ESTUN ProNet-E-10A セルボドライブ 1.0kW 200-240V AC ProNetシリーズ用シングル/3相
ESTUN ProNet-E-10Aセルボドライブ - 1.0kW 200V AC,プロネットシリーズ
製品概要
についてESTUN プロネット-E-10A高性能のACサーボドライブでProNet-Eシリーズ工業自動化アプリケーションにおける精密な運動制御のために設計されています.1.0kW (1000W) の出力中等電力の自動化システムで正確な位置付け,速度調節,トルク制御を必要とするアプリケーションに理想的なソリューションです.
PRONET-E-10Aは,ESTUNのProNetファミリーの一部として,3つの選択可能な制御モード位置,速度,トルク 異なる自動化要件に際して例外的な柔軟性を提供する.コンパクトなデザインにより,自然コンベクション冷却でスペースを節約するパネルの設置が可能になります.工場自動化機器の信頼性の高い選択になります梱包機械やCNCアプリケーション
主要な用途
- ピック・アンド・プレイス・マシンと組立ロボット
- 包装・ラベル付け機械
- CNC機械工具とフレッシング機械
- 半導体製造機器
- 印刷機と紙加工機
- 工場自動化システム (FA)
- 定位テーブルとインデックスシステム
- 繊維機械
テクニカル仕様
| ブランド |
ESTUN自動化技術株式会社 |
| シリーズ |
ProNet-Eシリーズ |
| 製品タイプ |
ACサーボドライブ (サーボアンプ) |
| 部分番号 |
ProNet-E-10A |
| 電力出力 |
1.0 kW (1000W) |
| 定数出力電流 |
7.1 A |
| 最大出力電流 |
21.3A (3回 3秒間) |
| 入力電源 (メイン回路) |
単/3相 200-240V AC (+10%/-15%) 50/60 Hz |
| 入力電源 (制御回路) |
単相 200-240V AC (+10%/-15%) 50/60 Hz |
| 制御方法 |
位置制御,速度制御,トルク制御 (選択可能) |
| コントロールモード切換 |
パラメータ設定による 11 つの設定可能なモード |
| 周波数応答 |
400 Hzまで (速度制御帯域幅) |
| エンコーダー フィードバック |
20ビット (1,048解析器 (4096 P/R) |
| 通信インターフェース |
RS-232 RS-485 モッドバス-RTU/ASCII |
| 速度制御範囲 |
15000 (内部速度コマンド) |
| 速度変化 |
±0.01% (負荷変動0〜100%) |
| アナログ入力 |
スピード参照,トルク参照,Tref (12ビット) |
| アナログ出力 |
スピードモニター,トルクモニター (2チャンネル) |
| デジタル入力 |
一般的な入力 (S-ON,P-OT,N-OT,増幅スイッチなど) |
| デジタル出力 |
6つの汎用出力 (アラーム,ブレーキ解除,速度一致等) |
| パルス入力周波数 |
最大500kpps (ライン運転手) 200kpps (オープンコレクター) |
| 再生 |
外部再生抵抗が必要 (内蔵は利用できません) |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵 |
| 動作温度 |
0°Cから55°C (32°Fから131°F) |
| 貯蔵温度 |
-20°Cから80°C (-4°Fから176°F) |
| 動作湿度 |
5%から95%のRH (不凝縮) |
| 振動抵抗 |
4.9 m/s2 (0.5G) |
| 高さ |
1000mまで |
| 尺寸 (W × H × D) |
75 × 150 × 170 mm |
| 体重 |
約1.7kg (3.75ポンド) |
| マウントタイプ |
基座の設置 (垂直向きが必要) |
| 保護 機能 |
超電圧,超電流,超温度,超負荷,超速度,エンコーダーエラー,再生エラー |
| 冷却方法 |
天然気冷却 (扇風機なし) |
| 製品の状況 |
アクティブ (生産中) |
ソース:ESTUN ProNetシリーズユーザーマニュアルV2.04とV2から収集された仕様.10
モデル番号 解読
| コード |
位置 |
意味 |
| PRONET |
シリーズ |
ProNet シリーズ AC サーボドライブ |
| -Eさん |
シリーズ後尾 |
ProNet-Eシリーズ (拡張機能の強化版) |
| 10 |
定位電源 |
1.0 kW (1000W) の電源量 |
| A について |
電圧クラス |
200VAC (単相または3相入力) |
主要 な 特徴
- 1 つのドライブで 3 つの制御モード- 11 つの設定可能なモード切り替えオプションで位置,速度,トルク制御モードをサポートします.ハードウェアを変更せずに外部信号またはパラメータ設定を使用してモード間を切り替えます.
- 柔軟な電源入力- 単相および3相200-240VAC入力の両方を受け入れ,異なる施設の電力構成にわたって設置柔軟性を提供します.
