ESTUN ProNet-E-10A Servo Drive 1.0kW 200-240V AC Single/3-Phase para a série ProNet
ESTUN ProNet-E-10A Servo Drive - 1.0kW 200V AC, série ProNet
Visão geral do produto
OESTUN ProNet-E-10Aé um servo-acionamento AC de alto desempenhoSérie ProNet-EEsta versátil unidade de servo fornece um sistema de controlo de movimento de alta precisão para aplicações de automação industrial.1Potência de saída:.0kW (1000W), tornando-a uma solução ideal para aplicações que exigem posicionamento preciso, regulação de velocidade e controlo de binário em sistemas de automação de potência média.
Como parte da família ProNet da ESTUN, o ProNet-E-10A apresentatrês modos de controlo selecionáveisO design compacto permite a instalação de painéis de poupança de espaço com resfriamento por convecção natural,tornando-se uma escolha confiável para equipamentos de automação de fábrica, máquinas de embalagem e aplicações CNC.
Principais aplicações
- Máquinas de recolha e colocação e robôs de montagem
- Máquinas e aparelhos de embalagem e rotulagem
- Máquinas-ferramentas e fresadoras CNC
- Equipamento de fabrico de semicondutores
- Máquinas e aparelhos de impressão e de processamento de papel
- Sistemas de automação de fábrica (FA)
- Tabelas de posicionamento e sistemas de indexação
- Máquinas e aparelhos têxteis
Especificações técnicas
| Marca |
ESTUN Automation Technology Co., Ltd. |
| Série |
Série ProNet-E |
| Tipo de produto |
Servo-acionamento AC (servo-amplificador) |
| Número da parte |
ProNet-E-10A |
| Potência |
1.0 kW (1000 W) |
| Corrente de saída nominal |
7.1 A |
| Corrente de saída máxima |
21.3 A (3 vezes durante 3 segundos) |
| Potência de entrada (circuito principal) |
200-240 V AC de fase única/3 (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| Potência de entrada (circuito de controlo) |
200-240 V AC de fase única (+ 10%/-15%), 50/60 Hz |
| Métodos de controlo |
Controle de posição, controlo de velocidade, controlo de binário (selecionável) |
| Mudança de modo de controlo |
11 modos configuráveis através da definição de parâmetros |
| Resposta de frequência |
Até 400 Hz (largura de banda de controlo de velocidade) |
| Feedback do codificador |
20 bits (1,048,576 resolução) codificador absoluto/incremental; Resolver (4096 P/R) |
| Interfaces de comunicação |
RS-232, RS-485, Modbus-RTU/ASCII |
| Faixa de controlo de velocidade |
15 000 (comando de velocidade interna) |
| Variação de velocidade |
± 0,01% (variação de carga 0-100%) |
| Entradas analógicas |
Velocidade de referência, Torque de referência, Tref (12-bit) |
| Saídas analógicas |
Monitor de velocidade, monitor de binário (2 canais) |
| Entradas digitais |
11 entradas de uso geral (S-ON, P-OT, N-OT, comutação de ganho, etc.) |
| Resultados digitais |
6 saídas de uso geral (alarme, libertação do travão, coincidência de velocidade, etc.) |
| Frequência de entrada de pulso |
Máximo 500 kpps (condutor de linha), 200 kpps (coletor aberto) |
| Regeneração |
Requer resistência regenerativa externa (não disponível) |
| Freio dinâmico |
Construído |
| Temperatura de funcionamento |
0°C a 55°C (32°F a 131°F) |
| Temperatura de armazenamento |
-20°C a 80°C (-4°F a 176°F) |
| Umidade de funcionamento |
5% a 95% RH (não condensante) |
| Resistência à vibração |
40,9 m/s2 (0,5 G) |
| Altitude |
Até 1000 m |
| Dimensões (W × H × D) |
75 × 150 × 170 mm |
| Peso |
Aproximadamente 1,7 kg (3,75 lbs) |
| Tipo de montagem |
Instalação da base (requer orientação vertical) |
| Características de protecção |
Sobrevoltagem, sobrecorrente, sobre temperatura, sobrecarga, sobrevelocidade, erro de codificação, erro de regeneração |
| Método de arrefecimento |
Refrigeração por ar natural (sem ventilador) |
| Estatuto do produto |
Ativo (em produção) |
Fontes: Especificações compiladas a partir do Manual do Utilizador da série ESTUN ProNet V2.04 e V2.10
Decodificação do número do modelo
| Código |
Posição |
Significado |
| PRONET |
Série |
Servo-acionamento AC da série ProNet |
| - E |
Sufixo de série |
Série ProNet-E (versão aprimorada com recursos expandidos) |
| 10 |
Potência nominal |
1.0 kW (1000 W) de potência nominal |
| A |
Classe de tensão |
200VAC (entrada monofásica ou trifásica) |
Características fundamentais
- Três modos de controlo numa unidade- Suporta modos de controle de posição, velocidade e torque com 11 opções de comutação de modo configuráveis.
- Entrada de alimentação flexível- Aceita entrada AC de 200-240 V de fase única e de fase três, proporcionando flexibilidade de instalação em diferentes configurações de energia da instalação.
