ESTUN ProNet-E-10A Servo Drive 1.0kW 200-240V AC Μονοφασικό/3-φασικό για Σειρά ProNet
ESTUN ProNet-E-10A Servo Drive - 1.0kW 200V AC, Σειρά ProNet
Επισκόπηση Προϊόντος
Το ESTUN ProNet-E-10A είναι ένας υψηλής απόδοσης AC servo drive από τη Σειρά ProNet-E, σχεδιασμένο για έλεγχο κίνησης ακριβείας σε εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού. Αυτός ο ευέλικτος servo drive παρέχει ισχύ εξόδου 1.0kW (1000W), καθιστώντας τον ιδανική λύση για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, ρύθμιση ταχύτητας και έλεγχο ροπής σε συστήματα αυτοματισμού μεσαίας ισχύος.
Ως μέρος της οικογένειας ProNet της ESTUN, το ProNet-E-10A διαθέτει τρεις επιλέξιμες λειτουργίες ελέγχου — Θέσης, Ταχύτητας και Ροπής — παρέχοντας εξαιρετική ευελιξία για ποικίλες απαιτήσεις αυτοματισμού. Ο συμπαγής σχεδιασμός επιτρέπει εξοικονόμηση χώρου στην εγκατάσταση σε πάνελ με ψύξη φυσικής συναγωγής, καθιστώντας το μια αξιόπιστη επιλογή για εξοπλισμό αυτοματισμού εργοστασίων, μηχανές συσκευασίας και εφαρμογές CNC.
Βασικές Εφαρμογές
- Μηχανές Pick-and-place και ρομπότ συναρμολόγησης
- Μηχανές συσκευασίας και ετικετοποίησης
- Μηχανές εργαλειομηχανών CNC και φρέζες
- Εξοπλισμός κατασκευής ημιαγωγών
- Μηχανές εκτύπωσης και επεξεργασίας χαρτιού
- Συστήματα αυτοματισμού εργοστασίων (FA)
- Τραπέζια τοποθέτησης και συστήματα ευρετηρίασης
- Μηχανές κλωστοϋφαντουργίας
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Μάρκα |
ESTUN Automation Technology Co., Ltd. |
| Σειρά |
Σειρά ProNet-E |
| Τύπος Προϊόντος |
AC Servo Drive (Ενισχυτής Servo) |
| Αριθμός Μέρους |
ProNet-E-10A |
| Ισχύς Εξόδου |
1.0 kW (1000W) |
| Ονομαστικό Ρεύμα Εξόδου |
7.1 A |
| Μέγιστο Ρεύμα Εξόδου |
21.3 A (3x ονομαστικό για 3 δευτ.) |
| Τροφοδοσία Εισόδου (Κύριο Κύκλωμα) |
Μονοφασικό/3-φασικό 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| Τροφοδοσία Εισόδου (Κύκλωμα Ελέγχου) |
Μονοφασικό 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| Μέθοδοι Ελέγχου |
Έλεγχος Θέσης, Έλεγχος Ταχύτητας, Έλεγχος Ροπής (επιλέξιμο) |
| Εναλλαγή Λειτουργίας Ελέγχου |
11 διαμορφώσιμες λειτουργίες μέσω ρύθμισης παραμέτρων |
| Απόκριση Συχνότητας |
Έως 400 Hz (εύρος ζώνης ελέγχου ταχύτητας) |
| Ανάδραση Κωδικοποιητή |
Απόλυτος/επαυξητικός κωδικοποιητής 20-bit (ανάλυση 1.048.576); Resolver (4096 P/R) |
| Διεπαφές Επικοινωνίας |
RS-232, RS-485, Modbus-RTU/ASCII |
| Εύρος Ελέγχου Ταχύτητας |
1:5000 (εσωτερική εντολή ταχύτητας) |
| Μεταβολή Ταχύτητας |
±0.01% (μεταβολή φορτίου 0-100%) |
| Αναλογικές Είσοδοι |
Αναφορά ταχύτητας, Αναφορά ροπής, Tref (12-bit) |
| Αναλογικές Έξοδοι |
Παρακολούθηση ταχύτητας, Παρακολούθηση ροπής (2 κανάλια) |
| Ψηφιακές Είσοδοι |
11 εισόδους γενικής χρήσης (S-ON, P-OT, N-OT, εναλλαγή κέρδους, κ.λπ.) |
| Ψηφιακές Έξοδοι |
6 εξόδους γενικής χρήσης (συναγερμός, απελευθέρωση φρένου, σύμπτωση ταχύτητας, κ.λπ.) |
| Συχνότητα Εισόδου Παλμού |
Μέγιστο 500 kpps (line driver), 200 kpps (open-collector) |
| Αναγέννηση |
Απαιτείται εξωτερικός αναγεννητικός αντιστάτης (ενσωματωμένος δεν είναι διαθέσιμος) |
| Δυναμικό Φρένο |
Ενσωματωμένο |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας |
0°C έως 55°C (32°F έως 131°F) |
| Θερμοκρασία Αποθήκευσης |
-20°C έως 80°C (-4°F έως 176°F) |
| Υγρασία Λειτουργίας |
