ชุดเซอร์โวมอเตอร์และไดรเวอร์ Panasonic MINAS A6 Series 1.5kW อินเนอร์เชียต่ำ พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ 23 บิต สำหรับระบบอัตโนมัติความแม่นยำสูง

Panasonic MSMF152L1G6M เซอร์โวมอเตอร์และ MDDLN55SE เซอร์โวไดรเวอร์ เป็นระบบควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงจากซีรีส์ MINAS A6 ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง การผสมผสานกำลัง 1.5kW นี้ให้ความแม่นยำเป็นพิเศษ การตอบสนองความเร็วสูง และการทำงานที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น เครื่องจักร CNC, หุ่นยนต์, สายการผลิตอัตโนมัติ, อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ และระบบการผลิตที่มีความแม่นยำสูง

MSMF152L1G6M เป็น AC เซอร์โวมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำ พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่าได้ 23 บิต (8,388,608 พัลส์/รอบ) เพื่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูงมาก ด้วยความเร็วพิกัด 3000 รอบต่อนาที และความเร็วสูงสุด 5000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้จึงโดดเด่นในการใช้งานที่ต้องการปริมาณงานสูง ซึ่งต้องการการเร่งความเร็วและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว MDDLN55SE ไดรเวอร์เป็นประเภทควบคุมตำแหน่งจากซีรีส์ A6SE ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอินพุตแบบพัลส์เทรนและระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ให้การตอบสนองความถี่ 3.2 kHz สำหรับประสิทธิภาพแบบไดนามิก

สถานะผลิตภัณฑ์: ส่วนประกอบทั้งสอง ใช้งานอยู่ (อยู่ระหว่างการผลิต) - พร้อมสำหรับการออกแบบใหม่และการผลิตต่อเนื่อง

• การออกแบบความเฉื่อยต่ำ: ความเฉื่อยของโรเตอร์ 3.10 × 10⁻⁴ กก.ม.² เพื่อประสิทธิภาพการเร่ง/ลดความเร็วที่เหนือกว่า; แนะนำอัตราส่วนความเฉื่อยโหลดไม่เกิน 15:1
• การป้อนกลับความละเอียดสูง: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่าได้ 23 บิต ความละเอียด 8,388,608 พัลส์/รอบ เพื่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม
• ความสามารถความเร็วสูง: ความเร็วพิกัด 3000 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุด 5000 รอบต่อนาที สำหรับการใช้งานที่ต้องการปริมาณงานสูง
• แรงบิดเอาต์พุตที่แข็งแกร่ง: แรงบิดพิกัด 4.77 นิวตันเมตร แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ 14.3 นิวตันเมตร สำหรับความต้องการเร่งความเร็วที่สูง
• ระดับการป้องกัน IP67: การป้องกันสภาพแวดล้อมที่ยอดเยี่ยมต่อฝุ่นและละอองน้ำ (ไม่รวมส่วนที่หมุนของเพลาเอาต์พุตและขาคอนเนคเตอร์)
• โครงสร้างทนทาน: เพลาแบบร่องลิ่มพร้อมซีลน้ำมัน; การกำหนดค่าการต่อสายมอเตอร์แบบคอนเนคเตอร์พร้อมคอนเนคเตอร์ JL10 (ขนาดใหญ่) พร้อมกลไกการล็อค
• ไม่มีเบรกจับยึด: รุ่นมาตรฐานไม่มีเบรก (มีรุ่นพร้อมเบรกจำหน่ายแยกต่างหาก)
• หน้าแปลนขนาดกะทัดรัด 100 มม.: ขนาดหน้าแปลนสี่เหลี่ยม 3 □ 100 มม. เพื่อการติดตั้งที่ง่าย

