Moteur servo AC Panasonic MDMA152A1G MINAS Série A
1,5 kW 200 VCA Inertie moyenne, 3000 tr/min, Encodeur incrémental, Avec joint d'étanchéité, 200 Hz
Présentation du produit
Le Panasonic MDMA152A1G est un servomoteur AC haute performance de la gamme héritée MINAS Série A de Panasonic (également compatible avec les anciens systèmes de la série A4). Ce modèle de 1,5 kW (1500 W) est doté d'un rotor à inertie moyenne, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant un équilibre entre accélération rapide et gestion stable de la charge.
Spécifications techniques
Spécifications générales
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Panasonic |
| Série |
MINAS Série A / Série A4 |
| Type de produit |
Moteur servo AC |
| Type d'inertie |
Inertie moyenne |
| Plage de capacité d'entraînement |
1,0 à 5,0 kilowatts |
Puissance et couple
| Paramètre |
Valeur |
| Puissance nominale |
1,5 kW (1500 W) |
| Couple nominal |
7,15 N*m |
| Couple de pointe (max. momentané) |
21,5 N*m (capacité de surcharge de 300 %) |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Fréquence nominale |
200 Hz |
Spécifications électriques
| Paramètre |
Valeur |
| Tension nominale |
200 VCA |
| Courant nominal |
9,4 A |
| Type d'encodeur |
Encodeur incrémental 2500 P/R (prend en charge la mise à niveau 17 bits) |
| Résistance du stator |
0,2 Ω |
| Nombre de pôles (np) |
4 |
| Flux de fuite donné |
0,24 Wb |
Spécifications mécaniques
| Paramètre |
Valeur |
| Inertie du rotor |
11,2 × 10⁻⁴ kg*m² (sans frein) |
| Joint d'étanchéité |
Avec joint d'étanchéité |
| Option frein |
Sans frein de maintien (suffixe G) |
| Classe de protection |
IP65 (doit utiliser un connecteur cylindrique résistant à l'huile) |
Spécifications environnementales
| Paramètre |
Valeur |
| Température de fonctionnement |
0 °C à 40 °C (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 °C à 80 °C (sans condensation) |
| Humidité de fonctionnement/stockage |
85 % HR ou moins (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
5 G ou moins |
Caractéristiques et avantages clés
Conception à inertie moyenne
Le MDMA152A1G est doté d'un rotor à inertie moyenne(11,2 × 10⁻⁴ kg*m² sans frein), spécifiquement optimisé pour les applications nécessitant un équilibre entre accélération rapide et gestion stable de la charge. Cette conception offre :
- Stabilité accrue pour l'automatisation industrielle générale
- Temps de stabilisation réduit pour le positionnement point à point
- Fonctionnement fluide avec des rapports d'inertie de charge modérés
Capacité de surcharge de 300 %
Avec un couple de pointe de 21,5 N*m (300 % du couple nominal), ce moteur gère les exigences d'accélération exigeantes et les fluctuations de charge soudaines sans caler.
Construction mécanique robuste
- Joint d'étanchéité : L'arbre comprend un joint d'étanchéité pour empêcher l'infiltration de lubrifiant - idéal pour les applications couplées à un réducteur ou une poulie
- Indice IP65 : La protection standard contre la poussière et les jets d'eau permet une utilisation dans des environnements d'atelier difficiles lorsqu'il est utilisé avec des connecteurs cylindriques résistants à l'huile
Rétroaction haute résolution
Équipé d'un encodeur incrémental 2500 P/R, fournissant une rétroaction précise de la position et de la vitesse pour les boucles de commande haute résolution. Le moteur prend également en charge les mises à niveau d'encodeur incrémental 17 bits et absolu 17 bits.
Large plage de vitesses
Capable de fonctionner à l'arrêt jusqu'à une vitesse maximale de 3000 tr/min, ce qui le rend adapté aux applications d'usinage à grande vitesse et de positionnement à basse vitesse.
Protection environnementale IP65
Classé IP65 (à l'exclusion de la pénétration de l'arbre et des parties des broches des connecteurs), le moteur est protégé contre l'infiltration de poussière et les jets d'eau à basse pression, garantissant un fonctionnement fiable dans les environnements industriels exigeants.