- 高解像度のフィードバックサポート- 20ビット絶対エンコーダーに対応する (1,048極精度の位置フィードバック (P/R) と厳しい環境でのリゾーサーフィードバック (4096 P/R)
- MODBUS 通信- 統合RS-232とRS-485インターフェースとMODBUS-RTU/ASCIIプロトコルサポート. パラメータ構成とリアルタイムモニタリングのためのPLC,HMI,ホストコントローラへの簡単な接続を可能にします.
- 総合的なI/O能力- 設定可能な機能を持つ 11 つのデジタル入力と 6 つのデジタル出力,さらにリアルタイム速度とトルクフィードバックのための 2 つのアナログモニター出力
- リアルタイムの自動チューニング- 先進的なオンライン自動調節機能は,負荷条件に基づいてセルボガインを自動的に調整し,手動の介入なしに設定を簡素化し,パフォーマンスを最適化します.
- 内蔵動力ブレーキ- システム安全性を高める緊急停止とモーター海岸制御のための ダイナミックブレーキを組み込みます.
- 自然 の 冷却 を 備える コンパクト デザイン- 自然気冷却による扇風機なしの設計により,静かな動作と保守を削減できます.
- 総合的な保護機能- 超電圧,超電流,超温度,超負荷,超速度,エンコーダーエラー,再生エラーの保護機能
- 5桁のディスプレイのパネルオペレーター- 5桁の7セグメントのLEDディスプレイを搭載したデジタルオペレーター 簡単にパラメータ設定,監視,アラーム診断
互換モーター
PRONET-E-10Aは,複数の慣性シリーズにおける ESTUN の 1.0kW AC サーボモーターと互換性があります.
| モーターシリーズ |
モーターモデル |
慣性型 |
定速 |
適用する |
| EMJシリーズ |
EMJ-10APA22 |
低慣性 |
3000回転/分 |
高ダイナミックレスポンス,コンパクトなアプリケーション |
| EMGシリーズ |
EMG-10APA22 |
中程度の慣性 |
2000回転/分 |
一般的な産業自動化 |
| EMLシリーズ |
EML-10APA22 |
高い慣性 |
2000回転/分 |
高負荷用アプリケーション |
モーターパラメータ設定:設定するPn005 について3モーターシリーズに基づいて:
- 0 = EMJ シリーズ (低慣性)
- 1 = EMG シリーズ (中等慣性)
- 2 = EML シリーズ (高い慣性)
制御モードの詳細
位置制御モード
- コマンドタイプ:パルス列車 (ラインドライバー:最大500kpps;オープンコレクター:最大200kpps)
- コマンド形式:CW+CCW,パルス+サイン,二乗 (A/B) 選択可能な掛け算
- 電子機器:柔軟な位置付けのための設定可能な比率
- 応用:CNC機械,位置付けテーブル,ピック・アンド・プレイス
速度制御モード
- コマンドタイプ:アナログ電圧 (±10V),内部速度レジスタ,デジタル入力による多段階速度
- スピード範囲:1:5000
- スピード変動:±0.01% (0-100%の負荷)
- ソフトスタート調整可能な加速/減速時間 (Pn306,Pn307)
- 応用:輸送機,扇風機,ポンプ,巻き込み機
トーク制御モード
- コマンドタイプ:アナログ電圧 (±10V) トレフ入力
- 制限速度:内部パラメータ (Pn406) またはアナログ電圧で設定可能
- 応用:ストレージ制御,圧力制御,巻き込み/解き込み
キーパラメータ参照
| パラメータ |
機能 |
設定範囲 |
デフォルト |
| Pn000 |
サーボオン,超速,アラーム設定 |
0-1111 |
- |
| Pn001 |
回転方向,トルク/速度制限設定 |
0-1111 |
- |
| Pn002 |
絶対エンコーダ設定 |
0 - 1 |
0 |
| Pn004 |
停止モード,パルス入力形式 |
0x0000-0xFFFF |
0x3425 |
| Pn005 |
コントロールモード,モーターシリーズ選択 |
0x0000-0xFFFF |
0x33E3 |
| Pn102 |
ループの速度増 |
1〜2千 |
150 |
| Pn103 |
スピードループ積分時間 |
1〜1000 ms |
20ms |
| Pn200 |
エンコーダー パルス 割り出力比 |
1〜16384 |
16384 |
| Pn300 |
スピードコマンドの増幅 |
10~3000回転/V |
500 rpm/V |
| Pn301 |
トークコマンドの増幅 |
10~300%/V |
100 %/V |
| Pn306 |
柔らかいスタート加速時間 |
0〜10000 ms |
0 ms |
| Pn307 |
柔らかいスタートの減速時間 |
0〜10000 ms |
0 ms |
| Pn406 |
トーク制御における速度制限 |
0〜10000回転/分 |
10000回転/分 |
| Pn504 |
位置誤差警報の限界値 |
1-32767 × 10 |
20000 |
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー