Servomotore CA Panasonic MDMA152A1G MINAS serie A
1,5 kW 200 V CA inerzia media, 3000 giri/min, encoder incrementale, con paraolio, 200 Hz
Panoramica del prodotto
ILPanasonicMDMA152A1Gè un servomotore CA ad alte prestazioni della tradizione PanasonicMINAS Serie A(compatibile anche con i primi sistemi della serie A4). Questo modello da 1,5 kW (1500 W) è dotato di ainerzia mediadesign del rotore, che lo rende particolarmente adatto per applicazioni che richiedono prestazioni bilanciate tra rapida accelerazione e movimentazione stabile del carico.
Specifiche tecniche
Specifiche generali
| Parametro |
Valore |
| Produttore |
Panasonic |
| Serie |
MINAS Serie A / Serie A4 |
| Tipo di prodotto |
Servomotore CA |
| Tipo di inerzia |
Inerzia media |
| Gamma di capacità di guida |
Da 1,0 a 5,0 kilowatt |
Potenza e coppia
| Parametro |
Valore |
| Potenza nominale |
1,5 kW (1500 W) |
| Coppia nominale |
7,15 N*m |
| Coppia di picco (max. momentanea) |
21,5 N*m (capacità di sovraccarico 300%) |
| Velocità nominale |
2000 giri/min (giri/min) |
| Velocità massima |
3000 giri/min (giri/min) |
| Frequenza nominale |
200 Hz |
Specifiche elettriche
| Parametro |
Valore |
| Valutazione della tensione |
200 VCA |
| Corrente nominale |
9,4 A |
| Tipo di codificatore |
Encoder incrementale 2500 P/R (supporta l'aggiornamento a 17 bit) |
| Resistenza statorica |
0,2 Ω |
| Numero di poli (np) |
4 |
| Collegamento del flusso dato |
0,24 Wb |
Specifiche meccaniche
| Parametro |
Valore |
| Inerzia del rotore |
11,2 × 10⁻⁴ kg*m² (senza freno) |
| Guarnizione dell'olio |
Con paraolio |
| Opzione freno |
Senza freno di stazionamento (suffisso G) |
| Classe di protezione |
IP65 (è necessario utilizzare un connettore cilindrico resistente all'olio) |
Specifiche ambientali
| Parametro |
Valore |
| Temperatura operativa |
Da 0°C a 40°C (senza congelamento) |
| Temperatura di conservazione |
Da -20°C a 80°C (senza condensa) |
| Umidità operativa/di stoccaggio |
85% RH o meno (senza condensa) |
| Resistenza alle vibrazioni |
5G o meno |
Caratteristiche e vantaggi principali
Design a inerzia media
L'MDMA152A1G è dotato di ainerzia mediarotore (11,2 × 10⁻⁴ kg*m² senza freno), ottimizzato specificatamente per applicazioni che richiedono prestazioni bilanciate tra rapida accelerazione e stabile movimentazione del carico. Questo disegno fornisce:
- Stabilità migliorata per l'automazione industriale generale
- Tempo di assestamento ridotto nel posizionamento punto a punto
- Funzionamento regolare con rapporti di inerzia del carico moderati
Capacità di sovraccarico del 300%.
Con una coppia di picco di 21,5 N*m (300% della coppia nominale), questo motore gestisce requisiti di accelerazione impegnativi e improvvise fluttuazioni di carico senza stallo.
Robusta costruzione meccanica
- Guarnizione dell'olio:L'albero include un paraolio per impedire l'ingresso di lubrificante, ideale per applicazioni con riduttore o accoppiate a pulegge
- Grado IP65:La protezione standard contro polvere e getti d'acqua consente l'uso in ambienti di officina difficili se utilizzato con connettori cilindrici resistenti all'olio
Feedback ad alta risoluzione
Dotato di aEncoder incrementale 2500 P/R, fornendo un feedback preciso di posizione e velocità per circuiti di controllo ad alta risoluzione. Il motore supporta anche aggiornamenti dell'encoder incrementale a 17 bit e assoluto a 17 bit.
Ampia gamma di velocità
In grado di funzionare da fermo fino a una velocità massima di 3.000 giri/min, il che lo rende adatto sia per lavorazioni ad alta velocità che per applicazioni di posizionamento a bassa velocità.
Protezione ambientale IP65
Con grado di protezione IP65 (esclusa la penetrazione dell'albero e le parti dei pin del connettore), il motore è protetto dall'ingresso di polvere e dai getti d'acqua a bassa pressione, garantendo un funzionamento affidabile in ambienti industriali difficili.