Applications
Le Panasonic MDMA152A1G a été initialement conçu pour les applications d'automatisation industrielle exigeantes nécessitant des performances d'inertie moyenne :
- Machines d'automatisation générale : Lignes d'assemblage, systèmes de prélèvement et de dépose, et entraînements d'indexation
- Manutention : Systèmes de convoyage, gerbeurs et systèmes de stockage/récupération automatisés
- Machines d'emballage : Équipements d'emballage, de remplissage et d'étiquetage nécessitant un contrôle précis du couple
- Machines textiles : Systèmes de filage, de bobinage et de contrôle de la tension du fil
- Machines-outils : Axes d'avance pour les équipements de fraisage, de tournage et de rectification
- Équipements industriels : Machines de moulage par injection et alimentateurs de presses
- Recherche et développement : Recherche académique sur les systèmes de contrôle PMSM
Compatibilité et intégration système
Driver correspondant
Le MDMA152A1G est conçu pour une intégration transparente avec les drivers servo Panasonic MINAS Série A :
| Modèle de driver |
Description |
| MDDA153A1A |
Driver servo 1,5 kW - driver correspondant standard |
Accessoires compatibles
| Composant |
Détails |
| Câble d'encodeur |
Série DV0P4360 (typique pour la série A) |
| Alimentation du frein |
DV24V (alimentation externe, non polarisée) |
| Résistance de régénération externe |
Selon les besoins pour les applications à cycle élevé |
Configuration du câblage
- Encodeur : 2500 P/R incrémental, communication série 7 fils typique
- Alimentation principale : 200 VCA triphasé (typique pour la classe 1,5 kW)
- Terminaison : Style de connecteur pour l'alimentation et l'encodeur
Référence croisée des modèles
| Modèle |
Relation |
| MDMA152A1C |
Modèle de substitution/remplacement |
| MDMA152P1G |
Variante de la série A4 avec des spécifications similaires |
Références techniques et documentation
Le MDMA152A1G a été référencé dans des recherches académiques sur les systèmes de contrôle moteur. Une étude de 2013 sur "DTC amélioré pour moteur synchrone à aimants permanents sans capteur de vitesse" a utilisé le MDMA152A1G comme objet de contrôle, notant ses performances stables sur une large plage de vitesses.
Principales conclusions de la recherche technique :
- Excellentes performances en régime permanent avec une pulsation de couple minimale
- Bonnes performances dynamiques lors des changements de vitesse et de charge
- Contrôle robuste avec une forte capacité anti-interférence
- Capacité de fonctionnement sur une large plage de vitesses
Documentation disponible :
- Fiche technique MDMA152A1G (PDF, 234,49 Ko, 5 pages)
- Documentation sur les servomoteurs et drivers AC numériques MINAS Série A
Pourquoi choisir ce moteur (pour les systèmes hérités)
Remplacement OEM
Pour les machines existantes avec des unités MDMA152A1G défaillantes, un remplacement direct minimise les temps d'arrêt et évite la réingénierie du système de contrôle.
Fiabilité éprouvée
La série Panasonic MINAS A a été largement adoptée dans les secteurs industriels du monde entier, avec des décennies de performances éprouvées sur le terrain.
Maintenance rentable
Le remplacement par un modèle identique élimine :
- Retravail mécanique (les dimensions de montage correspondent exactement)
- Reprogrammation et re-réglage du driver
- Modifications du câblage
Substitut disponible
Le MDMA152A1C est répertorié comme substitut direct, offrant une option d'approvisionnement alternative.
Questions fréquemment posées (FAQ)
Q : Le Panasonic MDMA152A1G est-il toujours en production ?
R : Non, ce modèle est discontinué (fin de vie) depuis le 31 mars 2002.
Q : Quel driver est compatible avec le MDMA152A1G ?
R : Le driver correspondant recommandé est le Panasonic MINAS Série A MDDA153A1A(driver servo 1,5 kW).
Q : Quel est le type d'inertie de ce moteur ?
R : Le MDMA152A1G est un moteur de type inertie moyenne, conçu pour les applications d'automatisation à usage général nécessitant des performances équilibrées.
Q : Ce moteur a-t-il un frein de maintien ?
R : Non, ce modèle (MDMA152A1G) est sans frein de maintien. Pour les versions avec frein, référez-vous aux modèles de la série avec le suffixe "H".
Q : Le moteur est-il classé IP65 ?
R : Oui, indice de protection IP65 (à l'exclusion de la partie rotative de l'arbre de sortie et des parties des broches des connecteurs) lors de l'utilisation de connecteurs cylindriques résistants à l'huile.
Q : Quelle est la vitesse nominale de ce moteur ?
R : La vitesse nominale est de 2000 tr/min, avec une vitesse maximale de 3000 tr/min.
Q : Quel encodeur ce moteur utilise-t-il ?
R : Il utilise un encodeur incrémental 2500 P/R, avec prise en charge des mises à niveau d'encodeur incrémental 17 bits et absolu 17 bits.
Q : Quel est le couple de pointe ?
R : Le couple de pointe est de 21,5 N*m(300 % du couple nominal).
Q : Existe-t-il un modèle de substitution disponible ?
R : Oui, le MDMA152A1C est répertorié comme modèle de substitution/remplacement.
Q : Quelle est la période de garantie ?
R : La période de garantie standard est de un an à compter de la date d'achat ou 18 mois à compter du mois de fabrication dans l'usine Panasonic.
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