Серводвигатель переменного тока Panasonic MDMA152A1G серии MINAS A
1,5 кВт, 200 В переменного тока, средняя инерция, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер, с сальником, 200 Гц
Обзор продукта
Panasonic MDMA152A1G - это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока от Panasonic из устаревшей серии MINAS A Series (также совместим с ранними системами серии A4). Эта модель мощностью 1,5 кВт (1500 Вт) имеет ротор с средняя инерция, что делает ее особенно подходящей для применений, требующих сбалансированной производительности между быстрым ускорением и стабильной обработкой нагрузки.
Технические характеристики
Общие характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Panasonic |
| Серия |
MINAS A Series / A4 Series |
| Тип продукта |
Серводвигатель переменного тока |
| Тип инерции |
Средняя инерция |
| Диапазон мощности привода |
1,0 - 5,0 кВт |
Мощность и крутящий момент
| Параметр |
Значение |
| Номинальная мощность |
1,5 кВт (1500 Вт) |
| Номинальный крутящий момент |
7,15 Н*м |
| Пиковый крутящий момент (мгновенный макс.) |
21,5 Н*м (перегрузка 300%) |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Номинальная частота |
200 Гц |
Электрические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Номинальное напряжение |
200 В переменного тока |
| Номинальный ток |
9,4 А |
| Тип энкодера |
Инкрементальный энкодер 2500 имп/об (поддерживает обновление до 17 бит) |
| Сопротивление статора |
0,2 Ом |
| Число полюсов (np) |
4 |
| Коэффициент потокосцепления |
0,24 Вб |
Механические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Инерция ротора |
11,2 × 10⁻⁴ кг*м² (без тормоза) |
| Сальник |
С сальником |
| Опция тормоза |
Без удерживающего тормоза (суффикс G) |
| Класс защиты |
IP65 (требуется использование маслостойкого цилиндрического разъема) |
Экологические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Рабочая температура |
0°C - 40°C (без замораживания) |
| Температура хранения |
-20°C - 80°C (без конденсации) |
| Влажность при эксплуатации/хранении |
85% относительной влажности или менее (без конденсации) |
| Виброустойчивость |
5G или менее |
Основные особенности и преимущества
Конструкция со средней инерцией
MDMA152A1G оснащен ротором со средняя инерция(11,2 × 10⁻⁴ кг*м² без тормоза), специально оптимизированным для применений, требующих сбалансированной производительности между быстрым ускорением и стабильной обработкой нагрузки. Эта конструкция обеспечивает:
- Повышенную стабильность для общего промышленного автоматизированного оборудования
- Сокращенное время стабилизации при позиционировании точка-точка
- Плавную работу при умеренных соотношениях инерции нагрузки
Перегрузочная способность 300%
С пиковым крутящим моментом 21,5 Н*м (300% от номинального крутящего момента) этот двигатель справляется с требовательными условиями ускорения и внезапными колебаниями нагрузки без остановки.
Прочная механическая конструкция
- Сальник: Вал оснащен сальником для предотвращения попадания смазки - идеально подходит для применений с редуктором или шкивом
- Класс защиты IP65: Стандартная защита от пыли и струй воды позволяет использовать в суровых условиях мастерских при использовании с маслостойкими цилиндрическими разъемами
Высокоточное обратное преобразование
Оснащен инкрементальный энкодер 2500 имп/об, обеспечивающим точную обратную связь по положению и скорости для контуров управления с высоким разрешением. Двигатель также поддерживает обновление до 17-битных инкрементальных и 17-битных абсолютных энкодеров.
Широкий диапазон скоростей
Способен работать от остановки до максимальной скорости 3000 об/мин, что делает его подходящим как для высокоскоростной обработки, так и для низкоскоростного позиционирования.
Защита от окружающей среды IP65
С классом защиты IP65 (за исключением выступающей части выходного вала и контактных частей разъемов) двигатель защищен от проникновения пыли и струй воды низкого давления, что обеспечивает надежную работу в требовательных промышленных условиях.
