo de par (Monitoreo de la orden de par, [aprox.3V/torque nominal), el contador de desviación o la desviación completamente cerrada están habilitados. Seleccione el contenido o la escala con parámetro.) |
| Conector de entrada/salida paralelo: |
2 entradas |
| Entrada de señal de pulso |
Seleccionar la entrada exclusiva para el conductor de línea o la entrada del fotoacoplador con parámetro. |
| Conector de entrada/salida paralelo: |
4 salidas |
| Salida de la señal de pulso |
Se alimenta el pulso del codificador (fase A, B y Z) o el pulso de la escala de retroalimentación (fase EXA, EXB y EXZ) en el controlador de línea. |
| Función de comunicación |
Se trata de un sistema de transmisión de datos. |
| Función de comunicación: RS232 |
Se habilitó la comunicación 1:1 con un host con interfaz RS232. |
| Función de comunicación: RS485 |
Se habilitó la comunicación hasta 15 ejes con un host con interfaz RS485. |
| Regeneración |
Resistencia regenerativa incorporada (también se habilitan las resistencias externas). |
| Modo de control |
El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado, |
| (1) Control de posición, (2) control de velocidad, (3) control de toque, (4) control de posición/velocidad, (5) control de posición/torque, (6) control de velocidad/torque y (7) control de cierre completo. |
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