Delta 1kW servomotore con freno ECM-B3M-E21310SS1
IlDelta ECM-B3M-E21310SS1è un servomotore a corrente alternata ad alte prestazioni da 1 kW della serie ASDA-B3, progettato per applicazioni di controllo del movimento di precisione.77 N*m di coppia nominale a 2000 giri/min con una velocità massima di 3000 giri/min. con unCodificatore incrementale ad alta risoluzione a 24 bite unfreno di tenuta integrato, questo motore è progettato per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, una capacità di tenuta affidabile e prestazioni robuste in ambienti industriali.
Specificità principali
| Parametro |
Specificità |
| Modello |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Serie |
Serie ASDA-B3 |
| Potenza nominale |
1.0 kW (1000 W) |
| Tensione nominale |
1 ~ 230 VAC (220V) |
| Torsione nominale |
4.77 N*m |
| Torsione massima |
14.3 N*m |
| Velocità nominale |
2000 giri al minuto |
| Velocità massima |
3000 giri al minuto |
| Corrente nominale |
5.96 Armi |
| Corrente di picco |
19.9 Armi |
| Tipo di codificatore |
Encoder ottico incrementale a 24 bit |
| Risoluzione del codificatore |
16,777,216 impulsi/rev (224) |
| Tipo di inerzia |
Inerzia media |
| Freno |
Con frenata di tenuta |
| Sigillo di olio |
Con sigillo di olio |
| Tipo di albero |
Fuoco della chiave con foro a filo |
| Diametro dell'albero |
22 mm |
| Dimensione del fotogramma |
130 mm |
| Classe di protezione |
IP65 (con connessioni adeguate e sigillo dell'olio) |
| Classe di isolamento |
Classe A (UL) / Classe B (CE) |
| Temperatura di funzionamento |
0°C a 40°C |
| Temperatura di conservazione |
-10°C a 80°C |
| Peso (con freno) |
60,3 kg |
| Capacità di vibrazione |
2.5 G |
| Metodo di raffreddamento |
raffreddamento naturale |
Caratteristiche chiave
Encoder ad alta risoluzione a 24 bit
16,777, 216 impulsi per rotazione consente una precisione di posizionamento sub-microne e un funzionamento stabile a bassa velocità, migliorando significativamente la precisione rispetto agli encoder a 17 o 20 bit.
Alta densità di coppia
4.77 N*m di coppia continua e 14,3 N*m di coppia massima (3 volte la capacità di sovraccarico) forniscono eccellenti prestazioni di accelerazione e decelerazione.
Freno di tenuta integrato
Il freno integrato garantisce il mantenimento della posizione durante la perdita di potenza, essenziale per le applicazioni su assi verticali e le operazioni critiche per la sicurezza.
Protezione IP65
A prova di polvere e protetto dai getti d'acqua quando utilizzato con connettori impermeabili e sigillo ad olio integrato, adatto per ambienti industriali difficili.
Progettazione dell'inerzia media
Il profilo di inerzia equilibrato offre prestazioni ottimali per applicazioni che richiedono sia una risposta dinamica che un funzionamento stabile.
Standard per il sigillo dell'olio
Il sigillo ad olio installato in fabbrica fornisce una protezione aggiuntiva contro la contaminazione, prolungando la vita del motore in condizioni difficili.
Fuoco della chiavetta
La chiavetta con design a fori a filettatura garantisce una trasmissione affidabile della coppia e un attacco sicuro dell'accoppiamento.
