Delta 1kW Servo Motor mit Bremse ECM-B3M-E21310SS1
Der Delta ECM-B3M-E21310SS1 ist ein 1kW Hochleistungs-AC-Servomotor aus der ASDA-B3-Serie, der für Präzisionsbewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Dieser Motor mit mittlerer Trägheit liefert ein Nenndrehmoment von 4,77 Nm bei 2000 U/min mit einer maximalen Drehzahl von 3000 U/min. Ausgestattet mit einem 24-Bit-Inkrementalgeber mit hoher Auflösung und einer integrierten Haltebremse, ist dieser Motor für Anwendungen konzipiert, die präzise Positionierung, zuverlässige Haltefähigkeit und robuste Leistung in industriellen Umgebungen erfordern.
Schlüsselspezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Serie |
ASDA-B3 Serie |
| Nennleistung |
1,0 kW (1000W) |
| Nennspannung |
1~230 VAC (220V) |
| Nenndrehmoment |
4,77 Nm |
| Spitzendrehmoment |
14,3 Nm |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
5,96 Arms |
| Spitzenstrom |
19,9 Arms |
| Gebertyp |
24-Bit Inkremental-Optikgeber |
| Geberauflösung |
16.777.216 Impulse/Umdrehung (2²⁴) |
| Trägheitstyp |
Mittlere Trägheit |
| Bremse |
Mit Haltebremse |
| Öldichtung |
Mit Öldichtung |
| Wellentyp |
Nutwelle mit Gewindeloch |
| Wellendurchmesser |
22 mm |
| Baugröße |
130 mm |
| Schutzart |
IP65 (mit entsprechenden Steckverbindern und Öldichtung) |
| Isolationsklasse |
Klasse A (UL) / Klasse B (CE) |
| Betriebstemperatur |
0°C bis 40°C |
| Lagertemperatur |
-10°C bis 80°C |
| Gewicht (mit Bremse) |
6,3 kg |
| Vibrationsfestigkeit |
2,5 G |
| Kühlmethode |
Natürliche Kühlung |
Hauptmerkmale
24-Bit-Geber mit hoher Auflösung
16.777.216 Impulse pro Umdrehung ermöglichen eine Positionierungsgenauigkeit im Submikrometerbereich und einen stabilen Betrieb bei niedriger Drehzahl, was die Präzision im Vergleich zu 17-Bit- oder 20-Bit-Gebern erheblich verbessert.
Hohe Drehmomentdichte
4,77 Nm Dauerleistung bei 14,3 Nm Spitzenleistung (3-fache Überlastkapazität) sorgen für hervorragende Beschleunigungs- und Verzögerungsleistung.
Integrierte Haltebremse
Die eingebaute Bremse sorgt für die Positionierung im Stillstand bei Stromausfall, was für vertikale Achsen und sicherheitskritische Anwendungen unerlässlich ist.
IP65 Schutz
Staubdicht und geschützt gegen Wasserstrahlen bei Verwendung mit wasserdichten Steckverbindern und der integrierten Öldichtung, geeignet für raue Industrieumgebungen.
Design mit mittlerer Trägheit
Das ausgewogene Trägheitsprofil bietet optimale Leistung für Anwendungen, die sowohl dynamische Reaktion als auch stabilen Betrieb erfordern.
Öldichtungsstandard
Die werkseitig installierte Öldichtung bietet zusätzlichen Schutz vor Kontamination und verlängert die Lebensdauer des Motors unter anspruchsvollen Bedingungen.
Nutwelle
Das Design mit Nut und Gewindeloch sorgt für eine zuverlässige Drehmomentübertragung und eine sichere Befestigung der Kupplung.
