Zestaw serwonapędu i silnika Panasonic serii MINAS A6 1.5kW o niskiej bezwładności z enkoderem 23-bitowym do precyzyjnej automatyzacji

W sprawiePanasonic MSMF152L1G6Mserwo silnik iMDDLN55SEserwo sterownik tworzą wysokowydajny system sterowania ruchem z serii MINAS A6, zaprojektowany do wymagających zastosowań automatyki przemysłowej.szybka reakcja, i niezawodną pracę w zastosowaniach, w tym maszynach CNC, robotyce, automatycznych liniach montażowych, sprzęcie opakowaniowym i wysokiej precyzji systemów produkcyjnych.

W sprawieMSMF152L1G6Mjest serwomotorem prądu przemiennego o niskiej bezwładności wyposażonym w 23-bitowy koder absolutny/krotny (8,388Przy nominalnej prędkości 3000 obr./min i maksymalnej prędkości 5000 obr./min,ten silnik doskonale sprawdza się w zastosowaniach o dużej przepustowości wymagających szybkiego przyspieszenia i opóźnienia.MDDLN55SEsterownik jest typem sterowania pozycją z serii A6SE, specjalnie zaprojektowany do wprowadzania układu impulsowego i systemów kodujących przyrostowych, oferujący odpowiedź częstotliwości 3,2 kHz dla osiągów dynamicznych.

Status produktu:Obie części są:Aktywny (w produkcji)- Dostępne do nowych projektów i ciągłej produkcji.

• Projektowanie niskiej inercji:Inercja wirnika 3,10 × 10−4 kg*m2 dla lepszej wydajności przyspieszania/spóźnienia; zalecany stosunek inercji obciążenia do 15:1
• Odpowiedź w wysokiej rozdzielczości:23-bitowy absolutny/krotny koder z 8,388,608 impulsy/rozstrzygnięcie obrotowe dla wyjątkowej precyzji pozycjonowania
• Zdolność prędkości:Prędkość nominalna 3000 r/min, maksymalna prędkość 5000 r/min dla zastosowań o dużej przepustowości
• Wydajność silnego momentu obrotowego:Nazwa momentu obrotowego 4,77 N*m, maksymalny moment obrotowy 14,3 N*m dla wymagających wymogów przyspieszenia
• Wartość ochrony IP67:Doskonała ochrona środowiska przed prądem i strumieniami wody (z wyłączeniem obrotowej części wału wyjściowego i szpilów złącznych)
• Trwała konstrukcja:Włókno kluczowe z uszczelnieniem olejowym; konfiguracja wyprowadzenia silnika typu złącza z złączami JL10 (duże rozmiary) z mechanizmem blokowania
• Brak hamowania:Standardowa wersja bez hamulca (modele z hamulcem dostępne oddzielnie)
• Kompaktowy 100mm Flanka:□ 100 mm rozmiar kwadratowy bramy dla łatwej integracji

• Typ sterowania pozycją:Sterownik serii A6SE przeznaczony do zastosowań w zakresie sterowania pozycją
• Tylko system przyrostowy:Zaprojektowany do systemów kodujących składników - nie obsługuje komunikacji seryjnej systemu absolutnego (bateria nie jest wymagana)
• Odpowiedź wysokiej częstotliwości:3Odpowiedź częstotliwości 2 kHz do szybkiego pozycjonowania i zastosowań o dużej przepustowości
• Wprowadzenie pociągu impulsowego:Dedykowany interfejs pulsowy dla precyzyjnego sterowania pozycją
• Elastyczna konfiguracja I/O:10 programowalnych wejść i 6 programowalnych wyjść do dostosowanej integracji sterowania
• Interfejs konfiguracji USB:Łatwe ustawienie, regulacja parametrów i monitorowanie stanu w czasie rzeczywistym za pośrednictwem połączenia PC
• Wbudowana regeneracja:Zintegrowany rezystor regeneracyjny z opcją rezystora zewnętrznego (DV0P4284)
• Projekt kompaktowy D-Frame:Przymocowanie podwozia o szerokości 85 mm dla efektywnej integracji paneli
• Trzy tryby sterowania:Można przełączać pomiędzy (1) sterowaniem pozycją, (2) poleceniem prędkości wewnętrznej i (3) poleceniem pozycji/prędkości wewnętrznej za pomocą wyboru parametrów
• Zgodność z RoHS:Spełnia wymagania dyrektywy UE RoHS 2011/65/UE
• Produkt czynny:Obecnie w produkcji - brak obaw dotyczących przerwania produkcji

Konstrukcja o niskiej bezwładności sprawia, że silnik jest idealny do:

• Szybkość wybierania i umieszczania- Szybkie cykle przyspieszenia/spadku dla maksymalnej przepustowości
• Sprzęt do montażu PCB- Precyzyjne pozycjonowanie części
• Produkcja półprzewodników- obsługa płytek, łączenie i systemy kontroli
• Maszyny CNC- szybkie ruchy drogowe i frezowe
• Maszyny do pakowania- Sprzęt do pakowania, wypełniania i etykietowania
• Automatyka przemysłowa- Generalne sterowanie ruchem wymagające wysokiej dynamicznej odpowiedzi

Kierowca sterujący pozycją jest idealny do:

• Robotyka- Precyzyjne ustawienie przegubowych ramion i systemów portalowych
• Narzędzia maszynowe CNC- Wysokiej precyzji sterowanie ośmi
• Automatyczne linie montażowe- Operacje indeksowania i pozycjonowania
• 3C Produkcja- montaż komputerów, urządzeń komunikacyjnych i elektroniki użytkowej
• Wykorzystanie systemów dodatkowych- Systemy nie wymagające utrzymania pozycji bezwzględnej po utracie mocy

Do zastosowania jako układ przyrostowy:

1. Nie podłączaj baterii do absolutnego kodera
2. Ustawić parametr Pr0,15 na "1" (stawienie fabryczne)
3. Dane o pozycji nie będą przechowywane po utracie zasilania

• 1 x serwo silnik Panasonic MSMF152L1G6M (1,5 kW, niska inercja, typ złącza)
• 1 x serwer Panasonic MDDLN55SE (seria A6SE, typ sterowania pozycją)
• 1 x klucz wału