Integrazione del sistema
Drive compatibili
L'ECM-B3M-E21310SS1 è progettato per un'integrazione senza soluzione di continuità conServo drive della serie Delta ASDA-B3, tra cui:
| Modello di azionamento |
Classificazione di potenza |
Comunicazione |
| ASD-B3-1021-L |
1 kW |
Treno a impulso (modalità PT) |
| ASD-B3-1021-M |
1 kW |
CANaperto |
| ASD-B3-1021-F |
1 kW |
EtherCAT |
| ASD-B3-1021-E |
1 kW |
EtherNet/IP |
Quando è abbinato con le unità ASDA-B3, il sistema ottiene:
- 3.1 kHz larghezza di banda di risposta alla velocità- 40% di tempo di sistemazione più rapido rispetto alle generazioni precedenti
- Autotuning avanzato- Ottimizzazione del guadagno con un solo clic per una messa in servizio semplificata
- Suppressione delle vibrazioni- rilevamento e compensazione automatica della risonanza
- Rigenerazione energetica- Riciclaggio dell'energia di frenatura per una maggiore efficienza
Vantaggi di prestazione
| Vantaggi |
Descrizione |
| Posizionamento ad alta precisione |
La risoluzione del codificatore a 24 bit consente una precisione a livello di micron per applicazioni esigenti come la produzione di semiconduttori e l'usinaggio di precisione |
| Risposta dinamica rapida |
3La larghezza di banda di.1 kHz con unità ASDA-B3 fornisce un rapido monitoraggio dei comandi, riducendo i tempi di ciclo |
| Impresa di gestione affidabile |
Il freno integrato garantisce il mantenimento di una posizione sicura negli assi verticali e negli scenari di arresto di emergenza |
| Durabilità ambientale |
Permette l'uso in ambienti industriali polverosi, umidi e difficili |
| Facile messa in servizio |
Funzioni di regolazione automatica e di regolazione del guadagno semplificano l'installazione e riducono il tempo di installazione |
| Efficienza energetica |
La gestione dell'energia rigenerativa riduce il consumo di energia e i costi operativi |
Applicazioni
L'ECM-B3M-E21310SS1 è ideale per un'ampia gamma di applicazioni di automazione industriale:
Macchine CNC
Macchine per la lavorazione del ferro o del carbonio
Robotica
Robot SCARA, braccia robotizzate, sistemi di pick-and-place, robot delta
Fabbricazione di elettronica
Macchine SMT, per la perforazione di PCB, attrezzature per la movimentazione di semiconduttori, legatrici di fili
Macchine per imballaggio
Macchine per riempire, attrezzature per l'etichettatura, sistemi di cartonaggio, macchine per sigillare
Manipolazione dei materiali
Sistemi di trasporto, veicoli guidati automatizzati (AGV), sistemi di stoccaggio automatizzati
Apparecchiature per la stampa
Stampe a schermo, stampanti di etichette, sistemi di alimentazione della carta
Macchine e apparecchi tessili
Macchine per la filatura, attrezzature per l'avvolgimento, sistemi di controllo della tensione
Fabbricazione del legno
Macchine per la lavorazione dei materiali plastici
Direttive di sicurezza e di funzionamento
Limiti operativi
| Parametro |
Limite |
| Temperatura ambiente |
Da 0°C a 40°C (degradazione richiesta al di sopra di 40°C) |
| Umidità ambientale |
20 - 90% RH (non condensante) |
| Altezza |
≤ 1000 m sopra il livello del mare (soprattutto in caso di degrado) |
| Vibrazione |
≤ 2,5 G |
| Temperatura di conservazione |
-10°C a 80°C |
Uso dei freni
Il freno integrato è progettato per:tenendo il carico quando è fermoDovrebbe.- No, no.essere utilizzati per frenata o decelerazione dinamica, in quanto possono causare usura o guasto prematuri.
Informazioni sull'ordine
| Articolo |
Dettagli |
| Modello |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Potenza |
1.0 kW (1000 W) |
| Voltaggio |
220 VAC |
| Freno |
Con il freno |
| Sigillo di olio |
Con sigillo di olio |
| Fabbricazione |
Portachiavi con foro a filo |
| Codatore |
Ottica incrementale a 24 bit |
| Cornice |
130 mm |
| Drive compatibili |
Serie ASDA-B3 |
Domande frequenti
D: Qual è il vantaggio principale dell'encoder a 24 bit?
A: Risoluzione a 24 bit (16,777, 216 impulsi/rev) fornisce una precisione posizionale eccezionale,che consente il posizionamento sub-micronico e un funzionamento fluido a bassa velocità - fondamentale per applicazioni ad alta precisione come la produzione di semiconduttori e la lavorazione CNC.
D: Il freno è adatto per fermare un carico in movimento?
R: No, il freno è progettato per sostenere solo carichi stazionari.
D: Qual è la classificazione IP di questo motore?
R: Il motore ottiene una protezione IP65 quando viene utilizzato con connettori impermeabili e sigillo dell'olio integrato, rendendolo resistente alla polvere e ai getti d'acqua.
D: Quale servo drive devo usare con questo motore?
R: Il motore è progettato per le unità della serie Delta ASDA-B3 (ASD-B3-1021-L/M/F/E) per prestazioni ottimali e utilizzo completo delle funzionalità.
D: Per quali applicazioni questo motore è più adatto?
R: Il design a media inerzia con freno lo rende ideale per applicazioni a asse verticale, bracci robotici, macchine CNC e qualsiasi applicazione che richieda un posizionamento preciso con capacità di trattenimento.
D: Questo motore richiede una batteria separata per la conservazione della posizione dell'encoder?
R: No, l'encoder incrementale a 24 bit non richiede il backup della batteria.
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