- Suporte de feedback de alta resolução- Compatível com codificadores absolutos de 20 bits (1,048,576 P/R) para retroalimentação de posição ultra-precisa, bem como retroalimentação de resolver (4096 P/R) para aplicações em ambientes adversos.
- Comunicação MODBUS- Interfaces RS-232 e RS-485 integradas com suporte ao protocolo MODBUS-RTU/ASCII. Permite conexão fácil com PLCs, HMIs e controladores host para configuração de parâmetros e monitoramento em tempo real.
- Capacidade de E/S abrangente- Dispõe de 11 entradas digitais e 6 saídas digitais com funções configuráveis, além de 2 saídas de monitor analógico para velocidade e feedback de binário em tempo real.
- Ajuste automático em tempo real- Função avançada de auto-ajuste online ajusta automaticamente os ganhos do servo com base nas condições de carga, simplificando a configuração e otimizando o desempenho sem intervenção manual.
- Freio dinâmico incorporado- Inclui um freio dinâmico incorporado para paragem de emergência e controlo de motor, aumentando a segurança do sistema.
- Design compacto com resfriamento natural- Projeto sem ventilador com arrefecimento por ar natural garante uma operação silenciosa e uma manutenção reduzida ideal para ambientes industriais limpos.
- Funções de protecção abrangentes- Características sobre-voltagem, sobre-corrente, sobre-temperatura, sobrecarga, sobre-velocidade, erro de codificador e proteção de erro regenerativo com códigos de alarme detalhados para fácil solução de problemas.
- Operador de painel com ecrã de 5 dígitos- Operador digital integrado com ecrã LED de 7 segmentos de 5 dígitos para fácil configuração de parâmetros, monitoramento e diagnóstico de alarme.
Motores compatíveis
O ProNet-E-10A é compatível com os servomotores AC de 1,0 kW da ESTUN em séries de inércia múltiplas:
| Série de motores |
Modelo de motor |
Tipo de inércia |
Velocidade nominal |
Aplicação |
| Série EMJ |
EMJ-10APA22 |
Baixa inércia |
3000 rpm |
Alta resposta dinâmica, aplicações compactas |
| Série EMG |
EMG-10APA22 |
Inercia média |
2000 rpm |
Automatização industrial geral |
| Série EML |
EML-10APA22 |
Alta inércia |
2000 rpm |
Aplicações de alta carga |
Configuração dos parâmetros do motor:ConfiguraçãoPn005.3baseado em série de motores:
- 0 = série EMJ (baixa inércia)
- 1 = série EMG (inercia média)
- 2 = série EML (alta inércia)
Detalhes do modo de controlo
Modo de controlo de posição
- Tipo de comando:Trem de pulso (condutor de linha: 500 kpp max; colector aberto: 200 kpp max)
- Formatos de comando:CW+CCW, Pulso+sinal, Quadratura (A/B) com multiplicação selecionável
- Equipamento eletrónico:Relação configurável para posicionamento flexível
- Aplicações:Máquinas CNC, mesas de posicionamento, pick-and-place
Modo de controlo de velocidade
- Tipos de comando:Voltagem analógica (± 10 V), registos internos de velocidade ou velocidade multipasso através de entradas digitais
- Faixa de velocidade:1:5000
- Variação de velocidade:± 0,01% (0-100% de carga)
- Iniciação suave:Tempo de aceleração/desaceleração ajustável (Pn306, Pn307)
- Aplicações:Máquinas de transportar, ventiladores, bombas e máquinas de enrolar
Modo de controlo do binário
- Tipo de comando:Voltagem analógica (± 10 V) através da entrada Tref
- Limitação de velocidade:Configurar através de um parâmetro interno (Pn406) ou de uma tensão analógica
- Aplicações:Regulação da tensão, regulação da pressão, enrolamento/desenrolamento
Referência para parâmetros-chave
| Parâmetro |
Função |
Intervalo de configuração |
Padrão |
| Pn000 |
Servo ON, sobre-viagem, configurações de alarme |
0-1111 |
- |
| Pn001 |
Direção de rotação, regulação do limite de binário/velocidade |
0-1111 |
- |
| Pn002 |
Configuração do codificador absoluto |
0 a 1 |
0 |
| Pn004 |
Modo de parada, formato de entrada de pulso |
0x0000-0xFFFF |
0x3425 |
| Pn005 |
Modo de controlo, selecção da série de motores |
0x0000-0xFFFF |
0x33E3 |
| Pn102 |
Ganho de velocidade do circuito |
1 a 2 mil |
150 |
| Pn103 |
Tempo integral do circuito de velocidade |
1 a 1000 ms |
20 ms |
| Pn200 |
Relação de saída de divisão de pulso do codificador |
1-16384 |
16384 |
| Pn300 |
Ganho de comando de velocidade |
10-3000 rpm/V |
500 rpm/V |
| Pn301 |
Ganho de comando de binário |
10 a 300 %/V |
100%/V |
| Pn306 |
Tempo de aceleração de arranque suave |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn307 |
Tempo de desaceleração do arranque suave |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn406 |
Limite de velocidade no controlo do binário |
0-10000 rpm |
10000 rpm |
| Pn504 |
Limite de alarme de erro de posição |
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20000 |
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