Systemintegration
Kompatible Antriebe
Der ECM-B3M-E21310SS1 ist für die nahtlose Integration mit Delta ASDA-B3-Servotreiber-Serien konzipiert, darunter:
| Antriebsmodell |
Leistungsklasse |
Kommunikation |
| ASD-B3-1021-L |
1kW |
Pulszug (PT-Modus) |
| ASD-B3-1021-M |
1kW |
CANopen |
| ASD-B3-1021-F |
1kW |
EtherCAT |
| ASD-B3-1021-E |
1kW |
EtherNet/IP |
In Kombination mit ASDA-B3-Antrieben erreicht das System:
- 3,1 kHz Geschwindigkeitsregelkreisbandbreite - 40% schnellere Einschwingzeit als bei früheren Generationen
- Erweiterte Autotuning-Funktion - Ein-Klick-Gain-Optimierung für vereinfachte Inbetriebnahme
- Schwingungsunterdrückung - Automatische Erkennung und Kompensation von Resonanzen
- Energierückgewinnung - Rückgewinnung von Bremsenergie zur Verbesserung der Effizienz
Leistungsvorteile
| Vorteil |
Beschreibung |
| Hochpräzise Positionierung |
Die 24-Bit-Geberauflösung ermöglicht eine Genauigkeit im Mikrometerbereich für anspruchsvolle Anwendungen wie die Halbleiterfertigung und die Präzisionsbearbeitung |
| Schnelle dynamische Reaktion |
3,1 kHz Bandbreite mit ASDA-B3-Antrieb sorgt für schnelle Befolgung von Sollwerten und reduziert Zykluszeiten |
| Zuverlässiges Halten |
Die integrierte Bremse sorgt für sicheres Halten der Position in vertikalen Achsen und bei Not-Aus-Szenarien |
| Umweltbeständigkeit |
IP65-Schutzart und großer Betriebstemperaturbereich ermöglichen den Einsatz in staubigen, feuchten und anspruchsvollen Industrieumgebungen |
| Einfache Inbetriebnahme |
Autotuning- und Gain-Einstellungsfunktionen vereinfachen die Einrichtung und reduzieren die Installationszeit |
| Energieeffizienz |
Regeneratives Energiemanagement reduziert Stromverbrauch und Betriebskosten |
Anwendungen
Der ECM-B3M-E21310SS1 ist ideal geeignet für eine Vielzahl von industriellen Automatisierungsanwendungen:
CNC-Maschinen
Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Bearbeitungszentren, Graviermaschinen
Robotik
SCARA-Roboter, Roboterarme, Pick-and-Place-Systeme, Delta-Roboter
Elektronikfertigung
SMT-Maschinen, Leiterplattenbohrmaschinen, Halbleiterhandhabungsgeräte, Drahtbondgeräte
Verpackungsmaschinen
Abfüllmaschinen, Etikettiermaschinen, Kartoniersysteme, Verschließmaschinen
Materialtransport
Fördersysteme, AGV (Automated Guided Vehicles), automatische Lagersysteme
Druckmaschinen
Siebdruckmaschinen, Etikettendrucker, Papierzuführungssysteme
Textilmaschinen
Spinnmaschinen, Wickelmaschinen, Spannungsregelsysteme
Holzbearbeitung
CNC-Fräsmaschinen, Kantenanleimmaschinen, Schnitzgeräte
Sicherheits- und Betriebshinweise
Betriebsgrenzen
| Parameter |
Grenzwert |
| Umgebungstemperatur |
0°C bis 40°C (Leistungsreduzierung oberhalb von 40°C erforderlich) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
20% bis 90% RH (nicht kondensierend) |
| Höhe |
≤1000 m über dem Meeresspiegel (Leistungsreduzierung darüber) |
| Vibration |
≤2,5 G |
| Lagertemperatur |
-10°C bis 80°C |
Bremsennutzung
Die integrierte Bremse ist zum Halten der Last im Stillstand ausgelegt. Sie darf nicht für dynamisches Bremsen oder Verzögern verwendet werden, da dies zu vorzeitigem Verschleiß oder Ausfall führen kann.
Bestellinformationen
| Artikel |
Details |
| Modell |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Leistung |
1,0 kW (1000W) |
| Spannung |
220 VAC |
| Bremse |
Mit Bremse |
| Öldichtung |
Mit Öldichtung |
| Welle |
Nut mit Gewindeloch |
| Geber |
24-Bit Inkremental-Optik |
| Baugröße |
130 mm |
| Kompatible Antriebe |
ASDA-B3 Serie |
Häufig gestellte Fragen
F: Was ist der Hauptvorteil des 24-Bit-Gebers?
A: Die 24-Bit-Auflösung (16.777.216 Impulse/Umdrehung) bietet eine außergewöhnliche Positionsgenauigkeit und ermöglicht eine Positionierung im Submikrometerbereich sowie einen sanften Betrieb bei niedriger Drehzahl – entscheidend für hochpräzise Anwendungen wie die Halbleiterfertigung und CNC-Bearbeitung.
F: Ist die Bremse zum Anhalten einer bewegten Last geeignet?
A: Nein, die Bremse ist nur zum Halten von Lasten im Stillstand ausgelegt. Für dynamisches Bremsen verwenden Sie die Bremsenergierückgewinnungsfunktion des ASDA-B3-Antriebs.
F: Welche IP-Schutzart hat dieser Motor?
A: Der Motor erreicht die Schutzart IP65 bei Verwendung mit wasserdichten Steckverbindern und der integrierten Öldichtung, wodurch er gegen Staub und Wasserstrahlen geschützt ist.
F: Welchen Servoantrieb sollte ich mit diesem Motor verwenden?
A: Der Motor ist für Delta ASDA-B3-Serienantriebe (ASD-B3-1021-L/M/F/E) für optimale Leistung und volle Funktionsnutzung konzipiert.
F: Für welche Anwendungen ist dieser Motor am besten geeignet?
A: Das Design mit mittlerer Trägheit und Bremse macht ihn ideal für vertikale Achsen, Roboterarme, CNC-Maschinen und jede Anwendung, die präzise Positionierung mit Haltefähigkeit erfordert.
F: Benötigt dieser Motor eine separate Batterie zur Speicherung der Geberposition?
A: Nein, der 24-Bit-Inkrementalgeber benötigt keine Batteriepufferung. Für Absolutwertgeberanwendungen sollten Sie das Modell ECM-B3M-E21310RS1 in Betracht ziehen.
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