Moteur servo Delta de 1 kW avec frein ECM-B3M-E21310SS1
LeLe code de détection est le code de détection de l'appareil.est un servo-moteur à courant alternatif de 1 kW de haute performance de la série ASDA-B3, conçu pour des applications de contrôle de mouvement de précision.77 N*m de couple nominal à 2000 tr/min et à un régime maximum de 3000 tr/min. avec unEncodeur incrémentiel à haute résolution de 24 bitset unfrein de maintien intégré, ce moteur est conçu pour des applications nécessitant un positionnement précis, une capacité de tenue fiable et des performances robustes dans les environnements industriels.
Principales spécifications
| Paramètre |
Spécification |
| Modèle |
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
| Série |
Série ASDA-B3 |
| Puissance nominale |
1.0 kW (1000 W) |
| Voltage nominal |
1 à 230 VAC (220 V) |
| Le couple nominal |
4.77 N*m |
| Le couple maximal |
14.3 N*m |
| Vitesse nominale |
Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Vitesse maximale |
3 000 tours par minute |
| Courant nominal |
5.96 Armes |
| Courant de pointe |
19.9 Armes |
| Type de codeur |
Encodeur optique supplémentaire de 24 bits |
| Résolution du codeur |
16,777,216 impulsions/rev (224) |
| Type d'inertie |
Inertie moyenne |
| Le freinage |
Avec freinage |
| Sceau d'huile |
Avec un sceau d'huile |
| Type d'arbre |
Chasse à clef avec trou à filetage |
| Diamètre de l'arbre |
22 mm |
| Taille du cadre |
de hauteur de 130 mm |
| Classe de protection |
IP65 (avec des connecteurs appropriés et un joint d'huile) |
| Classe d'isolation |
Classe A (UL) / Classe B (CE) |
| Température de fonctionnement |
0°C à 40°C |
| Température de stockage |
-10 à 80 °C |
| Poids (avec frein) |
60,3 kg |
| Capacité de vibration |
2.5 G |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel |
Principales caractéristiques
Encodeur haute résolution de 24 bits
16,777La précision de la commande est de 216 impulsions par tour, ce qui permet une précision de positionnement inférieure au micron et un fonctionnement stable à basse vitesse, améliorant considérablement la précision par rapport aux codeurs de 17 bits ou 20 bits.
Densité de couple élevée
4Le couple continu de 0,77 N*m et le couple de pointe de 14,3 N*m (3 fois la capacité de surcharge) offrent d'excellentes performances d'accélération et de décélération.
Frein de retenue intégré
Le frein intégré assure le maintien de la position pendant la perte de puissance, ce qui est essentiel pour les applications sur les axes verticaux et les opérations critiques en matière de sécurité.
Protection IP65
Résistant à la poussière et protégé contre les jets d'eau lorsqu'il est utilisé avec des connecteurs imperméables et le joint d'huile intégré, adapté aux environnements industriels difficiles.
Conception de l'inertie moyenne
Le profil d'inertie équilibré offre des performances optimales pour les applications nécessitant à la fois une réponse dynamique et un fonctionnement stable.
Norme du sceau d'huile
Le joint d'huile installé en usine offre une protection supplémentaire contre la contamination, prolongant la durée de vie du moteur dans des conditions difficiles.
Chasse à clef
La clé avec un trou fileté assure une transmission fiable du couple et une fixation sûre de l'accouplement.
Intégration des systèmes
Disques compatibles
L'ECM-B3M-E21310SS1 est conçu pour une intégration transparente avecServo-entraînements de la série Delta ASDA-B3, y compris:
| Modèle de lecteur |
Classification de la puissance |
La communication |
| Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: |
1 kW |
Le train à impulsions (mode PT) |
| Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: |
1 kW |
Peutouvrir |
| Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone. |
1 kW |
EtherCAT |
| Le nombre d'exemplaires est le suivant: |
1 kW |
Éthernet/IP |
Lorsqu'il est associé à des entraînements ASDA-B3, le système obtient:
- 3largeur de bande de réponse à la vitesse de 0,1 kHz- 40% de temps de réglage plus rapide que les générations précédentes
- Autodisposition avancée- Optimisation du gain en un clic pour une mise en service simplifiée
- Suppression des vibrations- Détection et compensation automatiques de résonance
- Régénération énergétique- recyclage de l'énergie de freinage pour améliorer l'efficacité
Avantages en matière de performance
| Avantages |
Définition |
| Positionnement de haute précision |
La résolution de l'encodeur de 24 bits permet une précision de micron pour des applications exigeantes telles que la fabrication de semi-conducteurs et l'usinage de précision |
| Réaction dynamique rapide |
3La bande passante de 1 kHz avec le lecteur ASDA-B3 permet un suivi rapide des commandes, réduisant les temps de cycle |
| Holding fiable |
Le frein intégré assure le maintien d'une position sûre dans les axes verticaux et les scénarios d'arrêt d'urgence |
| Durabilité environnementale |
La classification IP65 et une large plage de températures de fonctionnement permettent une utilisation dans des environnements industriels poussiéreux, humides et exigeants |
| Facile mise en service |
Les fonctions de réglage automatique et de réglage du gain simplifient la configuration et réduisent le temps d'installation |
| Efficacité énergétique |
La gestion de l'énergie renouvelable réduit la consommation d'énergie et les coûts d'exploitation |
Applications
L'ECM-B3M-E21310SS1 est idéalement adapté à un large éventail d'applications d'automatisation industrielle:
Machines à commande numérique
Machines de fraisage, tours, centres d'usinage, machines à gravure
La robotique
Les robots SCARA, les bras robotiques, les systèmes de prise en main, les robots delta
Fabrication électronique
Machines de SMT, forage de PCB, équipement de manutention de semi-conducteurs, liants de fil
Machines et appareils pour l'emballage
Machines de remplissage, équipements d'étiquetage, systèmes de cartonnage, machines à sceller
Traitement des matériaux
Systèmes de convoyeurs, véhicules à guidage automatique (VGA), systèmes de stockage automatisés
Équipement d'impression
Imprimantes à écran, imprimantes d'étiquettes, systèmes d'alimentation en papier
Machines et appareils pour le textile
Machines de filature, équipements de remontage, systèmes de régulation de tension
Travaux du bois
Machines à rouleaux CNC, machines à bandes de bordure, équipements de sculpture
Directives de sécurité et d'exploitation
Limites opérationnelles
| Paramètre |
Limite |
| Température ambiante |
0°C à 40°C (dératation requise au-dessus de 40°C) |
| Humidité ambiante |
RH de 20 à 90% (non condensée) |
| Hauteur |
≤ 1000 m au-dessus du niveau de la mer (dératation au-dessus) |
| Vibration |
≤ 2,5 G |
| Température de stockage |
-10 à 80 °C |
Utilisation du frein
Le frein intégré est conçu pourtenant la charge lorsqu'elle est immobileÇa devrait.Je ne sais pas.être utilisé pour le freinage ou la décélération dynamiques, car cela peut entraîner une usure ou une défaillance prématurées.
Informations relatives à la commande
| Nom de l'article |
Détails |
| Modèle |
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
| Le pouvoir |
1.0 kW (1000 W) |
| Voltage |
220 VAC |
| Le freinage |
Avec le frein |
| Sceau d'huile |
Avec un sceau d'huile |
| L'axe |
Porte-clés avec trou fileté |
| Encodeur |
Optique par accélération de 24 bits |
| Cadre |
de hauteur de 130 mm |
| Disques compatibles |
Série ASDA-B3 |
Questions fréquemment posées
Q: Quel est le principal avantage du codeur 24 bits?
R: La résolution de 24 bits (16,777Le système de réglage de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplitude de l'amplipermettant un positionnement sous micron et un fonctionnement en douceur à basse vitesse - essentiel pour des applications de haute précision telles que la fabrication de semi-conducteurs et l'usinage CNC.
Q: Le frein est-il adapté pour arrêter une charge en mouvement?
R: Non, le frein est conçu pour supporter uniquement des charges stationnaires. Pour le freinage dynamique, utilisez la fonction de freinage régénérateur de la transmission ASDA-B3.
Q: Quelle est la cote IP de ce moteur?
R: Le moteur bénéficie d'une protection IP65 lorsqu'il est utilisé avec des connecteurs imperméables et le joint d'huile intégré, ce qui le rend résistant à la poussière et aux jets d'eau.
Q: Quel servo-entraînement dois-je utiliser avec ce moteur?
R: Le moteur est conçu pour les entraînements de la série Delta ASDA-B3 (ASD-B3-1021-L/M/F/E) pour des performances optimales et une utilisation complète des fonctionnalités.
Q: Pour quelles applications ce moteur est-il le plus adapté?
R: La conception d'inertie moyenne avec freinage la rend idéale pour les applications à axe vertical, les bras robotiques, les machines CNC et toute application nécessitant un positionnement précis avec capacité de tenue.
Q: Ce moteur nécessite-t-il une batterie séparée pour la rétention de la position de l'encodeur?
R: Non, l'encodeur incrémentiel de 24 bits ne nécessite pas de batterie de secours. Pour les applications d'encodeur absolu, considérez le modèle ECM-B3M-E21310RS1.
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