Servomotor Delta de 1 kW com travão ECM-B3M-E21310SS1
ODelta ECM-B3M-E21310SS1É um servomotor AC de alto desempenho de 1 kW da série ASDA-B3, projetado para aplicações de controle de movimento de precisão.77 N*m de binário nominal a 2000 rpm com uma velocidade máxima de 3000 rpmCom umCodificador incremental de alta resolução de 24 bitse umtravão de retenção integrado, este motor é projetado para aplicações que exigem posicionamento preciso, capacidade de retenção confiável e desempenho robusto em ambientes industriais.
Principais especificações
| Parâmetro |
Especificações |
| Modelo |
A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar ao Conselho uma proposta de decisão relativa à aplicação do presente regulamento. |
| Série |
Série ASDA-B3 |
| Potência nominal |
1.0 kW (1000 W) |
| Voltagem nominal |
1 ~ 230 VAC (220 V) |
| Torque nominal |
4.77 N*m |
| Torque máximo |
14.3 N*m |
| Velocidade nominal |
2000 rpm |
| Velocidade máxima |
3000 rpm |
| Corrente nominal |
5.96 Armas |
| Corrente de pico |
19.9 Armas |
| Tipo de codificador |
Encoder óptico incremental de 24 bits |
| Resolução do codificador |
16,777,216 pulsos/rev (224) |
| Tipo de inércia |
Inércia média |
| Freio |
Com freio de retenção |
| Selo de óleo |
Com selo de óleo |
| Tipo de eixo |
Fundição de chaveira com buraco de rosca |
| Diâmetro do eixo |
22 mm |
| Tamanho do quadro |
130 mm |
| Classe de protecção |
IP65 (com conectores adequados e vedação de óleo) |
| Classe de isolamento |
Classe A (UL) / Classe B (CE) |
| Temperatura de funcionamento |
0°C a 40°C |
| Temperatura de armazenamento |
-10°C a 80°C |
| Peso (com travão) |
60,3 kg |
| Capacidade de vibração |
2.5 G |
| Método de arrefecimento |
Refrigeração natural |
Características fundamentais
Encoder de Alta Resolução de 24 bits
16,777, 216 pulsos por rotação permite uma precisão de posicionamento submicrônico e uma operação estável a baixa velocidade, melhorando significativamente a precisão em comparação com os codificadores de 17 bits ou 20 bits.
Alta densidade de binário
4.77 N*m de binário contínuo com 14,3 N*m de binário de pico (3x capacidade de sobrecarga) proporciona excelente aceleração e desaceleração.
Freio de retenção integrado
O travão incorporado assegura a manutenção da posição durante a perda de potência, essencial para aplicações no eixo vertical e operações críticas para a segurança.
Proteção IP65
A prova de pó e protegido contra jatos de água quando utilizado com conectores à prova de água e o selo de óleo integrado, adequado para ambientes industriais adversos.
Projeto de Inércia Média
O perfil de inércia equilibrado oferece um desempenho ideal para aplicações que exigem resposta dinâmica e funcionamento estável.
Padrão de vedação de óleo
O selo de óleo instalado em fábrica fornece proteção adicional contra a contaminação, prolongando a vida útil do motor em condições exigentes.
Fusão da chave
A chaveira com o projeto de buraco roscado garante uma transmissão de binário confiável e uma fixação segura do acoplamento.
