Panasonic MDMA152A1G MINAS A Serie AC Servomotor
1,5 kW 200 VAC Middel traagheidsmoment, 3000 RPM, Incrementele Encoder, Met Oliekeerring, 200 Hz
Productoverzicht
De Panasonic MDMA152A1G is een hoogwaardige AC servomotor uit Panasonic's oudere MINAS A Serie (ook compatibel met vroege A4-serie systemen). Dit 1,5 kW (1500W) model heeft een middel traagheidsmoment rotorontwerp, waardoor het bijzonder geschikt is voor toepassingen die een gebalanceerde prestatie vereisen tussen snelle acceleratie en stabiele belastingafhandeling.
Technische Specificaties
Algemene Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Fabrikant |
Panasonic |
| Serie |
MINAS A Serie / A4 Serie |
| Producttype |
AC Servomotor |
| Traagheidsmoment Type |
Middel Traagheidsmoment |
| Aandrijfcapaciteitsbereik |
1,0 tot 5,0 Kilowatt |
Vermogen & Koppel
| Parameter |
Waarde |
| Nominaal Vermogen |
1,5 kW (1500W) |
| Nominaal Koppel |
7,15 Nm |
| Piekkoppel (Momentair Max.) |
21,5 Nm (300% overbelastingscapaciteit) |
| Nominale Snelheid |
2000 t/min (RPM) |
| Maximale Snelheid |
3000 t/min (RPM) |
| Nominale Frequentie |
200 Hz |
Elektrische Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Spanningswaarde |
200 VAC |
| Nominale Stroom |
9,4 A |
| Encoder Type |
2500 P/R Incrementele encoder (ondersteunt 17-bit upgrade) |
| Statorweerstand |
0,2 Ω |
| Aantal Polen (np) |
4 |
| Fluxkoppeling Gegeven |
0,24 Wb |
Mechanische Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Rotor Traagheidsmoment |
11,2 × 10⁻⁴ kg*m² (zonder rem) |
| Oliekeerring |
Met Oliekeerring |
| Rem Optie |
Zonder rem (G-suffix) |
| Beschermingsklasse |
IP65 (moet oliebestendige cilindrische connector gebruiken) |
Omgevingsspecificaties
| Parameter |
Waarde |
| Bedrijfstemperatuur |
0°C tot 40°C (geen bevriezing) |
| Opslagtemperatuur |
-20°C tot 80°C (geen condensatie) |
| Bedrijfs-/Opslagvochtigheid |
85% RV of minder (geen condensatie) |
| Trillingsweerstand |
5G of minder |
Belangrijkste Kenmerken & Voordelen
Middel Traagheidsmoment Ontwerp
De MDMA152A1G beschikt over een middel traagheidsmoment rotor (11,2 × 10⁻⁴ kg*m² zonder rem), specifiek geoptimaliseerd voor toepassingen die een gebalanceerde prestatie vereisen tussen snelle acceleratie en stabiele belastingafhandeling. Dit ontwerp biedt:
- Verbeterde stabiliteit voor algemene industriële automatisering
- Gereduceerde insteltijd bij punt-naar-punt positionering
- Soepele werking met gematigde belastingsinertieverhoudingen
300% Overbelastingscapaciteit
Met een piekkppel van 21,5 Nm (300% van het nominale koppel) kan deze motor veeleisende acceleratievereisten en plotselinge belastingsschommelingen aan zonder te stoppen.
Robuuste Mechanische Constructie
- Oliekeerring: De as is voorzien van een oliekeerring om het binnendringen van smeermiddel te voorkomen - ideaal voor toepassingen met tandwielkasten of poelies
- IP65-classificatie: Standaardbescherming tegen stof en waterstralen maakt gebruik in zware werkplaatsomgevingen mogelijk bij gebruik met oliebestendige cilindrische connectoren
Hoge Resolutie Feedback
Uitgerust met een 2500 P/R incrementele encoder, die nauwkeurige positie- en snelheidsfeedback levert voor regelkringen met hoge resolutie. De motor ondersteunt ook 17-bit incrementele en 17-bit absolute encoder-upgrades.
Breed Snelheidsbereik
Geschikt voor gebruik vanaf stilstand tot een maximale snelheid van 3000 RPM, waardoor het geschikt is voor zowel snelle bewerkingen als positioneringstoepassingen met lage snelheid.
IP65 Omgevingsbescherming
Geclassificeerd als IP65 (exclusief de roterende delen van de uitgaande as en de connectorpinnen), is de motor beschermd tegen stof en waterstralen met lage druk, wat zorgt voor betrouwbare werking in veeleisende industriële omgevingen.
