デルタASD-B3-1521-M サーボドライブ 1.5kW 3相 高精度運動制御
についてデルタ ASD-B3-1521-M高性能低電圧3相サーボドライブで 要求の高い産業自動化アプリケーションに設計されています デルタの先進ASDA-B3シリーズの一部で このドライブは例外的な精度を提供します迅速な対応包装機械,CNC機械,ロボット,電子製造機器の理想的な選択となっています.
高速デジタル信号プロセッサ (DSP) 技術と高度なモーション制御アルゴリズムで ASD-B3-1521-M は優れた位置位置精度とスムーズな操作を実現します生産性を向上させ,ダウンタイムを最小限に抑える.
基本規格
| パラメータ | 仕様 |
|---|
| モデル | ASD-B3-1521-M |
| 定位電圧 | 200-240V AC |
| 段階 | 3 段階 |
| 定数出力電流 | 15.2A |
| 最大出力電流 | 45.6A (3秒) |
| 定数出力 | 3.0 kW |
| エコーダタイプ | 24 ビットの高解像度絶対エンコーダがサポートされています. |
| 通信インターフェース | MODBUS RS-485, CANopen, エーテルネット/IP |
| 保護クラス | IP20 |
| 動作温度 | 0°Cから+55°C |
| 尺寸 (H x W x D) | 240 mm × 150 mm × 190 mm |
主要な特徴と利点
24 ビットの高解像度エンコーダー
24 ビット絶対エンコーダーに対応したASD-B3-1521-Mは,特殊な位置位置精度とスムーズな動き制御を提供します.位置データは,停電後でも保持されます.時間のかかる再配送手続きの必要性をなくす.
先進的な自動チューニングとシステム分析
自動調節機能が組み込まれていて,負荷慣性と機械特性に合わせてドライブパラメータを自動的に校正し,稼働時間を大幅に短縮します.システムモデリングと振動抑制機能は,さらに動的応答と運用安定性を最適化.
高速対応
ASD-B3-1521-Mは,従来の世代モデルよりも40%高速に設定時間を大幅に短縮して迅速なコマンド応答を達成する.これは高速アプリケーションでより高いスループットを可能にします.
多様な コミュニケーション 方法
EtherNet/IP,CANopen,MODBUS RS-485を含む複数の産業用フィールドバスプロトコルをサポートする.多様な自動化アーキテクチャへのシームレスな統合と,デルタのより広範な自動化エコシステムとの互換性を確保する.
エネルギー再生能力
内蔵再生エネルギー利用により,システムの全体的な効率が向上し,ブレーキエネルギーを回収し再利用することで,運用コストが削減されます.
統合PIDコントローラ
搭載されたPIDコントローラにより,外部コントローラを必要とせずに精密な閉ループ制御が可能になり,システムアーキテクチャを簡素化し,部品コストを削減します.
申請
デルタ ASD-B3-1521-M サーボドライブは,以下を含む幅広い産業自動化アプリケーションに最適です.
- パッケージ機械:垂直型詰め密着機 (VFFS),水平型詰め密着機 (HFFS),蓋機,ラベル機
- 機械工具:CNC加工センター,フレッシングマシン,ターン
- ロボット関節ロボット,SCARAロボット,協働ロボット
- 電子機器製造:ピック・アンド・プレイス・マシン,PCB組立機器
- 半導体機器:ワッフル処理,検査システム
- 印刷機械と繊維機械:高速印刷機,繊維製造機器
- 倉庫と物流自動操縦車両 (AGV),コンベヤーシステム
システム統合ガイド
ワイヤリングと設置
- 産業環境における電磁気干渉 (EMI) を最小限に抑えるために,シールドされたモーターとエンコーダーケーブルを使用する
- 安全性と最適な性能のために,両駆動とモーターの適切な接地を確保
- 熱を散らすのに十分な空気を保持する
- 動作温度範囲: 0°C~55°C 限界を上回ると熱障害が発生する
通信構成
ホストコントローラ要件に基づいて適切なインターフェース (EtherNet/IP, CANopen,または MODBUS RS-485) を選択します. 安定した通信を確保するためにネットワーク設定を注意深く設定します.
