Kit Motor Servo & Driver Panasonic MINAS Seri A6 1.5kW Inersia Rendah dengan Encoder 23-bit untuk Otomatisasi Presisi Tinggi

Motor Panasonic MSMF152L1G6M dan driver servo MDDLN55SE membentuk sistem kontrol gerak berkinerja tinggi dari seri MINAS A6, yang dirancang untuk aplikasi otomatisasi industri yang menuntut. Kombinasi 1,5kW ini memberikan presisi luar biasa, respons kecepatan tinggi, dan operasi yang andal untuk aplikasi termasuk mesin CNC, robotika, jalur perakitan otomatis, peralatan pengemasan, dan sistem manufaktur presisi tinggi.

Motor MSMF152L1G6M adalah motor servo AC inersia rendah yang menampilkan encoder absolut/inkremental 23-bit (8.388.608 pulsa/revolusi) untuk akurasi posisi ultra-tinggi. Dengan kecepatan terukur 3000 rpm dan kecepatan maksimum 5000 rpm, motor ini unggul dalam aplikasi throughput tinggi yang membutuhkan akselerasi dan deselerasi cepat. Driver MDDLN55SE adalah tipe kontrol posisi dari seri A6SE, yang dirancang khusus untuk input pulsa dan sistem encoder inkremental, menawarkan respons frekuensi 3,2 kHz untuk kinerja dinamis.

Status Produk: Kedua komponen Aktif (Dalam Produksi) - Tersedia untuk desain baru dan produksi berkelanjutan.

• Desain Inersia Rendah: Inersia rotor 3,10 × 10⁻⁴ kg*m² untuk kinerja akselerasi/deselerasi yang unggul; rasio inersia beban yang direkomendasikan hingga 15:1
• Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder absolut/inkremental 23-bit dengan resolusi 8.388.608 pulsa/revolusi untuk presisi posisi yang luar biasa
• Kemampuan Kecepatan Tinggi: Kecepatan terukur 3000 r/menit, kecepatan maksimum 5000 r/menit untuk aplikasi throughput tinggi
• Output Torsi Kuat: Torsi terukur 4,77 N*m, torsi puncak maksimum sesaat 14,3 N*m untuk persyaratan akselerasi yang menuntut
• Peringkat Perlindungan IP67: Perlindungan lingkungan yang sangat baik terhadap debu dan semprotan air (tidak termasuk bagian berputar poros output dan pin konektor)
• Konstruksi Tahan Lama: Poros key-way dengan seal oli; konfigurasi keluaran kabel motor tipe konektor dengan konektor JL10 (ukuran besar) yang dilengkapi mekanisme pengunci
• Tanpa Rem Penahan: Versi standar tanpa rem (model yang dilengkapi rem tersedia terpisah)
• Flensa Kompak 100mm: Dimensi persegi flensa ⊚100 mm untuk integrasi yang mudah

• Tipe Kontrol Posisi: Driver seri A6SE yang didedikasikan untuk aplikasi kontrol posisi
• Hanya Sistem Inkremental: Dirancang untuk sistem encoder inkremental - tidak mendukung komunikasi serial sistem absolut (baterai tidak diperlukan)
• Respons Frekuensi Tinggi: Respons frekuensi 3,2 kHz untuk pemosisian cepat dan aplikasi throughput tinggi
• Input Pulsa: Antarmuka pulsa khusus untuk perintah posisi yang presisi
• Konfigurasi I/O Fleksibel: 10 input yang dapat diprogram dan 6 output yang dapat diprogram untuk integrasi kontrol yang disesuaikan
• Antarmuka Konfigurasi USB: Pengaturan mudah, penyesuaian parameter, dan pemantauan status waktu nyata melalui koneksi PC
• Regenerasi Bawaan: Resistor regeneratif terintegrasi dengan opsi resistor eksternal (DV0P4284)
• Desain Kompak D-Frame: Sasis dudukan lebar 85 mm untuk integrasi panel yang efisien
• Tiga Mode Kontrol: Dapat dialihkan antara (1) Kontrol posisi, (2) Perintah kecepatan internal, dan (3) Kontrol posisi/kecepatan internal melalui pemilihan parameter
• Sesuai RoHS: Memenuhi persyaratan Arahan RoHS Uni Eropa 2011/65/EU
• Produk Aktif: Saat ini dalam produksi - tidak ada kekhawatiran penghentian

Desain inersia rendah membuat motor ini sempurna untuk:

• Pengambilan dan Penempatan Kecepatan Tinggi - Siklus akselerasi/deselerasi cepat untuk throughput maksimum
• Peralatan Perakitan PCB - Pemosisian presisi untuk penempatan komponen
• Manufaktur Semikonduktor - Penanganan wafer, pengikatan die, dan sistem inspeksi
• Mesin CNC - Operasi routing dan milling kecepatan tinggi
• Mesin Pengemasan - Peralatan pembungkus, pengisian, dan pelabelan
• Otomatisasi Industri - Kontrol gerak serbaguna yang membutuhkan respons dinamis tinggi

Driver kontrol posisi ideal untuk:

• Robotika - Pemosisian presisi untuk lengan artikulasi dan sistem gantry
• Mesin Perkakas CNC - Kontrol sumbu presisi tinggi
• Jalur Perakitan Otomatis - Operasi pengindeksan dan pemosisian
• Manufaktur 3C - Perakitan elektronik komputer, komunikasi, dan konsumen
• Aplikasi Sistem Inkremental - Sistem yang tidak memerlukan retensi posisi absolut setelah kehilangan daya

Untuk digunakan sebagai sistem inkremental:

1. JANGAN sambungkan baterai ke encoder absolut
2. Atur parameter Pr0.15 ke "1" (pengaturan pabrik)
3. Data posisi tidak akan dipertahankan setelah kehilangan daya

• 1 x Motor Servo Panasonic MSMF152L1G6M (1,5kW, inersia rendah, tipe konektor)
• 1 x Driver Servo Panasonic MDDLN55SE (seri A6SE, tipe kontrol posisi)
• 1 x Kunci poros