Panasonic MDMA152A1G MINAS Servo motor CA de la serie A
1.5kW 200VAC Inercia media, 3000 RPM, codificador incremental, con sello de aceite, 200Hz
Resumen del producto
ElPanasonic MDMA152A1Ges un servomotor de CA de alto rendimiento del legado de PanasonicMinas Serie AEste modelo de 1.5 kW (1500W) cuenta con un sistema deinercia mediadiseño del rotor, por lo que es particularmente adecuado para aplicaciones que requieren un rendimiento equilibrado entre una aceleración rápida y un manejo estable de la carga.
Especificaciones técnicas
Especificaciones generales
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Panasonic |
| Serie |
Minas Serie A / Serie A4 |
| Tipo de producto |
Servo motor de cambio |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Rango de capacidad de accionamiento |
1.0 a 5.0 kilovatios |
Potencia y par
| Parámetro |
Valor |
| Potencia nominal |
1.5 kW (1500 W) |
| Torque nominal |
7.15 N*m |
| El par máximo (máximo momentáneo) |
21.5 N*m (capacidad de sobrecarga del 300%) |
| Velocidad nominal |
Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Velocidad máxima |
Se aplicarán los siguientes requisitos: |
| Frecuencia nominal |
200 Hz |
Especificaciones eléctricas
| Parámetro |
Valor |
| Nivel de tensión |
200 VAC |
| Corriente nominal |
9.4 A |
| Tipo de codificador |
2500 P/R Codificador incremental (suporta actualización de 17 bits) |
| Resistencia del estator |
0.2 Ω |
| Número de polacos (np) |
4 |
| Enlace de flujo dado |
0.24 Wb |
Especificaciones mecánicas
| Parámetro |
Valor |
| Inercia del rotor |
11.2 × 10−4 kg*m2 (sin freno) |
| Sello de aceite |
Con sello de aceite |
| Opción de freno |
Sin sujetar el freno (sufijo G) |
| Clase de protección |
IP65 (debe utilizarse un conector cilíndrico resistente al aceite) |
Especificaciones medioambientales
| Parámetro |
Valor |
| Temperatura de funcionamiento |
0°C a 40°C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-20°C a 80°C (sin condensación) |
| Humedad de funcionamiento/almacenamiento |
RH igual o inferior al 85% (sin condensación) |
| Resistencia a las vibraciones |
5G o menos |
Principales características y beneficios
Diseño de inercia media
El MDMA152A1G tiene unainercia mediarotor (11,2 × 10−4 kg*m2 sin freno), especialmente optimizado para aplicaciones que requieren un rendimiento equilibrado entre una aceleración rápida y un manejo estable de la carga.
- Estabilidad mejorada para la automatización industrial general
- Reducción del tiempo de asentamiento en el posicionamiento punto a punto
- Funcionamiento sin problemas con relaciones de inercia de carga moderadas
Capacidad de sobrecarga del 300%
Con un par máximo de 21,5 N*m (300% del par nominal), este motor soporta exigentes requisitos de aceleración y fluctuaciones repentinas de carga sin detenerse.
Construcción mecánica robusta
- Sello de aceite:El eje incluye un sello de aceite para evitar la entrada de lubricante - ideal para aplicaciones de caja de cambios o de polea
- Ratificación IP65:La protección estándar contra el polvo y los chorros de agua permite su uso en ambientes de taller duros cuando se utiliza con conectores cilíndricos resistentes al aceite
Comentarios en alta resolución
Equipado con unEncóder incremental 2500 P/REl motor también admite actualizaciones de codificadores incrementales y absolutos de 17 bits.
Largo rango de velocidad
Capaz de funcionar desde el punto de parada hasta una velocidad máxima de 3000 RPM, por lo que es adecuado tanto para aplicaciones de mecanizado de alta velocidad como de posicionamiento de baja velocidad.
Protección del medio ambiente IP65
con una calificación IP65 (excluidas las partes de penetración del eje y de los pines de conexión), el motor está protegido contra la entrada de polvo y los chorros de agua de baja presión,garantizar un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes.
