| Mã sản phẩm |
MDDDT3530 |
| Sản phẩm |
Trình điều khiển servo |
| Chi tiết |
Dòng A4 |
| Mẫu chuẩn |
| Lệnh vị trí chuỗi xung |
| Lệnh vận tốc tương tự |
| Lệnh mô-men xoắn tương tự |
| Giao tiếp nối tiếp điều khiển khép kín |
| Tên sản phẩm |
Trình điều khiển servo dòng MINAS A4 |
| Mã sản phẩm |
MDDDT3530 |
| Chi tiết sản phẩm |
Dòng A4 |
| Mẫu chuẩn |
| Lệnh vị trí chuỗi xung |
| Lệnh vận tốc tương tự |
| Lệnh mô-men xoắn tương tự |
| Giao tiếp nối tiếp điều khiển khép kín |
| Tên gia đình |
MINAS A4 |
| Loạt |
Dòng A4 |
| Khung |
Khung chữ D |
| Đáp ứng tần số (kHz) |
1 |
| Phương pháp điều khiển |
Vị trí, Tốc độ, Totque, Điều khiển khép kín, Giao tiếp nối tiếp |
| Chức năng an toàn |
không có chức năng an toàn |
| I/F Phân loại loại |
Đầu vào tương tự / xung |
| Kích thước (W) (Đơn vị: mm) |
85 |
| Kích thước (H) (Đơn vị: mm) |
150 |
| Kích thước (D) (Đơn vị: mm) |
170 |
| Khối lượng (kg) |
1.7 |
| Môi trường |
Để biết thêm chi tiết, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng. |
| Nguồn điện đầu vào: Mạch chính |
Một pha/3 pha 200 V (+10% -15%) đến 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Nguồn vào: Mạch điều khiển |
Một pha 200 V (+10% -15%) đến 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Phản hồi của bộ mã hóa |
Bộ mã hóa tuyệt đối/gia tăng 17 bit (độ phân giải 131072) |
| Bộ mã hóa gia tăng 2500 P/r (độ phân giải 10000) |
| Giới thiệu về phản hồi của Bộ mã hóa |
* Khi sử dụng nó như một hệ thống gia tăng (không sử dụng dữ liệu đa chiều), không kết nối pin cho bộ mã hóa tuyệt đối. Tham số Pr. 0B phải được đặt thành "1" (cài đặt gốc). |
| Phản hồi quy mô bên ngoài |
Giao tiếp nối tiếp |
| Đầu nối I/O song song: |
10 đầu vào |
| Tín hiệu điều khiển |
(1) servo-ON, (2) Chuyển đổi chế độ điều khiển, (3) Chuyển mạch khuếch đại/chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn, (4) Xóa cảnh báo, (5)Hạn chế hành trình quá mức CW, (6)Hạn chế hành trình quá mức CCW. |
| |
Các đầu vào khác khác nhau tùy thuộc vào chế độ điều khiển. |
| Đầu nối I/O song song: |
6 đầu ra |
| Tín hiệu điều khiển đầu ra |
(1) Báo động servo, (2) Sẵn sàng servo, (3) Tín hiệu nhả phanh ngoài (4) Phát hiện tốc độ 0, (5) Mô-men xoắn trong giới hạn. Các đầu ra khác khác nhau tùy thuộc vào chế độ điều khiển. |
| Đầu nối I/O song song: |
3 đầu vào (16 bit A/D : 1 đầu vào, 10 bit A/D : 2 đầu vào) |
| Đầu vào tín hiệu analog |
| Đầu nối I/O song song: |
2 đầu ra (để giám sát) |
| Đầu ra tín hiệu analog |
(1) Giám sát tốc độ (Đã bật chức năng giám sát tốc độ động cơ thực tế hoặc tốc độ lệnh. Chọn nội dung và tỷ lệ với tham số.), (2) Giám sát mô-men xoắn (Giám sát lệnh mô-men xoắn, [xấp xỉ 3V/mô-men xoắn định mức]), bộ đếm độ lệch hoặc độ lệch đóng hoàn toàn được bật. Chọn nội dung hoặc tỷ lệ với tham số.) |
| Đầu nối I/O song song: |
2 đầu vào |
| Đầu vào tín hiệu xung |
Chọn đầu vào dành riêng cho đầu vào trình điều khiển đường truyền hoặc bộ ghép ảnh có tham số. |
| Đầu nối I/O song song: |
4 đầu ra |
| Tín hiệu xung đầu ra |
Đưa xung bộ mã hóa (pha A, B và Z) hoặc xung thang đo phản hồi (pha EXA, EXB và EXZ) vào trình điều khiển đường truyền. Xung pha Z và pha EXZ cũng được đưa ra trong bộ thu mở. |
| Chức năng giao tiếp |
RS232, RS485 |
| Chức năng giao tiếp: RS232 |
Giao tiếp 1: 1 với máy chủ có giao diện RS232 được bật. |
| Chức năng giao tiếp: RS485 |
1 : n giao tiếp lên tới 15 trục với máy chủ có giao diện RS485 được bật. |
| tái sinh |
Điện trở tái tạo tích hợp (điện trở bên ngoài cũng được bật.) |
| Chế độ điều khiển |
Chuyển đổi giữa 7 chế độ sau được bật, |
| (1) Điều khiển vị trí, (2) Điều khiển tốc độ, (3) Điều khiển mô-men xoắn, (4) Điều khiển vị trí/tốc độ, (5) Điều khiển vị trí/mô-men xoắn, (6) Điều khiển vận tốc/mô-men xoắn và (7) Điều khiển đóng hoàn toàn. |
Đánh giá chung
Ảnh chụp nhanh về xếp hạng
Sau đây là phân phối của tất cả các xếp hạngTất cả các đánh giá