Servomoteur Delta ASD-B3-1521-M | Contrôle de mouvement de haute précision triphasé 1,5 kW
Le Delta ASD-B3-1521-M est un servomoteur triphasé basse tension haute performance conçu pour les applications d'automatisation industrielle exigeantes. Faisant partie de la série avancée ASDA-B3 de Delta, ce variateur offre une précision exceptionnelle, une réponse rapide et une fiabilité robuste, ce qui en fait le choix idéal pour les machines d'emballage, les machines-outils CNC, la robotique et les équipements de fabrication électronique.
Construit avec une technologie de processeur de signal numérique (DSP) à haute vitesse et des algorithmes de contrôle de mouvement avancés, le ASD-B3-1521-M atteint une précision de positionnement supérieure et un fonctionnement fluide, permettant aux fabricants d'augmenter la productivité tout en minimisant les temps d'arrêt.
Spécifications clés
| Paramètre | Spécification |
|---|
| Modèle | ASD-B3-1521-M |
| Tension nominale | 200-240V AC |
| Phase | Triphasé |
| Courant de sortie nominal | 15,2 A |
| Courant de sortie max. | 45,6 A (3 sec) |
| Puissance de sortie nominale | 3,0 kW |
| Type d'encodeur | Encodeur absolu haute résolution 24 bits pris en charge |
| Interfaces de communication | MODBUS RS-485, CANopen, EtherNet/IP |
| Classe de protection | IP20 |
| Température de fonctionnement | 0°C à +55°C |
| Dimensions (H x L x P) | 240 mm x 150 mm x 190 mm |
Caractéristiques principales et avantages
Encodeur haute résolution 24 bits
Équipé de la prise en charge des encodeurs absolus 24 bits, le ASD-B3-1521-M offre une précision de positionnement exceptionnelle et un contrôle de mouvement fluide. Les données de position sont conservées même après une interruption de courant, éliminant ainsi le besoin de procédures de réinitialisation de la position de départ chronophages.
Auto-réglage avancé et analyse du système
La fonction d'auto-réglage intégrée calibre automatiquement les paramètres du variateur pour correspondre à l'inertie de charge et aux caractéristiques mécaniques, réduisant considérablement le temps de mise en service. Les fonctions de modélisation du système et de suppression des vibrations optimisent davantage la réponse dynamique et la stabilité opérationnelle.
Réponse à haute vitesse
Le ASD-B3-1521-M atteint une réponse rapide aux commandes avec un temps de stabilisation considérablement réduit, jusqu'à 40 % plus rapide que les modèles de la génération précédente. Cela permet un débit plus élevé dans les applications à haute vitesse.
Options de communication polyvalentes
Prend en charge plusieurs protocoles de bus de terrain industriels, notamment EtherNet/IP, CANopen et MODBUS RS-485, garantissant une intégration transparente dans diverses architectures d'automatisation et une compatibilité avec l'écosystème d'automatisation plus large de Delta.
Capacité de régénération d'énergie
L'utilisation intégrée de l'énergie régénérée améliore l'efficacité globale du système et réduit les coûts d'exploitation en récupérant et en réutilisant l'énergie de freinage.
Contrôleur PID intégré
Le contrôleur PID intégré permet un contrôle en boucle fermée précis sans nécessiter de contrôleurs externes, simplifiant l'architecture du système et réduisant les coûts des composants.
Applications
Le servomoteur Delta ASD-B3-1521-M est idéal pour une large gamme d'applications d'automatisation industrielle, notamment :
- Machines d'emballage : Machines de remplissage et de scellage verticales (VFFS), machines de remplissage et de scellage horizontales (HFFS), machines de bouchage, machines d'étiquetage
- Machines-outils : Centres d'usinage CNC, fraiseuses, tours
- Robotique : Robots articulés, robots SCARA, robots collaboratifs
- Fabrication électronique : Machines de prélèvement et de placement, équipements d'assemblage de circuits imprimés
- Équipements de semi-conducteurs : Manutention de plaquettes, systèmes d'inspection
- Machines d'impression et textiles : Presses d'imprimerie à haute vitesse, équipements de fabrication textile
- Entreposage et logistique : Véhicules à guidage automatique (AGV), systèmes de convoyage
Guide d'intégration système
Câblage et installation
- Utilisez des câbles de moteur et d'encodeur blindés pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI) dans les environnements industriels
- Assurez une mise à la terre correcte du variateur et du moteur pour la sécurité et des performances optimales
- Installez dans un endroit bien ventilé ; maintenez un dégagement adéquat pour la dissipation de chaleur
- Plage de température de fonctionnement : 0°C à 55°C ; le dépassement des limites peut déclencher des défauts thermiques
Configuration de la communication
Sélectionnez l'interface appropriée (EtherNet/IP, CANopen ou MODBUS RS-485) en fonction des exigences de votre contrôleur hôte. Configurez soigneusement les paramètres réseau pour garantir une communication stable.
Procédure d'auto-réglage
- Accédez à la fonction d'auto-réglage via le clavier du variateur ou les commandes de communication
- Le variateur mesure automatiquement l'inertie de charge et optimise les paramètres de contrôle
- Vérifiez les performances et effectuez des ajustements fins si nécessaire
Fonctions de sécurité et de protection
| Type de protection | Description |
|---|
| Protection contre les surintensités | S'arrête lorsque le courant de sortie dépasse les limites nominales |
| Protection contre les surtensions | Protège contre la surtension excessive du bus DC |
| Protection contre les sous-tensions | Empêche le fonctionnement en cas de tension insuffisante |
| Protection contre les surchauffes | Surveille la température interne ; déclenche un défaut si les limites sont dépassées |
| STO (Safe Torque Off) | Disponible dans des configurations spécifiques pour une sécurité accrue du personnel |
Détails des spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Section d'alimentation |
| Tension nominale | 200-240V AC (±10%) |
| Fréquence nominale | 50/60 Hz |
| Courant de sortie nominal | 15,2 A |
| Courant de sortie max. | 45,6 A (3 sec) |
| Puissance de sortie nominale | 1,5 kW |
| Section de contrôle |
| Méthode de contrôle | IGBT PWM, contrôle de courant sinusoïdal |
| Modes de contrôle | Position, vitesse, couple (sélectionnable) |
| Plage de contrôle de vitesse | 1:5000 |
| Réponse en fréquence | Conception à large bande passante pour des performances dynamiques supérieures |
| Prise en charge de l'encodeur |
| Type d'encodeur | Encodeur absolu 24 bits (pris en charge) |
| Résolution de l'encodeur | 16 777 216 impulsions/tour |
| Communication |
| Options de bus de terrain | EtherNet/IP, CANopen, MODBUS RS-485 |
| Environnemental |
| Indice de protection | IP20 |
| Température de fonctionnement | 0°C à 55°C |
| Température de stockage | -20°C à +65°C |
| Humidité | 90% HR ou moins (sans condensation) |
| Altitude | 1000 m ou moins (déclassement au-dessus de 1000 m) |
| Physique |
| Dimensions (H x L x P) | 240 mm x 150 mm x 190 mm |
Foire aux questions
Q : Quelle est la différence entre le ASD-B3-1521-M et les modèles précédents de la série B2 ?
R : La série B3 offre la prise en charge d'encodeurs haute résolution 24 bits (contre 17 bits pour la B2), une bande passante de réponse plus rapide, des capacités d'auto-réglage avancées et des options de communication améliorées, y compris EtherNet/IP.
Q : Ce variateur prend-il en charge les encodeurs absolus ?
R : Oui, le ASD-B3-1521-M prend entièrement en charge les encodeurs absolus, permettant la conservation de la position lors des interruptions de courant et éliminant les exigences de réinitialisation de la position de départ.
Q : Quels protocoles de communication sont disponibles ?
R : Le variateur prend en charge MODBUS RS-485, CANopen et EtherNet/IP, offrant des options d'intégration flexibles pour divers contrôleurs hôtes.
Q : Ce variateur peut-il être utilisé avec des moteurs autres que Delta ?
R : Bien qu'optimisé pour les servomoteurs Delta, le ASD-B3-1521-M peut être configuré pour fonctionner avec d'autres servomoteurs triphasés compatibles. Une configuration et un réglage corrects des paramètres sont essentiels pour des performances optimales.
Q : Quelle est la puissance nominale du ASD-B3-1521-M ?
R : Il a une puissance de sortie nominale de 3,0 kW avec une capacité de courant de pointe de 45,6 A pendant 3 secondes, ce qui lui permet de gérer efficacement les demandes de charge transitoires.
Q : Comment dépanner les codes de défaut ?
R : Les codes de défaut courants incluent les surintensités (FL/OL), les surchauffes (FL/OH) et les erreurs d'encodeur. Reportez-vous au manuel de l'utilisateur pour les définitions spécifiques des codes de défaut et les étapes de résolution.
Pourquoi choisir la série Delta ASD-B3 ?
La série ASDA-B3 représente l'engagement de Delta à fournir des solutions de contrôle de mouvement haute performance pour l'automatisation industrielle moderne. Avec des fonctionnalités telles que le retour d'information haute résolution, l'auto-réglage avancé, les options de communication polyvalentes et une fiabilité robuste, le ASD-B3-1521-M offre une valeur exceptionnelle aux fabricants cherchant à améliorer l'efficacité, la précision et la productivité globale de leurs équipements.
Le réseau de support mondial de Delta et la documentation complète garantissent une intégration fluide et un succès opérationnel à long terme.
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