5% έως 95% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
| Αντοχή σε Δονήσεις |
4.9 m/s² (0.5G) |
| Υψόμετρο |
Έως 1000μ |
| Διαστάσεις (Π × Υ × Β) |
75 × 150 × 170 mm |
| Βάρος |
Περίπου 1.7 kg (3.75 lbs) |
| Τύπος Στήριξης |
Στήριξη βάσης (απαιτείται κάθετος προσανατολισμός) |
| Χαρακτηριστικά Προστασίας |
Υπέρταση, υπερβολικό ρεύμα, υπερθέρμανση, υπερφόρτωση, υπερβολική ταχύτητα, σφάλμα κωδικοποιητή, σφάλμα αναγέννησης |
| Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική ψύξη αέρα (χωρίς ανεμιστήρα) |
| Κατάσταση Προϊόντος |
Ενεργό (Σε Παραγωγή) |
Πηγές: Προδιαγραφές συγκεντρωμένες από το Εγχειρίδιο Χρήσης Σειράς ESTUN ProNet V2.04 και V2.10
Αποκωδικοποίηση Αριθμού Μοντέλου
| Κωδικός |
Θέση |
Σημασία |
| PRONET |
Σειρά |
AC Servo Drive Σειράς ProNet |
| -E |
Επίθημα σειράς |
Σειρά ProNet-E (Ενισχυμένη έκδοση με διευρυμένες δυνατότητες) |
| 10 |
Ονομαστική ισχύς |
Ονομαστική έξοδος 1.0 kW (1000W) |
| A |
Κατηγορία τάσης |
200VAC (μονοφασική ή 3-φασική είσοδος) |
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Τρεις Λειτουργίες Ελέγχου σε Έναν Drive - Υποστηρίζει λειτουργίες ελέγχου Θέσης, Ταχύτητας και Ροπής με 11 διαμορφώσιμες επιλογές εναλλαγής λειτουργίας. Εναλλαγή μεταξύ λειτουργιών μέσω εξωτερικών σημάτων ή ρυθμίσεων παραμέτρων χωρίς αλλαγή υλικού.
- Ευέλικτη Είσοδος Τροφοδοσίας - Δέχεται είσοδο AC 200-240V μονοφασικής και 3-φασικής, παρέχοντας ευελιξία εγκατάστασης σε διαφορετικές διαμορφώσεις τροφοδοσίας εγκαταστάσεων.
- Υποστήριξη Ανάδρασης Υψηλής Ανάλυσης - Συμβατό με απόλυτους κωδικοποιητές 20-bit (1.048.576 P/R) για εξαιρετικά ακριβή ανάδραση θέσης, καθώς και ανάδραση resolver (4096 P/R) για εφαρμογές σε σκληρά περιβάλλοντα.
- Επικοινωνία MODBUS - Ενσωματωμένες διεπαφές RS-232 και RS-485 με υποστήριξη πρωτοκόλλου MODBUS-RTU/ASCII. Επιτρέπει εύκολη σύνδεση με PLC, HMI και κεντρικούς ελεγκτές για διαμόρφωση παραμέτρων και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
- Ολοκληρωμένη Δυνατότητα I/O - Διαθέτει 11 ψηφιακές εισόδους και 6 ψηφιακές εξόδους με διαμορφώσιμες λειτουργίες, συν 2 αναλογικές εξόδους παρακολούθησης για ανάδραση ταχύτητας και ροπής σε πραγματικό χρόνο.
- Αυτόματη Ρύθμιση σε Πραγματικό Χρόνο - Προηγμένη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης σε απευθείας σύνδεση προσαρμόζει αυτόματα τα κέρδη του servo με βάση τις συνθήκες φορτίου, απλοποιώντας τη ρύθμιση και βελτιστοποιώντας την απόδοση χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.
- Ενσωματωμένο Δυναμικό Φρένο - Περιλαμβάνει ενσωματωμένο δυναμικό φρένο για έκτακτη διακοπή και έλεγχο ακινητοποίησης του κινητήρα, ενισχύοντας την ασφάλεια του συστήματος.
- Συμπαγής Σχεδιασμός με Φυσική Ψύξη - Σχεδιασμός χωρίς ανεμιστήρα με φυσική ψύξη αέρα εξασφαλίζει αθόρυβη λειτουργία και μειωμένη συντήρηση — ιδανικό για καθαρά βιομηχανικά περιβάλλοντα.
- Ολοκληρωμένες Λειτουργίες Προστασίας - Διαθέτει προστασία από υπέρταση, υπερβολικό ρεύμα, υπερθέρμανση, υπερφόρτωση, υπερβολική ταχύτητα, σφάλμα κωδικοποιητή και σφάλμα αναγέννησης με λεπτομερείς κωδικούς συναγερμού για εύκολη αντιμετώπιση προβλημάτων.
- Πάνελ Χειριστή με Οθόνη 5 Ψηφίων - Ενσωματωμένο ψηφιακό χειριστήριο με οθόνη LED 7 τμημάτων 5 ψηφίων για εύκολη ρύθμιση παραμέτρων, παρακολούθηση και διάγνωση συναγερμών.
