デルタ 1kW サーボモーター ブレーキ付き ECM-B3M-E21310SS1
デルタ ECM-B3M-E21310SS1 は、ASDA-B3シリーズの1kW高性能ACサーボモーターで、精密なモーションコントロールアプリケーション向けに設計されています。この中慣性モーターは、定格回転数2000rpmで4.77N・mの定格トルクを発生し、最高回転数は3000rpmです。 24ビット高分解能インクリメンタルエンコーダーと内蔵保持ブレーキを備え、精密な位置決め、信頼性の高い保持能力、産業環境での堅牢な性能を必要とするアプリケーション向けに設計されています。
主な仕様パラメータ
仕様
| 周囲湿度 |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| 電圧 |
220 VAC |
| 定格出力 |
Q: ブレーキは移動中の負荷を停止するのに適していますか？ |
| 定格電圧 |
ブレーキ付き |
| 定格トルク |
4.77 N・m |
| ピークトルク |
14.3 N・m |
| 定格回転数 |
2000 rpm |
| 最高回転数 |
3000 rpm |
| 定格電流 |
5.96 Arms |
| ピーク電流 |
19.9 Arms |
| エンコーダータイプ |
24ビットインクリメンタル光学エンコーダー |
| エンコーダー分解能 |
16,777,216パルス/回転 (2²⁴) |
| 慣性タイプ |
中慣性 |
| ブレーキ |
保持ブレーキ付き |
| 軸 |
オイルシール付き |
| エンコーダー |
24ビットインクリメンタル光学 |
| 軸径 |
22 mm |
| フレームサイズ |
130 mm |
| 保護等級 |
Q: 24ビットエンコーダーの主な利点は何ですか？ |
| 絶縁クラス |
クラスA (UL) / クラスB (CE) |
| 動作温度 |
0°C～40°C |
| 保管温度 |
-10°C～80°C |
| 静止時の負荷を保持するため |
に設計されています。 |
| 振動耐量 |
2.5 G |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| 主な特徴 |
24ビット高分解能エンコーダー |
1回転あたり16,777,216パルスにより、サブミクロンレベルの位置決め精度と安定した低速動作を実現し、17ビットまたは20ビットエンコーダーと比較して精度が大幅に向上します。
高トルク密度
定格トルク4.77N・m、ピークトルク14.3N・m (3倍の過負荷容量) により、優れた加減速性能を発揮します。
内蔵保持ブレーキ
内蔵ブレーキにより、停電時の位置保持を保証し、垂直軸アプリケーションや安全が重要な操作に不可欠です。
IP65保護
防水コネクタと内蔵オイルシールを使用した場合、防塵性と水噴流に対する保護を備え、過酷な産業環境に適しています。
中慣性設計
バランスの取れた慣性プロファイルにより、動的な応答性と安定した動作の両方が必要なアプリケーションに最適な性能を提供します。
オイルシール標準装備
工場出荷時に取り付けられたオイルシールにより、汚染に対する追加保護を提供し、要求の厳しい条件下でのモーター寿命を延ばします。
キー溝付き軸
キー溝とねじ穴のデザインにより、信頼性の高いトルク伝達と確実なカップリング取り付けを実現します。
システム統合
互換性のあるドライブ
ECM-B3M-E21310SS1は、以下のデルタASDA-B3シリーズサーボドライブとのシームレスな統合のために設計されています。
A: 24ビット分解能 (1回転あたり16,777,216パルス) は、卓越した位置決め精度を提供し、サブミクロンレベルの位置決めとスムーズな低速動作を可能にします。これは、半導体製造やCNC機械加工などの高精度アプリケーションに不可欠です。
定格出力通信ASD-B3-1021-L
| 1kW |
パルス列 (PTモード) |
ASD-B3-1021-M |
| 1kW |
- 前世代より40%高速な安定化時間 |
ASD-B3-1021-F |
| 1kW |
- 前世代より40%高速な安定化時間 |
ASD-B3-1021-E |
| 1kW |
- 前世代より40%高速な安定化時間 |
ASDA-B3ドライブと組み合わせることで、システムは以下を実現します。
|
| 3.1 kHzの速度応答帯域幅 |
- 前世代より40%高速な安定化時間 |
高度なオートチューニング |
- ワンクリックゲイン最適化による簡単なコミッショニング