Toepassingen
De Panasonic MDMA152A1G werd oorspronkelijk ontworpen voor veeleisende industriële automatiseringsapplicaties die prestaties met middelmatig traagheidsmoment vereisen:
- Algemene Automatiseringsmachines: Assemblagelijnen, pick-and-place systemen en indexeeraandrijvingen
- Materiaalbehandeling: Transportbandsystemen, palletiseermachines en geautomatiseerde opslag-/ophaalsystemen
- Verpakkingsmachines: Wikkel-, vul- en etiketteerapparatuur die nauwkeurige koppelregeling vereist
- Textielmachines: Spin-, wikkel- en garenspanningsregelsystemen
- Machinegereedschappen: Aandrijvingen voor de voedingsas van frees-, draai- en slijpmachines
- Industriële Apparatuur: Spuitgietmachines en persvoedingen
- Onderzoek & Ontwikkeling: Academisch onderzoek naar PMSM-regelsystemen
Compatibiliteit & Systeemintegratie
Bijpassende Driver
De MDMA152A1G is ontworpen voor naadloze integratie met Panasonic MINAS A-serie servo-drivers:
| Driver Model |
Beschrijving |
| MDDA153A1A |
1,5 kW servo-driver - standaard bijpassende driver |
Compatibele Accessoires
| Component |
Details |
| Encoder Kabel |
DV0P4360 serie (typisch voor A-serie) |
| Rem Voeding |
DV24V (externe voeding, niet-polaire) |
| Externe Regeneratieve Weerstand |
Zoals vereist voor toepassingen met hoge cycli |
Bedradingsconfiguratie
- Encoder: 2500 P/R incrementeel, typisch 7-draads seriële communicatie
- Hoofdvoeding: 200 VAC 3-fase (typisch voor 1,5 kW klasse)
- Terminatie: Connectorstijl voor zowel voeding als encoder
Model Kruisverwijzing
| Model |
Relatie |
| MDMA152A1C |
Vervangend/vervangend model |
| MDMA152P1G |
A4-serie variant met vergelijkbare specificaties |
Technische Referenties & Documentatie
De MDMA152A1G is gebruikt in academisch onderzoek naar motorregelsystemen. Een studie uit 2013 over "Verbeterde DTC voor Permanente Magneet Synchrone Motor zonder Snelheidssensor" gebruikte de MDMA152A1G als regelobject, waarbij de stabiele prestaties over een breed snelheidsbereik werden opgemerkt.
Belangrijkste bevindingen uit technisch onderzoek:
- Uitstekende stationaire prestaties met minimale koppelpulsatie
- Goede dynamische prestaties tijdens snelheids- en belastingsveranderingen
- Robuuste regeling met sterke anti-interferentiecapaciteit
- Mogelijkheid tot werking over een breed snelheidsbereik
Beschikbare Documentatie:
- MDMA152A1G Datasheet (PDF, 234,49 KB, 5 pagina's)
- MINAS A Serie Digitale AC Servo Motoren & Drivers documentatie
Waarom Kiezen Voor Deze Motor (Voor Oudere Systemen)
OEM Vervanging
Voor bestaande machines met defecte MDMA152A1G eenheden, minimaliseert directe vervanging de stilstand en vermijdt het herontwerp van het regelsysteem.
Bewezen Betrouwbaarheid
Panasonic MINAS A-serie is wereldwijd breed toegepast in industriële sectoren, met decennia aan bewezen prestaties in het veld.
Kosteneffectief Onderhoud
Vervanging met een identiek model elimineert:
- Mechanische herbewerking (montageafmetingen komen exact overeen)
- Herprogrammering en hertuning van de driver
- Wijzigingen in de bekabeling
Beschikbaar Vervangend Model
De MDMA152A1C wordt vermeld als een direct vervangend model, wat een alternatieve inkoopmogelijkheid biedt.
Veelgestelde Vragen (FAQ)
V: Is de Panasonic MDMA152A1G nog in productie?
A: Nee, dit model is stopgezet (End of Life) per 31 maart 2002.
V: Welke driver is compatibel met de MDMA152A1G?
A: De aanbevolen bijpassende driver is de Panasonic MINAS A-serie MDDA153A1A (1,5 kW servo-driver).
V: Wat is het traagheidsmoment type van deze motor?
A: De MDMA152A1G is een middel traagheidsmoment type motor, ontworpen voor algemene automatiseringsapplicaties die gebalanceerde prestaties vereisen.
V: Heeft deze motor een rem?
A: Nee, dit model (MDMA152A1G) is zonder rem. Raadpleeg voor modellen met rem de serie modellen met "H" suffix.
V: Is de motor IP65-geclassificeerd?
A: Ja, IP65 beschermingsklasse (exclusief roterend deel van de uitgaande as en connectorpinnen van connectoren) bij gebruik van oliebestendige cilindrische connectoren.
V: Wat is de nominale snelheid van deze motor?
A: De nominale snelheid is 2000 RPM, met een maximale snelheid van 3000 RPM.
V: Welke encoder gebruikt deze motor?
A: Het gebruikt een 2500 P/R incrementele encoder, met ondersteuning voor 17-bit incrementele en 17-bit absolute encoder-upgrades.
V: Wat is het piekkppel?
A: Het piekkppel is 21,5 Nm (300% van het nominale koppel).
V: Is er een vervangend model beschikbaar?
A: Ja, de MDMA152A1C wordt vermeld als een vervangend/vervangend model.
V: Wat is de garantieperiode?
A: De standaard garantieperiode is één jaar vanaf de aankoopdatum of 18 maanden vanaf de productiemaand in de fabriek van Panasonic.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies