Delta ASD-B3-1521-M Servo Drive. 1,5 kW trójfazowe precyzyjne sterowanie ruchem.
W sprawieDelta ASD-B3-1521-MJest to wysokowydajny nisko napięty 3-fazowy serwo napęd zaprojektowany do wymagających zastosowań automatyki przemysłowej.szybka reakcja, i solidną niezawodność, co czyni go idealnym wyborem dla maszyn do pakowania, narzędzi CNC, robotyki i sprzętu do produkcji elektronicznej.
Zbudowany z technologią wysokiej prędkości cyfrowego procesora sygnału (DSP) i zaawansowanych algorytmów sterowania ruchem, ASD-B3-1521-M osiąga doskonałą dokładność pozycjonowania i płynną pracę,umożliwienie producentom zwiększenia wydajności przy jednoczesnym zminimalizowaniu przestojów.
Główne specyfikacje
| Parametry | Specyfikacja |
|---|
| Model | ASD-B3-1521-M |
| Napęd nominalny | 200-240 V prądu przemiennego |
| Faza | 3 fazy |
| Narysowany prąd wyjściowy | 15.2 A |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 45.6 A (3 sekundy) |
| Moc wyjściowa nominalna | 30,0 kW |
| Rodzaj kodera | Wspierany 24-bitowy absolutny koder o wysokiej rozdzielczości |
| Interfejsy komunikacyjne | Modbus RS-485, CANopen, EtherNet/IP |
| Klasa ochrony | IP20 |
| Temperatura pracy | 0°C do +55°C |
| Wymiary (H x W x D) | 240 mm x 150 mm x 190 mm |
Główne cechy i zalety
24-bitowy koder o wysokiej rozdzielczości
Wyposażony w wsparcie dla 24-bitowych absolutnych koderów, ASD-B3-1521-M zapewnia wyjątkową precyzję pozycjonowania i płynną kontrolę ruchu.wyeliminowanie konieczności czasochłonnych procedur przeniesienia do nowego miejsca zamieszkania.
Zaawansowane automatyczne dostrojenie i analiza systemu
Wbudowana funkcja automatycznego dostrojenia automatycznie kalibruje parametry napędu, aby dopasować się do inercji obciążenia i charakterystyki mechanicznej, znacznie skracając czas uruchomienia.Funkcje modelowania systemu i tłumienia drgań dodatkowo optymalizują dynamiczną reakcję i stabilność operacyjną.
Szybka reakcja
ASD-B3-1521-M osiąga szybką odpowiedź na polecenie przy znacznie skróconym czasie ustawiania się do 40% szybciej niż modele poprzedniej generacji.
Różnorodne możliwości komunikacji
Wspiera wiele przemysłowych protokołów busów polowych, w tym EtherNet/IP, CANopen i MODBUS RS-485,zapewnienie bezproblemowej integracji z różnymi architekturami automatyki i kompatybilności z szerszym ekosystemem automatyki Delta.
Zdolność regeneracji energii
Wbudowane wykorzystanie energii odnawialnej poprawia ogólną wydajność systemu i obniża koszty eksploatacji poprzez odzyskiwanie i ponowne wykorzystanie energii hamulcowej.
Zintegrowany sterownik PID
Wbudowany sterownik PID umożliwia precyzyjne sterowanie w pętli zamkniętej bez konieczności stosowania sterowników zewnętrznych, uproszczając architekturę systemu i zmniejszając koszty komponentów.
Wnioski
Serwo napęd Delta ASD-B3-1521-M idealnie nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań automatyki przemysłowej, w tym:
- Maszyny do pakowania:Maszyny do pieczętowania pionowego (VFFS), maszyny do pieczętowania poziomego (HFFS), maszyny do pokrycia, maszyny do etykietowania
- Narzędzia maszynowe:Centrum obróbki CNC, frezarki, przetwory
- Robotyka:Roboty stawowe, roboty SCARA, roboty współpracujące
- Produkcja elektroniki:Maszyny do zbierania i umieszczania, urządzenia do montażu płyt PCB
- Sprzęt półprzewodnikowy:Obsługa płytek, systemy kontroli
- Maszyny drukarskie i tekstylne:Maszyny drukarskie szybkie, urządzenia do produkcji tekstyliów
- Skład i logistyka:Automatycznie sterowane pojazdy (AGV), systemy przenośnikowe
Przewodnik do integracji systemu
Podłączenie i instalacja
- Używanie osłoniętych kabli silnika i kodera w celu zminimalizowania zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w środowiskach przemysłowych
- Zapewnienie prawidłowego uziemienia zarówno napędu, jak i silnika dla bezpieczeństwa i optymalnej wydajności
- Zainstalować w dobrze wentylowanym miejscu; utrzymać odpowiednią przestrzeń wolną dla rozpraszania ciepła
- Zakres temperatury roboczej: od 0°C do 55°C; przekroczenie limitów może powodować awarie termiczne
Konfiguracja komunikacji
Wybierz odpowiedni interfejs (EtherNet/IP, CANopen lub MODBUS RS-485) w oparciu o wymagania kontrolera hosta.