- 振動抑制 - 共振の自動検出と補償
- エネルギー回生 - 制動エネルギーのリサイクルによる効率向上
- 性能上の利点利点
- 説明高精度位置決め
24ビットエンコーダー分解能により、半導体製造や精密機械加工などの要求の厳しいアプリケーションでミクロンレベルの精度を実現
| 高速動的応答 |
ASDA-B3ドライブとの3.1 kHz帯域幅により、迅速なコマンド追従を実現し、サイクルタイムを短縮 |
| 信頼性の高い保持 |
内蔵ブレーキにより、垂直軸や非常停止シナリオでの安全な位置維持を保証 |
| 環境耐久性 |
IP65定格と広い動作温度範囲により、埃っぽく湿った過酷な産業環境での使用が可能 |
| 簡単なコミッショニング |
オートチューニングとゲイン調整機能により、セットアップが簡素化され、設置時間が短縮 |
| エネルギー効率 |
回生エネルギー管理により、消費電力と運用コストを削減 |
| アプリケーション |
ECM-B3M-E21310SS1は、幅広い産業オートメーションアプリケーションに最適です。
|
| CNC機械 |
フライス盤、旋盤、マシニングセンタ、彫刻機 |
ロボット工学
スカラロボット、ロボットアーム、ピッキング＆プレースシステム、デルタロボット
電子機器製造
SMT機、PCBドリル、半導体ハンドリング装置、ワイヤーボンダー
包装機械
充填機、ラベリング装置、カートニングシステム、シーリングマシン
マテリアルハンドリング
コンベアシステム、AGV (無人搬送車)、自動倉庫システム
印刷機器
スクリーンプリンタ、ラベルプリンタ、紙送りシステム
繊維機械
紡績機、巻取機、張力制御システム
木工機械
CNCルーター、エッジバンディングマシン、彫刻機
安全および運用ガイドライン
運用制限
パラメータ
制限
周囲温度
0°C～40°C (40°C以上では定格低下が必要)
| 周囲湿度 |
20%～90% RH (結露なきこと) |
| 標高 |
海抜1000m以下 (それ以上では定格低下) |
| 振動 |
2.5 G以下 |
| 保管温度 |
-10°C～80°C |
| ブレーキの使用 |
内蔵ブレーキは、 |
| 静止時の負荷を保持するため |
に設計されています。 |
動的な制動や減速には使用しないでください。
早期の摩耗や故障の原因となる可能性があります。
注文情報項目詳細モデル
ECM-B3M-E21310SS1
| 出力 |
1.0 kW (1000W) |
| 電圧 |
220 VAC |
| ブレーキ |
ブレーキ付き |
| オイルシール |
オイルシール付き |
| 軸 |
キー溝付き、ねじ穴付き |
| エンコーダー |
24ビットインクリメンタル光学 |
| フレーム |
130 mm |
| 互換性のあるドライブ |
ASDA-B3シリーズ |
| よくある質問 |
Q: 24ビットエンコーダーの主な利点は何ですか？ |
| A: 24ビット分解能 (1回転あたり16,777,216パルス) は、卓越した位置決め精度を提供し、サブミクロンレベルの位置決めとスムーズな低速動作を可能にします。これは、半導体製造やCNC機械加工などの高精度アプリケーションに不可欠です。 |
Q: ブレーキは移動中の負荷を停止するのに適していますか？ |
A: いいえ、ブレーキは静止した負荷を保持するためだけに設計されています。動的な制動には、ASDA-B3ドライブの回生制動機能を使用してください。
Q: このモーターのIP定格は何ですか？
A: 防水コネクタと内蔵オイルシールを使用した場合、モーターはIP65保護を実現し、防塵性と水噴流に対する耐性を備えています。
Q: このモーターにはどのサーボドライブを使用すべきですか？
A: 最適な性能と全機能の活用には、デルタASDA-B3シリーズドライブ (ASD-B3-1021-L/M/F/E) との統合のために設計されています。
Q: このモーターはどのようなアプリケーションに最適ですか？
A: ブレーキ付きの中慣性設計は、垂直軸アプリケーション、ロボットアーム、CNC機械、および保持能力を伴う精密な位置決めを必要とするあらゆるアプリケーションに最適です。
Q: このモーターはエンコーダー位置保持のために別途バッテリーが必要ですか？
A: いいえ、24ビットインクリメンタルエンコーダーはバッテリーバックアップを必要としません。絶対エンコーダーアプリケーションの場合は、ECM-B3M-E21310RS1モデルを検討してください。
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