Motor servo Delta 1kW con freno ECM-B3M-E21310SS1
El Delta ECM-B3M-E21310SS1 es un servomotor AC de alto rendimiento de 1kW de la serie ASDA-B3, diseñado para aplicaciones de control de movimiento de precisión. Este motor de inercia media ofrece un par nominal de 4.77 N*m a 2000 rpm con una velocidad máxima de 3000 rpm. Con un encoder incremental de alta resolución de 24 bits y un freno de retención integrado, este motor está diseñado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso, capacidad de retención fiable y un rendimiento robusto en entornos industriales.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Especificación |
| Modelo |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Serie |
Serie ASDA-B3 |
| Potencia nominal |
1.0 kW (1000W) |
| Tensión nominal |
1~230 VCA (220V) |
| Par nominal |
4.77 N*m |
| Par pico |
14.3 N*m |
| Velocidad nominal |
2000 rpm |
| Velocidad máxima |
3000 rpm |
| Corriente nominal |
5.96 Arms |
| Corriente pico |
19.9 Arms |
| Tipo de encoder |
Encoder óptico incremental de 24 bits |
| Resolución del encoder |
16.777.216 pulsos/rev (2²⁴) |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Freno |
Con freno de retención |
| Retén de aceite |
Con retén de aceite |
| Tipo de eje |
Eje con chaveta y orificio roscado |
| Diámetro del eje |
22 mm |
| Tamaño del bastidor |
130 mm |
| Clase de protección |
IP65 (con conectores y retén de aceite apropiados) |
| Clase de aislamiento |
Clase A (UL) / Clase B (CE) |
| Temperatura de funcionamiento |
0°C a 40°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-10°C a 80°C |
| Peso (con freno) |
6.3 kg |
| Capacidad de vibración |
2.5 G |
| Método de enfriamiento |
Enfriamiento natural |
Características principales
Encoder de alta resolución de 24 bits
16.777.216 pulsos por revolución permiten una precisión de posicionamiento submicrométrica y una operación estable a baja velocidad, mejorando significativamente la precisión en comparación con encoders de 17 o 20 bits.
Alta densidad de par
4.77 N*m de par continuo con 14.3 N*m de par pico (capacidad de sobrecarga 3x) proporcionan un excelente rendimiento de aceleración y deceleración.
Freno de retención integrado
El freno incorporado asegura la retención de la posición durante la pérdida de energía, esencial para aplicaciones de eje vertical y operaciones críticas de seguridad.
Protección IP65
Sellado contra el polvo y protegido contra chorros de agua cuando se utiliza con conectores estancos y el retén de aceite integrado, adecuado para entornos industriales hostiles.
Diseño de inercia media
El perfil de inercia equilibrado ofrece un rendimiento óptimo para aplicaciones que requieren tanto respuesta dinámica como operación estable.
Estándar de retén de aceite
El retén de aceite instalado de fábrica proporciona protección adicional contra la contaminación, extendiendo la vida útil del motor en condiciones exigentes.
Eje con chaveta
El diseño de chaveta con orificio roscado asegura una transmisión de par fiable y una fijación de acoplamiento segura.
