Panasonic MDMA152A1G MINAS A Serie Wechselstrom-Servomotor
1.5kW 200VAC mittlere Trägheit, 3000 RPM, inkrementeller Encoder, mit Öldichtung, 200Hz
Produktübersicht
DiePanasonic MDMA152A1Gist ein leistungsstarker Wechselstromservomotor aus dem Vermächtnis von PanasonicMINAS A-Serie(auch mit frühen A4-Systemen kompatibel).mittlere TrägheitRotorentwurf, der ihn besonders für Anwendungen geeignet macht, bei denen eine ausgewogene Leistung zwischen schneller Beschleunigung und stabiler Belastung erforderlich ist.
Technische Spezifikation
Allgemeine Angaben
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Panasonic |
| Reihe |
MINAS Serie A / Serie A4 |
| Art der Ware |
Wechselstromservomotor |
| Trägheitsart |
Mittlere Trägheit |
| Antriebskapazität |
10,0 bis 5,0 Kilowatt |
Leistung und Drehmoment
| Parameter |
Wert |
| Nennleistung |
1.5 kW (1500 W) |
| Nenndrehmoment |
7.15 N*m |
| Spitzendrehmoment (momentäre Max.) |
21.5 N*m (300% Überlastkapazität) |
| Nenngeschwindigkeit |
2000 R/min (RPM) |
| Höchstgeschwindigkeit |
Bei der Prüfung des Fahrzeugs müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: |
| Nennfrequenz |
200 Hz |
Elektrische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Nennspannung |
200 VAC |
| Nennstrom |
9.4 A |
| Typ des Encoder |
2500 P/R Inkrementeller Encoder (unterstützt ein 17-Bit-Upgrade) |
| Statorwiderstand |
0.2 Ω |
| Zahl der Polen (np) |
4 |
| Flussverbindung gegeben |
0.24 Wb |
Mechanische Spezifikation
| Parameter |
Wert |
| Rotor Trägheit |
11.2 × 10−4 kg*m2 (ohne Bremse) |
| Ölsiegel |
Mit Öldichtung |
| Bremsoption |
ohne Bremse halten (G-Suffix) |
| Schutzklasse |
IP65 (es ist ein ölfester zylindrischer Steckverbinder zu verwenden) |
Umweltspezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Betriebstemperatur |
0°C bis 40°C (kein Einfrieren) |
| Speichertemperatur |
-20°C bis 80°C (keine Kondensation) |
| Betriebs/Lagerfeuchtigkeit |
85 GHT oder weniger (keine Kondensation) |
| Schwingungswiderstand |
5G oder weniger |
Kernmerkmale und Vorteile
Mittlere Trägheitsentwurf
Das MDMA152A1G verfügt über einemittlere TrägheitRotor (11,2 × 10−4 kg*m2 ohne Bremse), speziell für Anwendungen optimiert, bei denen eine ausgewogene Leistung zwischen schneller Beschleunigung und stabiler Belastung erforderlich ist.
- Verbesserte Stabilität für die allgemeine industrielle Automatisierung
- Verkürzte Absetzzeit bei Punkt-zu-Punkt-Positionierung
- Ein reibungsloser Betrieb mit moderaten Trägheitsverhältnissen
300% Überlastkapazität
Mit einem Spitzendrehmoment von 21,5 N*m (300% des Nenndrehmoments) kann dieser Motor anspruchsvolle Beschleunigungsbedürfnisse und plötzliche Lastschwankungen ohne Stillstand bewältigen.
Robuste mechanische Struktur
- Ölsiegel:Die Welle enthält eine Öldichtung, um das Eindringen von Schmiermitteln zu verhindern - ideal für Getriebe- oder Schleieranschlüsse
- IP65-KlassifizierungStandardschutz gegen Staub und Wasserstrahlen ermöglicht den Einsatz in rauen Werkstattumgebungen bei Verwendung mit ölfesten zylindrischen Steckverbindern
Rückkopplung mit hoher Auflösung
Ausgestattet mit einem2500 P/R-InkrementalcoderDer Motor unterstützt auch 17-Bit-Inkrementelle und 17-Bit-Absolute-Encoder-Upgrades.
Weite Geschwindigkeitsspanne
Fähig, vom Stillstand bis zu einer Höchstgeschwindigkeit von 3000 U/min zu arbeiten, so dass es sowohl für Hochgeschwindigkeitsbearbeitung als auch für Niedriggeschwindigkeitspositionierung geeignet ist.