Integração do sistema
Discos compatíveis
O ECM-B3M-E21310SS1 foi concebido para integração perfeita comServo-propulsores da série Delta ASDA-B3, incluindo:
| Modelo de unidade |
Classificação de potência |
Comunicação |
| ASD-B3-1021-L |
1 kW |
Trem de pulso (modo PT) |
| ASD-B3-1021-M |
1 kW |
CANaberto |
| ASD-B3-1021-F |
1 kW |
EtherCAT |
| ASD-B3-1021-E |
1 kW |
EtherNet/IP |
Quando emparelhado com as unidades ASDA-B3, o sistema consegue:
- 3largura de banda de resposta de velocidade de 0,1 kHz- 40% mais rápido tempo de estabilização do que as gerações anteriores
- Ajuste automático avançado- Optimização do ganho de um clique para uma colocação em serviço simplificada
- Repressão das vibrações- Detecção e compensação automática de ressonância
- Regeneração energética- Reciclagem da energia de travagem para melhorar a eficiência
Vantagens de desempenho
| Vantagem |
Descrição |
| Posicionamento de alta precisão |
A resolução do codificador de 24 bits permite uma precisão de nível de micrômetro para aplicações exigentes como fabricação de semicondutores e usinagem de precisão |
| Resposta dinâmica rápida |
3Largura de banda de.1 kHz com unidade ASDA-B3 proporciona rastreamento rápido de comandos, reduzindo os tempos de ciclo |
| Empresa fiável |
O travão integrado garante a manutenção de uma posição segura nos eixos verticais e nos cenários de paragem de emergência |
| Durabilidade Ambiental |
Classificação IP65 e ampla faixa de temperatura de funcionamento permitem a utilização em ambientes industriais empoeirados, úmidos e exigentes |
| Facilidade de comissionamento |
Funções de ajuste automático e de ajuste de ganho simplificam a instalação e reduzem o tempo de instalação |
| Eficiência energética |
A gestão da energia regenerativa reduz o consumo de energia e os custos operacionais |
Aplicações
O ECM-B3M-E21310SS1 é ideal para uma ampla gama de aplicações de automação industrial:
Máquinas CNC
Máquinas de moldagem, tornos, centros de usinagem, máquinas de gravura
Robótica
Robôs SCARA, braços robóticos, sistemas pick-and-place, robôs delta
Fabricação de produtos electrónicos
Máquinas de SMT, perfuração de PCB, equipamento de manipulação de semicondutores, ligadores de fios
Máquinas e aparelhos de embalagem
Máquinas de enchimento, equipamento de rotulagem, sistemas de embalagem, máquinas de vedação
Manuseio de materiais
Sistemas de transporte, AGV (veículos guiados automáticos), sistemas de armazenamento automatizados
Equipamento de impressão
Impressoras de tela, impressoras de etiquetas, sistemas de alimentação de papel
Máquinas e aparelhos têxteis
Máquinas de fiação, equipamento de enrolamento, sistemas de controlo de tensão
Trabalho de madeira
Máquinas de corte de borda, máquinas de corte de borda e máquinas de corte de borda
Diretrizes de segurança e de exploração
Limites operacionais
| Parâmetro |
Limite |
| Temperatura ambiente |
0°C a 40°C (descaso exigido acima de 40°C) |
| Umidade Ambiental |
20% a 90% RH (não condensante) |
| Altitude |
≤ 1000 m acima do nível do mar (derating above) |
| Vibração |
≤ 2,5 G |
| Temperatura de armazenamento |
-10°C a 80°C |
Utilização dos travões
O travão integrado é concebido para:mantendo a carga quando estacionáriaDeveria.Não, não.ser utilizado para travagem dinâmica ou desaceleração, uma vez que pode causar desgaste prematuro ou avaria.
Informações de encomenda
| Ponto |
Detalhes |
| Modelo |
A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar ao Conselho uma proposta de decisão relativa à aplicação do presente regulamento. |
| Potência |
1.0 kW (1000 W) |
| Voltagem |
220 VAC |
| Freio |
Com o freio |
| Selo de óleo |
Com selo de óleo |
| Fator de pressão |
Fechadura com buraco de rosca |
| Codificador |
Óptica incremental de 24 bits |
| Quadro |
130 mm |
| Discos compatíveis |
Série ASDA-B3 |
Perguntas Frequentes
P: Qual é a principal vantagem do codificador de 24 bits?
A: A resolução de 24 bits (16,777, 216 pulsos/rev) proporciona uma precisão posicional excepcional,permitindo o posicionamento sub-micron e operação suave a baixa velocidade -- crítico para aplicações de alta precisão como fabricação de semicondutores e usinagem CNC.
P: O travão é adequado para parar uma carga em movimento?
R: Não, o travão é concebido para suportar apenas cargas estacionárias.
P: Qual é a classificação IP deste motor?
R: O motor obtém proteção IP65 quando utilizado com conectores à prova d'água e o selo de óleo integrado, tornando-o resistente a jatos de poeira e água.
P: Qual servo drive devo usar com este motor?
R: O motor foi concebido para as unidades da série Delta ASDA-B3 (ASD-B3-1021-L/M/F/E) para um desempenho óptimo e uma utilização completa das funcionalidades.
P: Para que aplicações é este motor mais adequado?
R: O projeto de inércia média com freio o torna ideal para aplicações de eixo vertical, braços robóticos, máquinas CNC e qualquer aplicação que exija posicionamento preciso com capacidade de retenção.
P: Este motor requer uma bateria separada para a retenção da posição do codificador?
R: Não, o codificador incremental de 24 bits não requer backup de bateria.
Por favor verifique seu email!
Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
A seguir, a distribuição de todas as classificaçõesTodos os comentários