Applicazioni
ILPanasonicMDMA152A1Gè stato originariamente progettato per applicazioni impegnative di automazione industriale che richiedono prestazioni di inerzia media:
- Macchinari generali per l'automazione:Linee di assemblaggio, sistemi pick-and-place e unità di indicizzazione
- Movimentazione dei materiali:Sistemi di trasporto, pallettizzatori e sistemi di stoccaggio/recupero automatizzati
- Macchine per l'imballaggio:Attrezzature per il confezionamento, il riempimento e l'etichettatura che richiedono un controllo preciso della coppia
- Macchinari tessili:Sistemi di filatura, roccatura e controllo della tensione del filo
- Macchine utensili:Azionamenti degli assi di avanzamento per apparecchiature di fresatura, tornitura e rettifica
- Attrezzature industriali:Macchine per stampaggio ad iniezione e alimentatori per presse
- Ricerca e sviluppo:Ricerca accademica sui sistemi di controllo PMSM
Compatibilità e integrazione di sistema
Driver corrispondente
MDMA152A1G è progettato per una perfetta integrazione con i servoazionamenti Panasonic serie MINAS A:
| Modello del conducente |
Descrizione |
| MDDA153A1A |
Servoazionamento da 1,5KW - driver corrispondente standard |
Accessori compatibili
| Componente |
Dettagli |
| Cavo dell'encoder |
Serie DV0P4360 (tipico per la serie A) |
| Alimentazione freno |
DV24V (alimentazione esterna, non polarità) |
| Resistenza rigenerativa esterna |
Come richiesto per applicazioni ad alto numero di cicli |
Configurazione del cablaggio
- Codificatore:Comunicazione seriale incrementale a 7 fili, 2500 P/R tipica
- Alimentazione principale:200 V CA trifase (tipico per la classe 1,5 kW)
- Terminazione:Stile del connettore sia per alimentazione che per encoder
Riferimento incrociato del modello
| Modello |
Relazione |
| MDMA152A1C |
Modello sostitutivo/sostitutivo |
| MDMA152P1G |
Variante della serie A4 con specifiche simili |
Riferimenti tecnici e documentazione
L'MDMA152A1G è stato citato nella ricerca accademica sui sistemi di controllo motorio. Uno studio del 2013 sul "DTC migliorato per motore sincrono a magnete permanente senza sensore di velocità" ha utilizzato MDMA152A1G come oggetto di controllo, rilevando le sue prestazioni stabili in un ampio intervallo di velocità.
Principali risultati della ricerca tecnica:
- Eccellenti prestazioni stazionarie con pulsazioni di coppia minime
- Buone prestazioni dinamiche durante i cambi di velocità e di carico
- Controllo robusto con forte capacità anti-interferenza
- Capacità operativa ad ampio intervallo di velocità
Documentazione disponibile:
- Scheda tecnica MDMA152A1G (PDF, 234,49 KB, 5 pagine)
- Documentazione sui servomotori e driver CA digitali serie MINAS
Perché scegliere questo motore (per sistemi legacy)
Sostituzione OEM
Per i macchinari esistenti con unità MDMA152A1G guaste, la sostituzione diretta riduce al minimo i tempi di fermo ed evita la riprogettazione del sistema di controllo.
Affidabilità comprovata
La serie Panasonic MINAS A è stata ampiamente adottata in tutti i settori industriali di tutto il mondo, con decenni di comprovate prestazioni sul campo.
Manutenzione economicamente vantaggiosa
La sostituzione con un modello identico elimina:
- Rilavorazione meccanica (le dimensioni di montaggio corrispondono esattamente)
- Riprogrammazione e risintonizzazione dell'azionamento
- Modifiche al cablaggio
Sostituto disponibile
MDMA152A1C è elencato come sostituto diretto, fornendo un'opzione di approvvigionamento alternativa.
Domande frequenti (FAQ)
D: Il Panasonic MDMA152A1G è ancora in produzione?
R: No, questo modello verrà interrotto (fine vita) a partire dal 31 marzo 2002.
D: Quale driver è compatibile con MDMA152A1G?
R: Il driver corrispondente consigliato è la serie Panasonic MINAS AMDDA153A1A(servoazionamento da 1,5KW).
D: Qual è il tipo di inerzia di questo motore?
R: MDMA152A1G è uninerzia mediamotore di questo tipo, progettato per applicazioni di automazione generiche che richiedono prestazioni bilanciate.
D: Questo motore ha un freno di stazionamento?
R: No, questo modello (MDMA152A1G) lo èsenza freno di stazionamento. Per le versioni dotate di freno fare riferimento ai modelli di serie con suffisso "H".
D: Il motore ha un grado di protezione IP65?
R: Sì, grado di protezione IP65 (esclusa la parte rotante dell'albero di uscita e le parti dei pin di collegamento dei connettori) quando si utilizzano connettori cilindrici resistenti all'olio.
D: Qual è la velocità nominale di questo motore?
R: La velocità nominale è2000 giri al minuto, con una velocità massima di3000 giri al minuto.
D: Quale encoder utilizza questo motore?
R: Utilizza aEncoder incrementale 2500 P/R, con supporto per aggiornamenti dell'encoder incrementale a 17 bit e assoluto a 17 bit.
D: Qual è la coppia di picco?
R: La coppia massima è21,5 N*m(300% della coppia nominale).
D: È disponibile un modello sostitutivo?
R: Sì, ilMDMA152A1Cè elencato come modello sostitutivo/sostitutivo.
D: Qual è il periodo di garanzia?
R: Il periodo di garanzia standard èun anno dalla data di acquistoo 18 mesi dal mese di produzione nello stabilimento Panasonic.
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