IP65 Umweltschutz
IP65-Klasse (ohne Schachtdurchdringungs- und Steckerteile) ist der Motor gegen Staub und Niederdruckwasserstrahlen geschützt.Sicherstellung eines zuverlässigen Betriebs in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Anwendungen
DiePanasonic MDMA152A1Gwurde ursprünglich für anspruchsvolle Anwendungen der industriellen Automatisierung entwickelt, die eine mittlere Trägheitsleistung erfordern:
- Maschinen für die allgemeine Automatisierung:Montageanlagen, Pick-and-Place-Systeme und Indexantriebe
- Materialbehandlung:Fördersysteme, Palettiermaschinen und automatisierte Lager-/Abholsysteme
- Verpackungsmaschinen:Verpackungs-, Füll- und Kennzeichnungsausrüstung, die eine präzise Drehmomentregelung erfordert
- Textilmaschinen:Spinn-, Wicklungs- und Spannungsregelungssysteme für Garne
- Maschinenwerkzeuge:Antriebe für Fräs-, Dreh- und Schleifgeräte
- Industriegeräte:Maschinen und Apparate für die Verarbeitung von Spinnmaschinen
- Forschung und Entwicklung:Wissenschaftliche Forschung über PMSM-Kontrollsysteme
Kompatibilität und Systemintegration
Passender Treiber
Der MDMA152A1G ist für die nahtlose Integration mit Panasonic MINAS A-Servo-Treibern der Serie konzipiert:
| Fahrermodell |
Beschreibung |
| MDDA153A1A |
1.5KW Servo-Treiber - Standard-Treiber mit entsprechender Leistung |
Kompatibles Zubehör
| Komponente |
Einzelheiten |
| Encoderkabel |
DV0P4360-Serie (typisch für die A-Serie) |
| Bremsstromversorgung |
DV24V (externe Stromversorgung, nicht polarisiert) |
| Außen-Regenerationswiderstand |
Wie für Anwendungen mit hohem Zyklus erforderlich |
Verkabelungskonfiguration
- Verschlüsselung:2500 P/R inkrementelle, 7-drahtreihe serielle Kommunikation typisch
- Hauptstrom:200 VAC 3-phasige (typisch für die 1,5 kW-Klasse)
- Beendigung:Steckverbinder für Stromversorgung und Encoder
Modell für Querverweise
| Modell |
Beziehung |
| MDMA152A1C |
Ersatzmodell |
| MDMA152P1G |
Variante der A4-Serie mit ähnlichen Spezifikationen |
Technische Referenzen und Dokumentation
MDMA152A1G wurde in wissenschaftlichen Forschungen zu Motorsteuerungssystemen erwähnt.Eine Studie aus dem Jahr 2013 mit dem Titel "Verbesserte DTC für Permanent Magnet Synchron Motor ohne Geschwindigkeitssensor" verwendete MDMA152A1G als Kontrollobjekt., wobei seine stabile Leistung über einen breiten Geschwindigkeitsbereich hinweg festgestellt wird.
Wichtige Ergebnisse der technischen Forschung:
- Ausgezeichnete Steady-State-Leistung bei minimalem Drehmomentpuls
- Gute dynamische Leistung bei Geschwindigkeits- und Laständerungen
- Robuste Steuerung mit einer starken Störungshemmung
- Betriebsfähigkeit mit breitem Geschwindigkeitsbereich
Verfügbare Unterlagen:
- MDMA152A1G Datenblatt (PDF, 234,49 KB, 5 Seiten)
- MINAS A-Serie Digitale Wechselstrom-Servomotoren und -Treiber
Warum diesen Motor wählen (für alte Systeme)
OEM-Ersatz
Für bestehende Maschinen mit ausgefallenen MDMA152A1G-Geräten minimiert der direkte Austausch Ausfallzeiten und vermeidet die Neugestaltung des Steuerungssystems.
Nachgewiesene Zuverlässigkeit
Die Panasonic MINAS A-Serie ist weltweit in Industriezweigen weit verbreitet und verfügt über jahrzehntelange bewährte Feldleistungen.
Kostenwirksame Wartung
Der Ersatz durch ein identisches Modell beseitigt:
- Mechanische Nachbearbeitung (die Montageabmessungen stimmen genau überein)
- Reprogrammierung und Neuausrichtung des Laufwerks
- Änderungen der Verkabelung
Verfügbarer Ersatz
MDMA152A1C ist als direkter Ersatz aufgeführt und bietet eine alternative Beschaffungsmöglichkeit.
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
F: Wird die Panasonic MDMA152A1G noch produziert?
A: Nein, dieses Modell wird ab dem 31. März 2002 nicht mehr hergestellt (End of Life).
F: Welcher Treiber ist mit MDMA152A1G kompatibel?
A: Der empfohlene passende Treiber ist die Panasonic MINAS A-SerieMDDA153A1A(1.5 kW Servoantrieb).
F: Welche Trägheitsart hat dieser Motor?
A: Das MDMA152A1G ist einmittlere TrägheitTypmotor, der für Automationsanwendungen mit allgemeinem Zweck, die eine ausgewogene Leistung erfordern, ausgelegt ist.
F: Hat dieser Motor eine Haltebremse?
A: Nein, dieses Modell (MDMA152A1G) istohne Bremse zu halten. Bei Versionen mit Bremsen sind die Serienmodelle mit dem Suffix "H" zu nennen.
F: Ist der Motor IP65?
A: Ja, IP65-Schutzeinstufung (ohne den rotierenden Teil der Ausgangswelle und die Anschlüsse von Steckern der Steckverbinder) bei Verwendung von ölfesten zylindrischen Steckverbinden.
F: Welche Nenngeschwindigkeit hat dieser Motor?
A: Die Nenngeschwindigkeit beträgt2000 Umdrehungen pro Sekunde, mit einer Höchstgeschwindigkeit von3000 Umdrehungen pro Sekunde.
F: Welchen Encoder verwendet dieser Motor?
A: Es verwendet eine2500 P/R-Inkrementalcoder, mit Unterstützung für 17-Bit-Inkrementelle und 17-Bit-Absolute Encoder-Upgrades.
F: Was ist das Spitzenmoment?
A: Das Spitzendrehmoment beträgt21.5 N*m(300% des Nenndrehmoments).
F: Gibt es ein Ersatzmodell?
A: Ja, dieMDMA152A1Cist als Ersatzmodell aufgeführt.
F: Wie lang ist die Garantiezeit?
A: Die Standardgarantiezeit beträgtein Jahr ab Kaufdatumoder 18 Monate ab dem Monat der Herstellung im Werk von Panasonic.
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