Применение
Panasonic MDMA152A1G изначально был разработан для требовательных промышленных автоматизированных применений, требующих производительности со средней инерцией:
- Оборудование для общего автоматизированного производства: Сборочные линии, системы захвата и перемещения, приводы индексирования
- Обработка материалов: Конвейерные системы, паллетайзеры, автоматизированные системы хранения и поиска
- Упаковочное оборудование: Оборудование для обертывания, наполнения и маркировки, требующее точного контроля крутящего момента
- Текстильное оборудование: Системы прядения, намотки и контроля натяжения пряжи
- Станки: Приводы подающих осей для фрезерного, токарного и шлифовального оборудования
- Промышленное оборудование: Литьевые машины, питатели прессов
- Исследования и разработки: Академические исследования систем управления PMSM
Совместимость и интеграция системы
Совместимый драйвер
MDMA152A1G разработан для бесшовной интеграции с серводрайверами Panasonic серии MINAS A:
| Модель драйвера |
Описание |
| MDDA153A1A |
Серводрайвер 1,5 кВт - стандартный совместимый драйвер |
Совместимые аксессуары
| Компонент |
Детали |
| Кабель энкодера |
Серия DV0P4360 (типично для серии A) |
| Источник питания тормоза |
DV24V (внешний источник питания, без полярности) |
| Внешний тормозной резистор |
По мере необходимости для приложений с высокой частотой циклов |
Конфигурация подключения
- Энкодер: Инкрементальный 2500 имп/об, типично последовательная связь 7-проводная
- Основное питание: 200 В переменного тока, 3 фазы (типично для класса 1,5 кВт)
- Подключение: Разъемный тип для питания и энкодера
Перекрестная ссылка на модели
| Модель |
Отношение |
| MDMA152A1C |
Заменяющая/замещающая модель |
| MDMA152P1G |
Вариант серии A4 с аналогичными характеристиками |
Технические ссылки и документация
MDMA152A1G использовался в академических исследованиях систем управления двигателями. В исследовании 2013 года "Улучшенное DTC для синхронного двигателя с постоянными магнитами без датчика скорости" MDMA152A1G использовался в качестве объекта управления, отмечалась его стабильная работа в широком диапазоне скоростей.
Ключевые выводы из технических исследований:
- Отличная стационарная производительность с минимальной пульсацией крутящего момента
- Хорошая динамическая производительность при изменении скорости и нагрузки
- Надежное управление с высокой помехоустойчивостью
- Возможность работы в широком диапазоне скоростей
Доступная документация:
- Техническое описание MDMA152A1G (PDF, 234,49 КБ, 5 страниц)
- Документация по цифровым серводвигателям и драйверам переменного тока серии MINAS A
Почему стоит выбрать этот двигатель (для устаревших систем)
Замена OEM
Для существующего оборудования с вышедшими из строя блоками MDMA152A1G прямая замена минимизирует время простоя и позволяет избежать перепроектирования системы управления.
Проверенная надежность
Серия Panasonic MINAS A широко используется в промышленных секторах по всему миру, имея десятилетия проверенной эксплуатации.
Экономичное обслуживание
Замена на идентичную модель исключает:
- Механическую доработку (размеры монтажа совпадают точно)
- Перепрограммирование и повторную настройку драйвера
- Изменения в кабельной проводке
Доступный заменитель
MDMA152A1C указан как прямой заменитель, предоставляя альтернативный вариант поставки.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
В: Производится ли еще Panasonic MDMA152A1G?
О: Нет, эта модель снята с производства (End of Life) с 31 марта 2002 года.
В: Какой драйвер совместим с MDMA152A1G?
О: Рекомендуемый совместимый драйвер - это Panasonic MINAS A Series MDDA153A1A (серводрайвер 1,5 кВт).
В: Какой тип инерции у этого двигателя?
О: MDMA152A1G - это двигатель типа средняя инерция, разработанный для общепромышленных автоматизированных применений, требующих сбалансированной производительности.
В: Есть ли у этого двигателя удерживающий тормоз?
О: Нет, эта модель (MDMA152A1G) без удерживающего тормоза. Для версий с тормозом обратитесь к моделям серии с суффиксом "H".
В: Имеет ли двигатель класс защиты IP65?
О: Да, класс защиты IP65 (за исключением вращающейся части выходного вала и контактных частей разъемов) при использовании маслостойких цилиндрических разъемов.
В: Какова номинальная скорость этого двигателя?
О: Номинальная скорость составляет 2000 об/мин, а максимальная скорость - 3000 об/мин.
В: Какой энкодер использует этот двигатель?
О: Он использует инкрементальный энкодер 2500 имп/об, с поддержкой обновлений до 17-битных инкрементальных и 17-битных абсолютных энкодеров.
В: Каков пиковый крутящий момент?
О: Пиковый крутящий момент составляет 21,5 Н*м (300% от номинального крутящего момента).
В: Существует ли модель-заменитель?
О: Да, MDMA152A1C указан как модель-заменитель/замена.
В: Каков гарантийный срок?
О: Стандартный гарантийный срок составляет один год с даты покупки или 18 месяцев с месяца производства на заводе Panasonic.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы