ESTUN ProNet-E-10A Servo Drive 1.0kW 200-240V AC Monofase/Trifase per Serie ProNet
ESTUN ProNet-E-10A Servo Drive - 1.0kW 200V AC, Serie ProNet
Panoramica del Prodotto
Il ESTUN ProNet-E-10A è un servo drive AC ad alte prestazioni della serie ProNet-E Series, progettato per il controllo di precisione del movimento nelle applicazioni di automazione industriale. Questo versatile servo drive eroga una potenza di uscita di 1.0kW (1000W), rendendolo una soluzione ideale per applicazioni che richiedono posizionamento accurato, regolazione della velocità e controllo della coppia in sistemi di automazione di media potenza.
Come parte della famiglia ProNet di ESTUN, il ProNet-E-10A offre tre modalità di controllo selezionabili — Posizione, Velocità e Coppia — fornendo un'eccezionale flessibilità per diverse esigenze di automazione. Il design compatto consente un'installazione salvaspazio nel quadro elettrico con raffreddamento a convezione naturale, rendendolo una scelta affidabile per apparecchiature di automazione di fabbrica, macchine per imballaggio e applicazioni CNC.
Applicazioni Principali
- Macchine pick-and-place e robot di assemblaggio
- Macchine per imballaggio ed etichettatura
- Macchine utensili CNC e fresatrici
- Apparecchiature per la produzione di semiconduttori
- Macchine per la stampa e la lavorazione della carta
- Sistemi di automazione di fabbrica (FA)
- Tavole di posizionamento e sistemi di indicizzazione
- Macchine tessili
Specifiche Tecniche
| Marca |
ESTUN Automation Technology Co., Ltd. |
| Serie |
ProNet-E Series |
| Tipo di Prodotto |
Servo Drive AC (Amplificatore Servo) |
| Codice Prodotto |
ProNet-E-10A |
| Potenza di Uscita |
1.0 kW (1000W) |
| Corrente di Uscita Nominale |
7.1 A |
| Corrente di Uscita Max. |
21.3 A (3x nominale per 3 sec) |
| Alimentazione in Ingresso (Circuito Principale) |
Monofase/Trifase 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| Alimentazione in Ingresso (Circuito di Controllo) |
Monofase 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| Metodi di Controllo |
Controllo di Posizione, Controllo di Velocità, Controllo di Coppia (selezionabile) |
| Commutazione Modalità di Controllo |
11 modalità configurabili tramite impostazione parametri |
| Risposta in Frequenza |
Fino a 400 Hz (banda passante controllo velocità) |
| Feedback Encoder |
Encoder assoluto/incrementale a 20 bit (risoluzione 1.048.576); Resolver (4096 P/R) |
| Interfacce di Comunicazione |
RS-232, RS-485, Modbus-RTU/ASCII |
| Intervallo di Controllo Velocità |
1:5000 (comando velocità interno) |
| Variazione Velocità |
±0.01% (variazione carico 0-100%) |
| Ingressi Analogici |
Riferimento velocità, Riferimento coppia, Tref (12 bit) |
| Uscite Analogiche |
Monitor velocità, Monitor coppia (2 canali) |
| Ingressi Digitali |
11 ingressi generici (S-ON, P-OT, N-OT, commutazione guadagno, ecc.) |
| Uscite Digitali |
6 uscite generiche (allarme, rilascio freno, coincidenza velocità, ecc.) |
| Frequenza Ingresso Impulsi |
Max 500 kpps (line driver), 200 kpps (open-collector) |
| Rigenerazione |
Resistore rigenerativo esterno richiesto (non disponibile integrato) |
| Freno Dinamico |
Integrato |
| Temperatura Operativa |
0°C a 55°C (32°F a 131°F) |
| Temperatura di Stoccaggio |
-20°C a 80°C (-4°F a 176°F) |
| Umidità Operativa |
5% a 95% RH (senza condensa) |
| Resistenza alle Vibrazioni |
4.9 m/s² (0.5G) |
| Altitudine |
Fino a 1000m |
| Dimensioni (L × A × P) |
75 × 150 × 170 mm |
| Peso |
Circa 1.7 kg (3.75 lbs) |
| Tipo di Montaggio |
Montaggio a base (orientamento verticale richiesto) |
| Funzioni di Protezione |
Sovratensione, sovracorrente, sovratemperatura, sovraccarico, sovravelocità, errore encoder, errore rigenerativo |
| Metodo di Raffreddamento |
Raffreddamento ad aria naturale (senza ventola) |
| Stato Prodotto |
Attivo (In Produzione) |
Fonti: Specifiche compilate dal Manuale Utente Serie ESTUN ProNet V2.04 e V2.10
Decodifica Numero Modello
| Codice |
Posizione |
Significato |
| PRONET |
Serie |
Servo Drive AC Serie ProNet |
| -E |
Suffisso serie |
Serie ProNet-E (versione potenziata con funzionalità estese) |
| 10 |
Potenza nominale |
Uscita nominale 1.0 kW (1000W) |
| A |
Classe di tensione |
200VAC (ingresso monofase o trifase) |
Caratteristiche Principali
- Tre Modalità di Controllo in un Unico Drive - Supporta le modalità di controllo Posizione, Velocità e Coppia con 11 opzioni di commutazione modalità configurabili. Commuta tra le modalità tramite segnali esterni o impostazioni dei parametri senza cambiare hardware.
- Ingresso Alimentazione Flessibile - Accetta ingressi AC monofase e trifase 200-240V, offrendo flessibilità di installazione in diverse configurazioni di alimentazione dell'impianto.
- Supporto Feedback ad Alta Risoluzione - Compatibile con encoder assoluti a 20 bit (1.048.576 P/R) per un feedback di posizione ultra-preciso, nonché con feedback resolver (4096 P/R) per applicazioni in ambienti difficili.
- Comunicazione MODBUS - Interfacce RS-232 e RS-485 integrate con supporto protocollo MODBUS-RTU/ASCII. Consente un facile collegamento a PLC, HMI e controller host per la configurazione dei parametri e il monitoraggio in tempo reale.
- Capacità I/O Completa - Dispone di 11 ingressi digitali e 6 uscite digitali con funzioni configurabili, oltre a 2 uscite di monitoraggio analogico per feedback di velocità e coppia in tempo reale.
- Auto-Tuning in Tempo Reale - Avanzata funzione di auto-tuning online regola automaticamente i guadagni del servo in base alle condizioni di carico, semplificando la configurazione e ottimizzando le prestazioni senza intervento manuale.
- Freno Dinamico Integrato - Include un freno dinamico integrato per arresti di emergenza e controllo dello spegnimento del motore, migliorando la sicurezza del sistema.
- Design Compatto con Raffreddamento Naturale - Design senza ventola con raffreddamento ad aria naturale garantisce un funzionamento silenzioso e una manutenzione ridotta — ideale per ambienti industriali puliti.
- Funzioni di Protezione Complete - Dispone di protezione da sovratensione, sovracorrente, sovratemperatura, sovraccarico, sovravelocità, errore encoder e errore rigenerativo con codici di allarme dettagliati per una facile risoluzione dei problemi.
- Operatore da Pannello con Display a 5 Cifre - Operatore digitale integrato con display LED a 7 segmenti a 5 cifre per una facile impostazione dei parametri, monitoraggio e diagnosi degli allarmi.
Motori Compatibili
Il ProNet-E-10A è compatibile con i servomotori AC ESTUN da 1.0kW di diverse serie di inerzia:
| Serie Motore |
Modello Motore |
Tipo di Inerzia |
Velocità Nominale |
Applicazione |
| Serie EMJ |
EMJ-10APA22 |
Bassa inerzia |
3000 giri/min |
Elevata risposta dinamica, applicazioni compatte |
| Serie EMG |
EMG-10APA22 |
Media inerzia |
2000 giri/min |
Automazione industriale generale |
| Serie EML |
EML-10APA22 |
Alta inerzia |
2000 giri/min |
Applicazioni con carichi elevati |
Impostazione Parametri Motore: Configurare Pn005.3 in base alla serie del motore:
- 0 = Serie EMJ (bassa inerzia)
- 1 = Serie EMG (media inerzia)
- 2 = Serie EML (alta inerzia)
Dettagli Modalità di Controllo
Modalità di Controllo Posizione
- Tipo di comando: Treno di impulsi (line driver: max 500 kpps; open-collector: max 200 kpps)
- Formati di comando: CW+CCW, Impulso+Segno, Quadrature (A/B) con moltiplicazione selezionabile
- Ingranaggio elettronico: Rapporto configurabile per posizionamento flessibile
- Applicazioni: Macchine CNC, tavole di posizionamento, pick-and-place
Modalità di Controllo Velocità
- Tipi di comando: Tensione analogica (±10V), registri di velocità interni o velocità multi-step tramite ingressi digitali
- Intervallo di velocità: 1:5000
- Variazione velocità: ±0.01% (carico 0-100%)
- Soft start: Tempo di accelerazione/decelerazione regolabile (Pn306, Pn307)
- Applicazioni: Nastri trasportatori, ventilatori, pompe, macchine avvolgitrici
Modalità di Controllo Coppia
- Tipo di comando: Tensione analogica (±10V) tramite ingresso Tref
- Limitazione velocità: Configurabile tramite parametro interno (Pn406) o tensione analogica
- Applicazioni: Controllo tensione, controllo pressione, avvolgimento/svolgimento
Riferimento Parametri Chiave
| Parametro |
Funzione |
Intervallo di Impostazione |
Predefinito |
| Pn000 |
Servo ON, finecorsa, impostazioni allarme |
0-1111 |
- |
| Pn001 |
Direzione di rotazione, impostazioni limite coppia/velocità |
0-1111 |
- |
| Pn002 |
Configurazione encoder assoluto |
0-1 |
0 |
| Pn004 |
Modalità di arresto, formato ingresso impulsi |
0x0000-0xFFFF |
0x3425 |
| Pn005 |
Modalità di controllo, selezione serie motore |
0x0000-0xFFFF |
0x33E3 |
| Pn102 |
Guadagno anello velocità |
1-2000 |
150 |
| Pn103 |
Tempo integrale anello velocità |
1-1000 ms |
20 ms |
| Pn200 |
Rapporto di divisione impulsi encoder in uscita |
1-16384 |
16384 |
| Pn300 |
Guadagno comando velocità |
10-3000 giri/min/V |
500 giri/min/V |
| Pn301 |
Guadagno comando coppia |
10-300 %/V |
100 %/V |
| Pn306 |
Tempo di accelerazione soft start |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn307 |
Tempo di decelerazione soft start |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn406 |
Limite di velocità in controllo coppia |
0-10000 giri/min |
10000 giri/min |
| Pn504 |
Soglia allarme errore posizione |
1-32767 x 10 |
20000 |
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