Integración del sistema
Unidades compatibles
El ECM-B3M-E21310SS1 está diseñado para una integración perfecta con servodrives de la serie Delta ASDA-B3, incluyendo:
| Modelo de unidad |
Potencia nominal |
Comunicación |
| ASD-B3-1021-L |
1kW |
Tren de pulsos (Modo PT) |
| ASD-B3-1021-M |
1kW |
CANopen |
| ASD-B3-1021-F |
1kW |
EtherCAT |
| ASD-B3-1021-E |
1kW |
EtherNet/IP |
Cuando se combina con unidades ASDA-B3, el sistema logra:
- Ancho de banda de respuesta de velocidad de 3.1 kHz - 40% de tiempo de asentamiento más rápido que las generaciones anteriores
- Auto-ajuste avanzado - Optimización de ganancia con un clic para una puesta en marcha simplificada
- Supresión de vibraciones - Detección y compensación automática de resonancia
- Regeneración de energía - Reciclaje de energía de frenado para una mayor eficiencia
Ventajas de rendimiento
| Ventaja |
Descripción |
| Posicionamiento de alta precisión |
La resolución del encoder de 24 bits permite una precisión a nivel de micras para aplicaciones exigentes como la fabricación de semiconductores y el mecanizado de precisión |
| Respuesta dinámica rápida |
El ancho de banda de 3.1 kHz con la unidad ASDA-B3 proporciona un seguimiento rápido de comandos, reduciendo los tiempos de ciclo |
| Retención fiable |
El freno integrado garantiza el mantenimiento seguro de la posición en ejes verticales y escenarios de parada de emergencia |
| Durabilidad ambiental |
La clasificación IP65 y el amplio rango de temperatura de funcionamiento permiten su uso en entornos industriales polvorientos, húmedos y exigentes |
| Puesta en marcha sencilla |
Las funciones de auto-ajuste y ajuste de ganancia simplifican la configuración y reducen el tiempo de instalación |
| Eficiencia energética |
La gestión de energía regenerativa reduce el consumo de energía y los costos operativos |
Aplicaciones
El ECM-B3M-E21310SS1 es ideal para una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial:
Maquinaria CNC
Fresadoras, tornos, centros de mecanizado, máquinas de grabado
Robótica
Robots SCARA, brazos robóticos, sistemas pick-and-place, robots delta
Fabricación de electrónica
Máquinas SMT, taladradoras de PCB, equipos de manipulación de semiconductores, soldadoras de hilos
Maquinaria de embalaje
Máquinas de llenado, equipos de etiquetado, sistemas de encartonado, máquinas de sellado
Manipulación de materiales
Sistemas de transporte, VCA (Vehículos Guiados Autónomos), sistemas de almacenamiento automatizado
Equipos de impresión
Impresoras de serigrafía, impresoras de etiquetas, sistemas de alimentación de papel
Maquinaria textil
Máquinas de hilado, equipos de bobinado, sistemas de control de tensión
Trabajo de la madera
Fresadoras CNC, máquinas de canteado, equipos de tallado
Directrices de seguridad y operación
Límites operativos
| Parámetro |
Límite |
| Temperatura ambiente |
0°C a 40°C (se requiere reducción de potencia por encima de 40°C) |
| Humedad ambiente |
20% a 90% HR (sin condensación) |
| Altitud |
≤1000 m sobre el nivel del mar (reducción de potencia por encima) |
| Vibración |
≤2.5 G |
| Temperatura de almacenamiento |
-10°C a 80°C |
Uso del freno
El freno integrado está diseñado para mantener la carga cuando está parada. No debe utilizarse para frenado dinámico o deceleración, ya que esto puede causar desgaste prematuro o fallo.
Información de pedido
| Artículo |
Detalles |
| Modelo |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Potencia |
1.0 kW (1000W) |
| Tensión |
220 VCA |
| Freno |
Con freno |
| Retén de aceite |
Con retén de aceite |
| Eje |
Con chaveta y orificio roscado |
| Encoder |
Óptico incremental de 24 bits |
| Bastidor |
130 mm |
| Unidades compatibles |
Serie ASDA-B3 |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuál es la principal ventaja del encoder de 24 bits?
R: La resolución de 24 bits (16.777.216 pulsos/rev) proporciona una precisión posicional excepcional, permitiendo un posicionamiento submicrométrico y una operación suave a baja velocidad, crucial para aplicaciones de alta precisión como la fabricación de semiconductores y el mecanizado CNC.
P: ¿Es el freno adecuado para detener una carga en movimiento?
R: No, el freno está diseñado solo para mantener cargas en posición estática. Para frenado dinámico, utilice la función de frenado regenerativo de la unidad ASDA-B3.
P: ¿Cuál es la clasificación IP de este motor?
R: El motor alcanza la protección IP65 cuando se utiliza con conectores estancos y el retén de aceite integrado, lo que lo hace resistente al polvo y a los chorros de agua.
P: ¿Qué servodrive debo usar con este motor?
R: El motor está diseñado para unidades de la serie Delta ASDA-B3 (ASD-B3-1021-L/M/F/E) para un rendimiento óptimo y la utilización completa de las funciones.
P: ¿Para qué aplicaciones es más adecuado este motor?
R: El diseño de inercia media con freno lo hace ideal para aplicaciones de eje vertical, brazos robóticos, maquinaria CNC y cualquier aplicación que requiera posicionamiento preciso con capacidad de retención.
P: ¿Requiere este motor una batería separada para la retención de la posición del encoder?
R: No, el encoder incremental de 24 bits no requiere batería de respaldo. Para aplicaciones de encoder absoluto, considere el modelo ECM-B3M-E21310RS1.
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