Συμβατοί Κινητήρες
Το ProNet-E-10A είναι συμβατό με AC servo κινητήρες ESTUN 1.0kW σε πολλαπλές σειρές αδράνειας:
| Σειρά Κινητήρα |
Μοντέλο Κινητήρα |
Τύπος Αδράνειας |
Ονομαστική Ταχύτητα |
Εφαρμογή |
| Σειρά EMJ |
EMJ-10APA22 |
Χαμηλή αδράνεια |
3000 σ.α.λ. |
Υψηλή δυναμική απόκριση, συμπαγείς εφαρμογές |
| Σειρά EMG |
EMG-10APA22 |
Μεσαία αδράνεια |
2000 σ.α.λ. |
Γενικός βιομηχανικός αυτοματισμός |
| Σειρά EML |
EML-10APA22 |
Υψηλή αδράνεια |
2000 σ.α.λ. |
Εφαρμογές υψηλού φορτίου |
Ρύθμιση Παραμέτρων Κινητήρα: Ρυθμίστε το Pn005.3 ανάλογα με τη σειρά του κινητήρα:
- 0 = Σειρά EMJ (χαμηλή αδράνεια)
- 1 = Σειρά EMG (μεσαία αδράνεια)
- 2 = Σειρά EML (υψηλή αδράνεια)
Λεπτομέρειες Λειτουργίας Ελέγχου
Λειτουργία Ελέγχου Θέσης
- Τύπος εντολής: Παλμική αλυσίδα (line driver: 500 kpps μέγιστο; open-collector: 200 kpps μέγιστο)
- Μορφές εντολής: CW+CCW, Παλμός+Σήμα, Τετραγωνισμός (A/B) με επιλέξιμη πολλαπλασιασμό
- Ηλεκτρονικό γρανάζι: Διαμορφώσιμη αναλογία για ευέλικτη τοποθέτηση
- Εφαρμογές: Μηχανές CNC, τραπέζια τοποθέτησης, pick-and-place
Λειτουργία Ελέγχου Ταχύτητας
- Τύποι εντολών: Αναλογική τάση (±10V), εσωτερικά μητρώα ταχύτητας, ή πολυβάθμια ταχύτητα μέσω ψηφιακών εισόδων
- Εύρος ταχύτητας: 1:5000
- Μεταβολή ταχύτητας: ±0.01% (0-100% φορτίο)
- Ομαλή εκκίνηση: Ρυθμιζόμενος χρόνος επιτάχυνσης/επιβράδυνσης (Pn306, Pn307)
- Εφαρμογές: Μεταφορείς, ανεμιστήρες, αντλίες, μηχανές περιέλιξης
Λειτουργία Ελέγχου Ροπής
- Τύπος εντολής: Αναλογική τάση (±10V) μέσω εισόδου Tref
- Περιορισμός ταχύτητας: Διαμορφώσιμο μέσω εσωτερικής παραμέτρου (Pn406) ή αναλογικής τάσης
- Εφαρμογές: Έλεγχος τάσης, έλεγχος πίεσης, περιέλιξη/ξετύλιξη
Αναφορά Βασικών Παραμέτρων
| Παράμετρος |
Λειτουργία |
Εύρος Ρύθμισης |
Προεπιλογή |
| Pn000 |
Servo ON, υπέρβαση ορίου, ρυθμίσεις συναγερμού |
0-1111 |
- |
| Pn001 |
Κατεύθυνση περιστροφής, ρυθμίσεις ορίου ροπής/ταχύτητας |
0-1111 |
- |
| Pn002 |
Ρύθμιση απόλυτου κωδικοποιητή |
0-1 |
0 |
| Pn004 |
Λειτουργία διακοπής, μορφή εισόδου παλμού |
0x0000-0xFFFF |
0x3425 |
| Pn005 |
Λειτουργία ελέγχου, επιλογή σειράς κινητήρα |
0x0000-0xFFFF |
0x33E3 |
| Pn102 |
Κέρδος βρόχου ταχύτητας |
1-2000 |
150 |
| Pn103 |
Χρόνος ολοκλήρωσης βρόχου ταχύτητας |
1-1000 ms |
20 ms |
| Pn200 |
Λόγος διαίρεσης παλμών κωδικοποιητή εξόδου |
1-16384 |
16384 |
| Pn300 |
Κέρδος εντολής ταχύτητας |
10-3000 rpm/V |
500 rpm/V |
| Pn301 |
Κέρδος εντολής ροπής |
10-300 %/V |
100 %/V |
| Pn306 |
Χρόνος επιτάχυνσης ομαλής εκκίνησης |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn307 |
Χρόνος επιβράδυνσης ομαλής εκκίνησης |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn406 |
Όριο ταχύτητας σε έλεγχο ροπής |
0-10000 rpm |
10000 rpm |
| Pn504 |
Όριο συναγερμού σφάλματος θέσης |
1-32767 x 10 |
20000 |
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές