Delta ASD-B3-1521-M 서보 드라이브 | 1.5kW 3상 고정밀 모션 제어
Delta ASD-B3-1521-M은 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 저전압 3상 서보 드라이브입니다. Delta의 고급 ASDA-B3 시리즈의 일부인 이 드라이브는 탁월한 정밀도, 빠른 응답 속도 및 강력한 신뢰성을 제공하여 포장 기계, CNC 공작 기계, 로봇 공학 및 전자 제조 장비에 이상적인 선택입니다.고속 디지털 신호 프로세서(DSP) 기술과 고급 모션 제어 알고리즘으로 제작된 ASD-B3-1521-M은 뛰어난 위치 결정 정확도와 부드러운 작동을 달성하여 제조업체가 생산성을 높이는 동시에 가동 중지 시간을 최소화할 수 있도록 합니다.
주요 사양
매개변수
| 값 | 모델 |
|---|
| ASD-B3-1521-M | 정격 전압 |
| 200-240V AC (±10%) | 위상 |
| 3상 | 정격 출력 전류 |
| 15.2 A | 최대 출력 전류 |
| 45.6 A (3초) | 정격 출력 전력 |
| 1.5 kW | 엔코더 유형 |
| 24비트 절대 엔코더 (지원) | 통신 인터페이스 |
| MODBUS RS-485, CANopen, EtherNet/IP | 보호 등급 |
| IP20 | 작동 온도 |
| 0°C ~ 55°C | 치수 (높이 x 너비 x 깊이) |
| 240mm x 150mm x 190mm | 자주 묻는 질문 |
24비트 고해상도 엔코더
24비트 절대 엔코더 지원을 갖춘 ASD-B3-1521-M은 탁월한 위치 결정 정밀도와 부드러운 모션 제어를 제공합니다. 전원 차단 후에도 위치 데이터가 유지되므로 시간이 많이 소요되는 재호밍 절차가 필요하지 않습니다.
고급 자동 튜닝 및 시스템 분석
내장된 자동 튜닝 기능은 부하 관성 및 기계적 특성에 맞게 드라이브 매개변수를 자동으로 보정하여 시운전 시간을 크게 단축합니다. 시스템 모델링 및 진동 억제 기능은 동적 응답 및 작동 안정성을 더욱 최적화합니다.
고속 응답
ASD-B3-1521-M은 이전 세대 모델보다 최대 40% 빠른 정착 시간 단축으로 빠른 명령 응답을 달성합니다. 이를 통해 고속 애플리케이션에서 처리량을 높일 수 있습니다.
다양한 통신 옵션
EtherNet/IP, CANopen, MODBUS RS-485를 포함한 여러 산업용 필드버스 프로토콜을 지원하여 다양한 자동화 아키텍처에 원활하게 통합되고 Delta의 광범위한 자동화 생태계와 호환됩니다.
에너지 회생 기능
내장된 회생 에너지 활용은 제동 에너지를 회수하고 재사용하여 전반적인 시스템 효율성을 개선하고 운영 비용을 절감합니다.
통합 PID 컨트롤러
온보드 PID 컨트롤러는 외부 컨트롤러 없이 정밀한 폐쇄 루프 제어를 가능하게 하여 시스템 아키텍처를 단순화하고 구성 요소 비용을 절감합니다.
응용 분야
Delta ASD-B3-1521-M 서보 드라이브는 다음과 같은 광범위한 산업 자동화 응용 분야에 이상적입니다.
포장 기계:
- 수직 충진 포장기(VFFS), 수평 충진 포장기(HFFS), 캡핑기, 라벨링기공작 기계:
- CNC 머시닝 센터, 밀링기, 선반로봇 공학:
- 다관절 로봇, SCARA 로봇, 협동 로봇전자 제품 제조:
- 픽앤플레이스 기계, PCB 조립 장비반도체 장비:
- 웨이퍼 핸들링, 검사 시스템인쇄 및 섬유 기계:
- 고속 인쇄기, 섬유 제조 장비창고 및 물류:
- 무인 운반차(AGV), 컨베이어 시스템시스템 통합 가이드
배선 및 설치
산업 환경에서 전자기 간섭(EMI)을 최소화하기 위해 차폐된 모터 및 엔코더 케이블을 사용하십시오.
- 안전 및 최적의 성능을 위해 드라이브와 모터 모두 적절하게 접지하십시오.
- 환기가 잘 되는 곳에 설치하십시오. 열 방출을 위한 충분한 간격을 유지하십시오.
- 작동 온도 범위: 0°C ~ 55°C. 한계를 초과하면 열 오류가 발생할 수 있습니다.
- 통신 구성
호스트 컨트롤러 요구 사항에 따라 적절한 인터페이스(EtherNet/IP, CANopen 또는 MODBUS RS-485)를 선택하십시오. 안정적인 통신을 보장하기 위해 네트워크 설정을 신중하게 구성하십시오.
자동 튜닝 절차
드라이브의 키패드 또는 통신 명령을 통해 자동 튜닝 기능에 액세스하십시오.
- 드라이브는 부하 관성을 자동으로 측정하고 제어 매개변수를 최적화합니다.
- 성능을 확인하고 필요한 경우 미세 조정을 수행하십시오.
- 안전 및 보호 기능
보호 유형
| 설명 | 과전류 보호 |
|---|
| 출력 전류가 정격 한계를 초과하면 차단됩니다. | 과전압 보호 |
| 과도한 DC 버스 전압으로부터 보호합니다. | 저전압 보호 |
| 전압 부족 시 작동을 방지합니다. | 과열 보호 |
| 내부 온도를 모니터링합니다. 한계를 초과하면 오류가 발생합니다. | STO (안전 토크 오프) |
| 향상된 인명 안전을 위해 특정 구성으로 제공됩니다. | 기술 사양 상세 |
매개변수
| 값 | 전력 섹션 |
|---|
| 정격 전압 |
| 200-240V AC (±10%) | 정격 주파수 |
| 50/60 Hz | 정격 출력 전류 |
| 15.2 A | 최대 출력 전류 |
| 45.6 A (3초) | 정격 출력 전력 |
| 1.5 kW | 제어 섹션 |
| 제어 방법 |
| IGBT PWM, 정현파 전류 제어 | 제어 모드 |
| 위치, 속도, 토크 (선택 가능) | 속도 제어 범위 |
| 1:5000 | 주파수 응답 |
| 뛰어난 동적 성능을 위한 고대역폭 설계 | 엔코더 지원 |
| 엔코더 유형 |
| 24비트 절대 엔코더 (지원) | 엔코더 해상도 |
| 16,777,216 펄스/회전 | 통신 |
| 필드버스 옵션 |
| EtherNet/IP, CANopen, MODBUS RS-485 | 환경 |
| 보호 등급 |
| IP20 | 작동 온도 |
| 0°C ~ 55°C | 보관 온도 |
| -20°C ~ +65°C | 습도 |
| 90% RH 이하 (비응축) | 고도 |
| 1000m 이하 (1000m 이상 시 디레이팅) | 물리적 |
| 치수 (높이 x 너비 x 깊이) |
| 240mm x 150mm x 190mm | 자주 묻는 질문 |
Q: ASD-B3-1521-M과 이전 B2 시리즈 모델의 차이점은 무엇입니까?
A: B3 시리즈는 24비트 고해상도 엔코더 지원(B2의 17비트 대비), 더 빠른 응답 대역폭, 고급 자동 튜닝 기능, EtherNet/IP를 포함한 향상된 통신 옵션을 제공합니다.
Q: 이 드라이브는 절대 엔코더를 지원합니까?
A: 예, ASD-B3-1521-M은 절대 엔코더를 완벽하게 지원하여 전원 차단 중 위치를 유지하고 재호밍 요구 사항을 제거합니다.
Q: 어떤 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니까?
A: 이 드라이브는 MODBUS RS-485, CANopen 및 EtherNet/IP를 지원하여 다양한 호스트 컨트롤러에 대한 유연한 통합 옵션을 제공합니다.
Q: 이 드라이브를 Delta가 아닌 모터와 함께 사용할 수 있습니까?
A: Delta 서보 모터에 최적화되어 있지만 ASD-B3-1521-M은 다른 호환되는 3상 서보 모터와 작동하도록 구성할 수 있습니다. 최적의 성능을 위해서는 올바른 매개변수 구성 및 튜닝이 필수적입니다.
Q: ASD-B3-1521-M의 전력 등급은 무엇입니까?
A: 정격 출력 전력은 3.0kW이며 최대 3초 동안 45.6A의 피크 전류 용량을 제공하여 과도한 부하 요구 사항을 효과적으로 처리할 수 있습니다.
Q: 오류 코드를 어떻게 해결합니까?
A: 일반적인 오류 코드에는 과전류(FL/OL), 과열(FL/OH), 엔코더 오류가 있습니다. 특정 오류 코드 정의 및 해결 단계는 사용자 설명서를 참조하십시오.
Delta ASD-B3 시리즈를 선택하는 이유
ASDA-B3 시리즈는 최신 산업 자동화를 위한 고성능 모션 제어 솔루션을 제공하려는 Delta의 노력을 나타냅니다. 고해상도 피드백, 고급 자동 튜닝, 다양한 통신 옵션 및 강력한 신뢰성과 같은 기능을 갖춘 ASD-B3-1521-M은 장비 효율성, 정밀도 및 전반적인 생산성을 향상시키려는 제조업체에게 탁월한 가치를 제공합니다.
Delta의 글로벌 지원 네트워크와 포괄적인 문서는 원활한 통합과 장기적인 운영 성공을 보장합니다.
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