Aplicaciones
ElPanasonic MDMA152A1Gfue diseñado originalmente para aplicaciones de automatización industrial exigentes que requieren un rendimiento de inercia media:
- Máquinas de automatización general:Líneas de montaje, sistemas de recogida y colocación y unidades de indexación
- Manejo del material:Sistemas de transporte, paletizadores y sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación
- Máquinas y aparatos para el embalaje:Equipo de embalaje, llenado y etiquetado que requiere un control preciso del par
- Máquinas y aparatos para el sector textil:Sistemas de fijación, bobinado y control de tensión de los hilos
- Las máquinas herramientas:Dispositivos de transmisión del eje de alimentación para equipos de fresado, torneado y molienda
- Equipo industrial:Máquinas de moldeado por inyección y alimentadores de prensa
- Investigación y desarrollo:Investigación académica sobre los sistemas de control PMSM
Compatibilidad e integración del sistema
El controlador correspondiente
El MDMA152A1G está diseñado para una integración perfecta con los servoconductores de la serie Panasonic MINAS A:
| Modelo de conductor |
Descripción |
| Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
1Servoconductor de 5 kW - conductor de ajuste estándar |
Accesorios compatibles
| Componente |
Detalles |
| Cable de codificación |
Serie DV0P4360 (típica para la serie A) |
| Fuente de alimentación del freno |
DV24V (alimentación externa, no polaridad) |
| Resistencia regenerativa externa |
Como se requiere para aplicaciones de alto ciclo |
Configuración del cableado
- El codificador:2500 P/R de comunicación en serie incremental de 7 cables
- Energía principal:200VAC de 3 fases (típico para la clase de 1,5 kW)
- Terminación:Estilo de conector tanto para alimentación como para codificador
Modelo de referencia cruzada
| Modelo |
Relación |
| El MDMA152A1C |
Modelo de sustitución |
| El MDMA152P1G |
Variante de la serie A4 con especificaciones similares |
Referencias técnicas y documentación
El MDMA152A1G ha sido mencionado en investigaciones académicas sobre sistemas de control motor.Un estudio de 2013 sobre "DTC mejorado para el motor síncrono de imán permanente sin sensor de velocidad" utilizó el MDMA152A1G como objeto de control, señalando su rendimiento estable en un amplio rango de velocidades.
Resultados clave de la investigación técnica:
- Excelente rendimiento en estado estacionario con una pulsación mínima del par
- Buen rendimiento dinámico durante los cambios de velocidad y carga
- Control robusto con una fuerte capacidad antiinterferencia
- Capacidad de operación en un amplio rango de velocidades
Documentación disponible:
- Documento de datos de MDMA152A1G (PDF, 234.49 KB, 5 páginas)
- Documentación de los servomotores y controladores de CA digitales MINAS Serie A
Por qué elegir este motor (para sistemas heredados)
Sustitución de OEM
Para las máquinas existentes con unidades MDMA152A1G fallidas, el reemplazo directo minimiza el tiempo de inactividad y evita la reingeniería del sistema de control.
Confiabilidad probada
La serie Panasonic MINAS A ha sido ampliamente adoptada en sectores industriales de todo el mundo, con décadas de rendimiento probado en el campo.
Mantenimiento rentable
La sustitución por un modelo idéntico elimina:
- Reelaboración mecánica (las dimensiones de montaje coinciden exactamente)
- Reprogramación y reajuste del disco
- Modificaciones del cableado
Sustitución disponible
El MDMA152A1C se enumera como un sustituto directo, proporcionando una opción de abastecimiento alternativa.
Preguntas frecuentes (FAQ)
P: ¿La MDMA152A1G de Panasonic todavía está en producción?
R: No, este modelo ha sido descontinuado (fin de vida útil) a partir del 31 de marzo de 2002.
P: ¿Qué controlador es compatible con MDMA152A1G?
R: El controlador recomendado es el de la serie A de Panasonic MINASSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(servoconductor de 1,5 kW).
P: ¿Cuál es el tipo de inercia de este motor?
R: El MDMA152A1G es uninercia mediamotor de tipo diseñado para aplicaciones de automatización de uso general que requieran un rendimiento equilibrado.
P: ¿Este motor tiene un freno de retención?
R: No, este modelo (MDMA152A1G) essin sujetar el freno. En el caso de las versiones equipadas con freno, se refiere a los modelos de serie con el sufijo "H".
P: ¿El motor está clasificado IP65?
R: Sí, clasificación de protección IP65 (excluyendo la parte giratoria del eje de salida y las partes de conexión de los pines de los conectores) cuando se utilizan conectores cilíndricos resistentes al aceite.
P: ¿Cuál es la velocidad nominal de este motor?
A: La velocidad nominal esEl valor de las emisiones de CO2 es el siguiente:, con una velocidad máxima deLas demás partidas.
P: ¿Qué codificador utiliza este motor?
R: Utiliza unaEncóder incremental 2500 P/R, con soporte para actualizaciones de codificadores incrementales y absolutos de 17 bits.
P: ¿Cuál es el par máximo?
A: El par máximo es21.5 N*m(300% del par nominal).
P: ¿Hay un modelo sustituto disponible?
R: Sí, elEl MDMA152A1Cse enumera como modelo sustituto/reemplazo.
P: ¿Cuál es el período de garantía?
R: El período de garantía estándar esun año a partir de la fecha de comprao 18 meses a partir del mes de fabricación en la planta de Panasonic.
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Calificación general
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