オートチューニング手順
- ドライブのキーボードまたは通信コマンド経由で自動チューニング機能にアクセス
- ドライブは自動的に負荷慣性の測定と制御パラメータを最適化
- 性能 を 確かめ,必要 と し て 微妙 な 調整 を 行なう
安全・保護機能
| 保護タイプ | 記述 |
|---|
| 超電流保護 | 出力電流が定数値を超えると停止する. |
| 超電圧保護 | 過剰なDCバス電圧から保護する |
| 低電圧保護 | 十分な電圧条件下で動作を防止する |
| 超温保護 | 内部温度をモニターする. 制限値を超えると故障を誘発する. |
| STO (安全トルクオフ) | パーソナルの安全性を高めるための特定の構成で利用可能 |
細かい技術仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|
| 電源部門 |
| 定位電圧 | 200-240V AC (±10%) |
| 定数頻度 | 50/60 Hz |
| 定数出力電流 | 15.2A |
| 最大出力電流 | 45.6A (3秒) |
| 定数出力 | 1.5kW |
| コントロールセクション |
| 制御方法 | IGBT PWM シヌソイド電流制御 |
| 制御モード | 位置,速度,トルク (選択可能) |
| 速度制御範囲 | 1:5000 |
| 周波数応答 | 高帯域幅設計により優れたダイナミック性能 |
| エンコーダーサポート |
| エコーダタイプ | 24ビット絶対エンコーダー (サポート) |
| エンコーダ解像度 | 16,777,216インパルス/回転 |
| コミュニケーション |
| フィールドバス オプション | EtherNet/IP,CANopen,MODBUS RS-485 |
| 環境問題 |
| 保護評価 | IP20 |
| 動作温度 | 0°Cから55°C |
| 貯蔵温度 | -20°Cから+65°C |
| 湿度 | RH 90%以下 (不凝縮) |
| 高さ | 1000m以下 (1000m以上) |
| 物理的な |
| 尺寸 (H x W x D) | 240 mm × 150 mm × 190 mm |
よく 聞かれる 質問
Q: ASD-B3-1521-Mと以前のB2シリーズモデルの違いは何ですか?
A: B3シリーズは24ビット高解像度エンコーダーサポート (B2の17ビットと比較して),より速い応答帯域幅,高度な自動チューニング機能,EtherNet/IP を含む 通信 オプション を 強化 し た.
Q: このドライブは絶対エンコーダーに対応していますか?
A: はい,ASD-B3-1521-Mは絶対エンコーダーを完全にサポートし,電源断絶時に位置保持を可能にし,再配置要件をなくします.
Q: どんな通信プロトコルがありますか?
A: ドライブはMODBUS RS-485,CANopen,EtherNet/IPをサポートし,さまざまなホストコントローラに柔軟な統合オプションを提供します.
Q: このドライブは,デルタ以外のモーターで使えますか?
A:デルタ・サーボモーターに最適化されているが,ASD-B3-1521-Mは他の互換性のある3相サーボモーターと動作するように設定することができます.適正なパラメータの設定と調整は,最適な性能のために不可欠です.
Q:ASD-B3-1521-Mの電源は?
A: 定数出力 3.0 kW とピーク電流容量 45.6 A で最大 3 秒間,一時的な負荷要求を効果的に処理することができます.
Q:故障コードのトラブルシューティングは?
A:一般的な故障コードには,過剰電流 (FL/OL),過熱 (FL/OH),エンコーダーエラーが含まれます.特定の故障コードの定義と解析手順については,ユーザーマニュアルを参照してください.
なぜデルタ ASD-B3シリーズを選んだのか?
ASDA-B3シリーズは,現代の産業自動化のための 高性能モーション制御ソリューションを提供することに デルタのコミットメントを表しています.先進的な自動チューニングASD-B3-1521-Mは,機器の効率,精度,および全体的な生産性を向上させたいメーカーにとって例外的な価値を提供します.
デルタのグローバルサポートネットワークと包括的なドキュメントは 円滑な統合と長期的な運用成功を保証します
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