• ประเภทการควบคุมตำแหน่ง: ไดรเวอร์ซีรีส์ A6SE สำหรับการใช้งานควบคุมตำแหน่งโดยเฉพาะ
• ระบบเพิ่มค่าเท่านั้น: ออกแบบมาสำหรับระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า - ไม่รองรับการสื่อสารแบบอนุกรมระบบสัมบูรณ์ (ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่)
• การตอบสนองความถี่สูง: การตอบสนองความถี่ 3.2 kHz สำหรับการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและการใช้งานที่ต้องการปริมาณงานสูง
• อินพุตพัลส์เทรน: อินเทอร์เฟซพัลส์เทรนเฉพาะสำหรับคำสั่งตำแหน่งที่แม่นยำ
• การกำหนดค่า I/O ที่ยืดหยุ่น: อินพุตที่ตั้งโปรแกรมได้ 10 ช่อง และเอาต์พุตที่ตั้งโปรแกรมได้ 6 ช่อง สำหรับการรวมการควบคุมที่กำหนดเอง
• อินเทอร์เฟซการกำหนดค่า USB: การตั้งค่า การปรับพารามิเตอร์ และการตรวจสอบสถานะแบบเรียลไทม์ผ่านการเชื่อมต่อ PC ได้อย่างง่ายดาย
• การสร้างพลังงานภายในตัว: ตัวต้านทานสร้างพลังงานภายในพร้อมตัวเลือกตัวต้านทานภายนอก (DV0P4284)
• การออกแบบกะทัดรัดแบบ D-Frame: โครงเครื่องขนาด 85 มม. สำหรับการติดตั้งบนแผงควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพ
• โหมดการควบคุมสามโหมด: สลับระหว่าง (1) การควบคุมตำแหน่ง, (2) คำสั่งความเร็วภายใน, และ (3) คำสั่งตำแหน่ง/ความเร็วภายใน ผ่านการเลือกพารามิเตอร์
• เป็นไปตามข้อกำหนด RoHS: เป็นไปตามข้อกำหนด EU RoHS Directive 2011/65/EU
• ผลิตภัณฑ์ที่ใช้งานอยู่: อยู่ในระหว่างการผลิต - ไม่ต้องกังวลเรื่องการเลิกผลิต

การออกแบบความเฉื่อยต่ำทำให้มอเตอร์นี้เหมาะสำหรับ:

• การหยิบและวางความเร็วสูง - รอบการเร่ง/ลดความเร็วอย่างรวดเร็วเพื่อปริมาณงานสูงสุด
• อุปกรณ์ประกอบ PCB - การวางตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับการวางส่วนประกอบ
• การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ - ระบบจัดการเวเฟอร์, การติดชิป และการตรวจสอบ
• เครื่องจักร CNC - การทำงานเราเตอร์และมิลลิ่งความเร็วสูง
• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ - อุปกรณ์ห่อ, บรรจุ และติดฉลาก
• ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม - การควบคุมการเคลื่อนที่อเนกประสงค์ที่ต้องการการตอบสนองแบบไดนามิกสูง

ไดรเวอร์ควบคุมตำแหน่งเหมาะสำหรับ:

• หุ่นยนต์ - การวางตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับแขนกลและระบบ Gantry
• เครื่องมือเครื่องจักร CNC - การควบคุมแกนที่แม่นยำสูง
• สายการผลิตอัตโนมัติ - การทำงานแบบ Indexing และการวางตำแหน่ง
• การผลิต 3C - การประกอบคอมพิวเตอร์, การสื่อสาร และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค
• การใช้งานระบบเพิ่มค่า - ระบบที่ไม่ต้องการการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์หลังจากการสูญเสียพลังงาน

หากต้องการใช้เป็นระบบเพิ่มค่า:

1. อย่าต่อแบตเตอรี่เข้ากับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์
2. ตั้งค่าพารามิเตอร์ Pr0.15 เป็น "1" (การตั้งค่าจากโรงงาน)
3. ข้อมูลตำแหน่งจะไม่ถูกเก็บรักษาหลังจากการสูญเสียพลังงาน

• 1 x เซอร์โวมอเตอร์ Panasonic MSMF152L1G6M (1.5kW, ความเฉื่อยต่ำ, ประเภทคอนเนคเตอร์)
• 1 x เซอร์โวไดรเวอร์ Panasonic MDDLN55SE (ซีรีส์ A6SE, ประเภทควบคุมตำแหน่ง)
• 1 x ลิ่มเพลา