Procedura automatycznego dostrojenia
- Dostęp do funkcji automatycznego dostrojenia za pośrednictwem klawiatury napędu lub poleceń komunikacyjnych
- Napęd automatycznie mierzy inercję obciążenia i optymalizuje parametry sterowania
- Zweryfikuj wyniki i w razie potrzeby dokonaj drobnych korekt
Funkcje bezpieczeństwa i ochrony
| Rodzaj zabezpieczenia | Opis |
|---|
| Ochrona przed prądem | Wyłącza się, gdy prąd wyjściowy przekracza wartości graniczne |
| Ochrona przed nad napięciem | Chroni przed nadmiernym napięciem przycisku prądu stałego |
| Ochrona przed pod napięciem | Zapobiega pracy w warunkach niewystarczającego napięcia |
| Ochrona przed nadciśnieniem | Monitory temperatury wewnętrznej; wywołuje awarię w przypadku przekroczenia limitów |
| STO (bezpieczny moment obrotowy wyłączony) | Dostępne w specjalnych konfiguracjach dla zwiększenia bezpieczeństwa personelu |
Szczegóły specyfikacji technicznych
| Parametry | Wartość |
|---|
| Sekcja energetyczna |
| Napęd nominalny | 200-240 V prądu przemiennego (± 10%) |
| Częstotliwość nominalna | 50/60 Hz |
| Narysowany prąd wyjściowy | 15.2 A |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 45.6 A (3 sekundy) |
| Moc wyjściowa nominalna | 10,5 kW |
| Sekcja kontrolna |
| Metoda kontroli | IGBT PWM, sterowanie prądem sinusowym |
| Tryby sterowania | Pozycja, prędkość, moment obrotowy (wybrane) |
| Zakres regulacji prędkości | 1:5000 |
| Odpowiedź częstotliwości | Konstrukcja o dużej przepustowości dla lepszej wydajności dynamicznej |
| Wsparcie kodera |
| Rodzaj kodera | 24-bitowy absolutny koder (obsługiwany) |
| Rozdzielczość kodera | 16,777,216 impulsów/obrot |
| Komunikacja |
| Opcje przycisku pola | EtherNet/IP, CANopen, MODBUS RS-485 |
| Środowiskowe |
| Ocena ochrony | IP20 |
| Temperatura pracy | 0°C do 55°C |
| Temperatura przechowywania | -20°C do +65°C |
| wilgotność | 90% RH lub mniej (nie kondensacyjne) |
| Wysokość | 1000 m lub mniej (powyżej 1000 m) |
| Fizyczne |
| Wymiary (H x W x D) | 240 mm x 150 mm x 190 mm |
Częste pytania
P: Jaka jest różnica między ASD-B3-1521-M a poprzednimi modelami serii B2?
A: Seria B3 oferuje wsparcie koderów o wysokiej rozdzielczości 24-bitowej (w porównaniu z 17-bitową w B2), szybszą przepustowość odpowiedzi, zaawansowane możliwości automatycznego dostrojenia,i ulepszone opcje komunikacji, w tym EtherNet/IP.
P: Czy ten dysk obsługuje absolutne kodery?
Odpowiedź: Tak, ASD-B3-1521-M w pełni obsługuje absolutne kodery, umożliwiając utrzymanie pozycji podczas przerw w dostawie prądu i eliminując wymagania dotyczące ponownego przeniesienia.
P: Jakie protokoły komunikacyjne są dostępne?
Odpowiedź: Napęd obsługuje modbus RS-485, CANopen i EtherNet/IP, zapewniając elastyczne opcje integracji dla różnych kontrolerów hosta.
P: Czy ten napęd może być używany z silnikami innych niż Delta?
Odpowiedź: Podczas optymalizacji dla serwomotorów Delta, ASD-B3-1521-M może być skonfigurowany do pracy z innymi kompatybilnymi 3-fazowymi serwomotorami.Odpowiednia konfiguracja i dostosowanie parametrów są niezbędne do optymalnej wydajności.
P: Jaka jest moc ASD-B3-1521-M?
Odp.: Posiada moc wyjściową o nominalnej mocy 3,0 kW z maksymalną prądem 45,6 A przez maksymalnie 3 sekundy, co pozwala mu skutecznie obsługiwać wymagania przejściowe obciążenia.
P: Jak rozwiązywać problemy z kodami usterek?
Odpowiedź: Do najczęstszych kodów usterek należą przepływ prądu (FL/OL), nadtemperatura (FL/OH) oraz błędy kodujące.
Dlaczego wybrać serię Delta ASD-B3?
Seria ASDA-B3 reprezentuje zaangażowanie Delta w dostarczanie wydajnych rozwiązań sterowania ruchem dla nowoczesnej automatyki przemysłowej.zaawansowane automatyczne dostrojenieZastosowany do wielu zastosowań, z wielofunkcyjnymi opcjami komunikacyjnymi i solidną niezawodnością, ASD-B3-1521-M zapewnia wyjątkową wartość dla producentów, którzy chcą zwiększyć wydajność, precyzję i ogólną wydajność sprzętu.
Globalna sieć wsparcia Delta i kompleksowa dokumentacja zapewniają płynną integrację i długoterminowy sukces operacyjny.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Ogólna ocena
Migawka oceny
Poniżej przedstawiono rozkład wszystkich ratingówWszystkie recenzje