Panasonic MDMA152A1G MINAS A Serisi AC Servo Motor
1.5kW 200VAC Orta Ataletli, 3000 RPM, Artımlı Kodlayıcı, Yağ Keçeli, 200Hz
Ürün Genel Bakışı
Panasonic MDMA152A1G Panasonic'in eski MINAS A Serisi (erken A4 serisi sistemlerle de uyumlu) yüksek performanslı bir AC servo motordur. Bu 1.5kW (1500W) model, orta ataletli rotor tasarımıyla, hızlı ivmelenme ve kararlı yük taşıma arasında dengeli performans gerektiren uygulamalar için özellikle uygundur.
Teknik Özellikler
Genel Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Panasonic |
| Seri |
MINAS A Serisi / A4 Serisi |
| Ürün Tipi |
AC Servo Motor |
| Atalet Tipi |
Orta Ataletli |
| Sürücü Kapasite Aralığı |
1.0 ila 5.0 Kilovat |
Güç ve Tork
| Parametre |
Değer |
| Nominal Güç |
1.5 kW (1500W) |
| Nominal Tork |
7.15 N*m |
| Tepe Torku (Anlık Maks.) |
21.5 N*m (%300 aşırı yük kapasitesi) |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak (RPM) |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak (RPM) |
| Nominal Frekans |
200 Hz |
Elektriksel Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Voltaj Değeri |
200 VAC |
| Nominal Akım |
9.4 A |
| Kodlayıcı Tipi |
2500 P/R Artımlı kodlayıcı (17-bit yükseltmeyi destekler) |
| Stator Direnci |
0.2 Ω |
| Kutup Sayısı (np) |
4 |
| Akı Bağlantısı Verilen |
0.24 Wb |
Mekanik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Rotor Ataleti |
11.2 × 10⁻⁴ kg*m² (frensiz) |
| Yağ Keçesi |
Yağ Keçeli |
| Fren Seçeneği |
Tutma freni olmadan (G soneki) |
| Koruma Sınıfı |
IP65 (yağa dayanıklı silindirik konektör kullanılmalıdır) |
Çevresel Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Çalışma Sıcaklığı |
0°C ila 40°C (donma yok) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20°C ila 80°C (yoğuşma yok) |
| Çalışma/Depolama Nemi |
%85 RH veya daha az (yoğuşma yok) |
| Titreşim Direnci |
5G veya daha az |
Temel Özellikler ve Faydalar
Orta Ataletli Tasarım
MDMA152A1G, hızlı ivmelenme ve kararlı yük taşıma arasında dengeli performans gerektiren uygulamalar için optimize edilmiş orta ataletli bir rotora (11.2 × 10⁻⁴ kg*m² frensiz) sahiptir. Bu tasarım şunları sağlar:
- Genel endüstriyel otomasyon için gelişmiş kararlılık
- Noktadan noktaya konumlandırmada azaltılmış yerleşme süresi
- Orta yük atalet oranlarıyla sorunsuz çalışma
%300 Aşırı Yük Kapasitesi
21.5 N*m tepe torku (nominal torkun %300'ü) ile bu motor, durmadan zorlu ivmelenme gereksinimlerini ve ani yük dalgalanmalarını karşılar.
Sağlam Mekanik Yapı
- Yağ Keçesi: Mil, yağlayıcının girmesini önlemek için bir yağ keçesi içerir - dişli kutusu veya kasnak bağlantılı uygulamalar için idealdir
- IP65 Derecesi: Toz ve su jetlerine karşı standart koruma, yağa dayanıklı silindirik konektörlerle kullanıldığında zorlu atölye ortamlarında kullanıma olanak tanır
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme
2500 P/R artımlı kodlayıcı ile donatılmış olup, yüksek çözünürlüklü kontrol döngüleri için hassas konum ve hız geri beslemesi sağlar. Motor ayrıca 17-bit artımlı ve 17-bit mutlak kodlayıcı yükseltmelerini de destekler.
Geniş Hız Aralığı
Durmadan maksimum 3000 RPM hıza kadar çalışabilme özelliği, hem yüksek hızlı işleme hem de düşük hızlı konumlandırma uygulamaları için uygundur.
IP65 Çevresel Koruma
IP65 dereceli (mil penetrasyonu ve konektör pin parçaları hariç), motor toz girişine ve düşük basınçlı su jetlerine karşı korunmuştur, bu da zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma sağlar.
Uygulamalar
Panasonic MDMA152A1G başlangıçta orta atalet performansı gerektiren zorlu endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır:
- Genel Otomasyon Makineleri: Montaj hatları, alma-yerleştirme sistemleri ve indeksleme sürücüleri
- Malzeme Taşıma: Konveyör sistemleri, paletleyiciler ve otomatik depolama/geri alma sistemleri
- Paketleme Makineleri: Hassas tork kontrolü gerektiren sarma, doldurma ve etiketleme ekipmanları
- Tekstil Makineleri: İplik eğirme, sarma ve iplik gerginliği kontrol sistemleri
- Takım Tezgahları: Frezeleme, tornalama ve taşlama ekipmanları için besleme ekseni sürücüleri
- Endüstriyel Ekipmanlar: Enjeksiyonlu kalıplama makineleri ve pres besleyiciler
- Araştırma ve Geliştirme: PMSM kontrol sistemleri üzerine akademik araştırmalar
Uyumluluk ve Sistem Entegrasyonu
Eşleşen Sürücü
MDMA152A1G, Panasonic MINAS A serisi servo sürücülerle sorunsuz entegrasyon için tasarlanmıştır:
| Sürücü Modeli |
Açıklama |
| MDDA153A1A |
1.5KW servo sürücü - standart eşleşen sürücü |
Uyumlu Aksesuarlar
| Bileşen |
Detaylar |
| Kodlayıcı Kablosu |
DV0P4360 serisi (A serisi için tipik) |
| Fren Güç Kaynağı |
DV24V (harici güç kaynağı, polarite yok) |
| Harici Rejeneratif Direnç |
Yüksek döngülü uygulamalar için gerektiği gibi |
Kablolama Yapılandırması
- Kodlayıcı: 2500 P/R artımlı, tipik 7 telli seri iletişim
- Ana Güç: 200VAC 3 fazlı (1.5kW sınıfı için tipik)
- Sonlandırma: Hem güç hem de kodlayıcı için konektör stili
Model Çapraz Referansı
| Model |
İlişki |
| MDMA152A1C |
İkame/yedek model |
| MDMA152P1G |
Benzer özelliklere sahip A4 serisi varyantı |
Teknik Referanslar ve Dokümantasyon
MDMA152A1G, motor kontrol sistemleri üzerine yapılan akademik araştırmalarda referans alınmıştır. 2013 tarihli "Hız Sensörü Olmadan Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor için Geliştirilmiş DTC" üzerine yapılan bir çalışma, MDMA152A1G'yi kontrol nesnesi olarak kullanmış ve geniş bir hız aralığında kararlı performansını kaydetmiştir.
Teknik araştırmalardan elde edilen temel bulgular:
- Minimum tork dalgalanması ile mükemmel kararlı durum performansı
- Hız ve yük değişiklikleri sırasında iyi dinamik performans
- Güçlü parazit önleme yeteneği ile sağlam kontrol
- Geniş hız aralığında çalışma yeteneği
Mevcut Dokümantasyon:
- MDMA152A1G Veri Sayfası (PDF, 234.49 KB, 5 sayfa)
- MINAS A Serisi Dijital AC Servo Motorlar ve Sürücüler dokümantasyonu
Bu Motoru Neden Seçmelisiniz (Eski Sistemler İçin)
OEM Değişimi
Arızalı MDMA152A1G ünitelerine sahip mevcut makineler için doğrudan değişim, kesinti süresini en aza indirir ve kontrol sistemi yeniden mühendisliğini önler.
Kanıtlanmış Güvenilirlik
Panasonic MINAS A serisi dünya çapında endüstriyel sektörlerde yaygın olarak benimsenmiştir ve on yıllardır kanıtlanmış saha performansına sahiptir.
Maliyet Etkin Bakım
Aynı modeli değiştirmek şunları ortadan kaldırır:
- Mekanik tadilat (montaj boyutları tam olarak eşleşir)
- Sürücü yeniden programlama ve yeniden ayar
- Kablolama değişiklikleri
Mevcut İkame
MDMA152A1C, doğrudan bir ikame olarak listelenmiştir ve alternatif bir tedarik seçeneği sunar.
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
S: Panasonic MDMA152A1G hala üretimde mi?
C: Hayır, bu model 31 Mart 2002 itibarıyla üretimden kaldırılmıştır (Ömrünün Sonu).
S: MDMA152A1G ile hangi sürücü uyumludur?
C: Önerilen eşleşen sürücü Panasonic MINAS A serisi MDDA153A1A (1.5KW servo sürücü) modelidir.
S: Bu motorun atalet tipi nedir?
C: MDMA152A1G, dengeli performans gerektiren genel amaçlı otomasyon uygulamaları için tasarlanmış orta ataletli bir motor tipidir.
S: Bu motorun bir tutma freni var mı?
C: Hayır, bu model (MDMA152A1G) tutma freni olmadan gelmektedir. Frenli versiyonlar için "H" sonekli seri modellere bakın.
S: Motor IP65 dereceli mi?
C: Evet, yağa dayanıklı silindirik konektörler kullanıldığında IP65 koruma derecesi (çıkış milinin dönen kısmı ve konektörlerin bağlantı pin parçaları hariç).
S: Bu motorun nominal hızı nedir?
C: Nominal hız 2000 RPM, maksimum hız ise 3000 RPM'dir.
S: Bu motor hangi kodlayıcıyı kullanıyor?
C: 2500 P/R artımlı kodlayıcı kullanır ve 17-bit artımlı ve 17-bit mutlak kodlayıcı yükseltmelerini destekler.
S: Tepe torku nedir?
C: Tepe torku 21.5 N*m (%300 nominal tork).
S: Bir ikame modeli mevcut mu?
C: Evet, MDMA152A1C bir ikame/yedek model olarak listelenmiştir.
S: Garanti süresi nedir?
C: Standart garanti süresi satın alma tarihinden itibaren bir yıldır veya Panasonic fabrikasındaki üretim ayından itibaren 18 aydır.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Genel Puan
Sıralama Fotoğrafı
Aşağıdaki, tüm derecelendirmelerin dağılımıdır.Tüm Yorumlar