ESTUN ProNet-E-10A 서보 드라이브 1.0kW 200-240V AC 단상/3상 ProNet 시리즈용
ESTUN ProNet-E-10A 서보 드라이브 - 1.0kW 200V AC, ProNet 시리즈
제품 개요
본 ESTUN ProNet-E-10A는 산업 자동화 애플리케이션에서 정밀 모션 제어를 위해 설계된 ProNet-E 시리즈의 고성능 AC 서보 드라이브입니다. 이 다목적 서보 드라이브는 1.0kW (1000W) 출력 전력을 제공하여 중급 전력 자동화 시스템에서 정확한 위치 지정, 속도 조절 및 토크 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.
ESTUN의 ProNet 제품군에 속하는 ProNet-E-10A는 세 가지 선택 가능한 제어 모드(위치, 속도, 토크)를 특징으로 하여 다양한 자동화 요구 사항에 대한 탁월한 유연성을 제공합니다. 컴팩트한 디자인은 자연 대류 냉각을 통한 공간 절약형 패널 설치를 가능하게 하여 공장 자동화 장비, 포장 기계 및 CNC 애플리케이션에 신뢰할 수 있는 선택이 됩니다.
주요 애플리케이션
- 픽앤플레이스 기계 및 조립 로봇
- 포장 및 라벨링 기계
- CNC 공작 기계 및 밀링 머신
- 반도체 제조 장비
- 인쇄 및 제지 가공 기계
- 공장 자동화 (FA) 시스템
- 위치 지정 테이블 및 인덱싱 시스템
- 섬유 기계
기술 사양
| 브랜드 |
ESTUN Automation Technology Co., Ltd. |
| 시리즈 |
ProNet-E 시리즈 |
| 제품 유형 |
AC 서보 드라이브 (서보 앰프) |
| 부품 번호 |
ProNet-E-10A |
| 출력 전력 |
1.0 kW (1000W) |
| 정격 출력 전류 |
7.1 A |
| 최대 출력 전류 |
21.3 A (3초 동안 정격의 3배) |
| 입력 전력 (주 회로) |
단상/3상 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| 입력 전력 (제어 회로) |
단상 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| 제어 방식 |
위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 (선택 가능) |
| 제어 모드 전환 |
파라미터 설정을 통한 11가지 구성 가능한 모드 |
| 주파수 응답 |
최대 400 Hz (속도 제어 대역폭) |
| 엔코더 피드백 |
20비트 (1,048,576 해상도) 절대/증분 엔코더; 리졸버 (4096 P/R) |
| 통신 인터페이스 |
RS-232, RS-485, Modbus-RTU/ASCII |
| 속도 제어 범위 |
1:5000 (내부 속도 명령) |
| 속도 변동 |
±0.01% (부하 변동 0-100%) |
| 아날로그 입력 |
속도 참조, 토크 참조, Tref (12비트) |
| 아날로그 출력 |
속도 모니터, 토크 모니터 (2채널) |
| 디지털 입력 |
11개의 범용 입력 (S-ON, P-OT, N-OT, 게인 전환 등) |
| 디지털 출력 |
6개의 범용 출력 (알람, 브레이크 해제, 속도 일치 등) |
| 펄스 입력 주파수 |
최대 500 kpps (라인 드라이버), 200 kpps (오픈 컬렉터) |
| 회생 |
외부 회생 저항 필요 (내장 없음) |
| 동적 브레이크 |
내장 |
| 작동 온도 |
0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F) |
| 보관 온도 |
-20°C ~ 80°C (-4°F ~ 176°F) |
| 작동 습도 |
5% ~ 95% RH (비응축) |
| 진동 저항 |
4.9 m/s² (0.5G) |
| 고도 |
최대 1000m |
| 치수 (가로 × 세로 × 깊이) |
75 × 150 × 170 mm |
| 무게 |
약 1.7 kg (3.75 lbs) |
| 장착 유형 |
베이스 마운팅 (수직 방향 필수) |
| 보호 기능 |
과전압, 과전류, 과열, 과부하, 과속, 엔코더 오류, 회생 오류 |
| 냉각 방식 |
자연 공랭식 (팬리스) |
| 제품 상태 |
활성 (생산 중) |
출처: ESTUN ProNet 시리즈 사용자 매뉴얼 V2.04 및 V2.10에서 컴파일된 사양
모델 번호 디코딩
| 코드 |
위치 |
의미 |
| PRONET |
시리즈 |
ProNet 시리즈 AC 서보 드라이브 |
| -E |
시리즈 접미사 |
ProNet-E 시리즈 (확장된 기능을 갖춘 향상된 버전) |
| 10 |
전력 등급 |
1.0 kW (1000W) 정격 출력 |
| A |
전압 등급 |
200VAC (단상 또는 3상 입력) |
주요 특징
- 하나의 드라이브에 세 가지 제어 모드 - 11가지 구성 가능한 모드 전환 옵션을 갖춘 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원합니다. 하드웨어 변경 없이 외부 신호 또는 파라미터 설정을 통해 모드 간 전환이 가능합니다.
- 유연한 전원 공급 장치 입력 - 단상 및 3상 200-240V AC 입력을 모두 수용하여 다양한 시설 전력 구성에 대한 설치 유연성을 제공합니다.
- 고해상도 피드백 지원 - 초정밀 위치 피드백을 위한 20비트 절대 엔코더 (1,048,576 P/R) 및 열악한 환경 애플리케이션을 위한 리졸버 피드백 (4096 P/R)과 호환됩니다.
- MODBUS 통신 - MODBUS-RTU/ASCII 프로토콜 지원을 갖춘 RS-232 및 RS-485 인터페이스가 통합되어 있습니다. PLC, HMI 및 호스트 컨트롤러와의 쉬운 연결을 통해 파라미터 구성 및 실시간 모니터링이 가능합니다.
- 포괄적인 I/O 기능 - 구성 가능한 기능을 갖춘 11개의 디지털 입력 및 6개의 디지털 출력을 제공하며, 실시간 속도 및 토크 피드백을 위한 2개의 아날로그 모니터 출력이 있습니다.
- 실시간 자동 튜닝 - 고급 온라인 자동 튜닝 기능은 부하 조건에 따라 서보 게인을 자동으로 조정하여 수동 개입 없이 설정을 단순화하고 성능을 최적화합니다.
- 내장 동적 브레이크 - 비상 정지 및 모터 코스팅 제어를 위한 내장 동적 브레이크가 포함되어 시스템 안전성을 향상시킵니다.
- 자연 냉각을 갖춘 컴팩트 디자인 - 팬리스 디자인과 자연 공랭식은 조용한 작동과 유지 보수 감소를 보장하여 깨끗한 산업 환경에 이상적입니다.
- 포괄적인 보호 기능 - 과전압, 과전류, 과열, 과부하, 과속, 엔코더 오류 및 회생 오류 보호 기능을 제공하며, 쉬운 문제 해결을 위한 상세한 알람 코드가 있습니다.
- 5자리 디스플레이가 있는 패널 연산자 - 5자리 7세그먼트 LED 디스플레이가 내장된 디지털 연산자는 파라미터 설정, 모니터링 및 알람 진단을 용이하게 합니다.
호환 모터
ProNet-E-10A는 여러 관성 시리즈에 걸쳐 ESTUN의 1.0kW AC 서보 모터와 호환됩니다:
| 모터 시리즈 |
모터 모델 |
관성 유형 |
정격 속도 |
애플리케이션 |
| EMJ 시리즈 |
EMJ-10APA22 |
저관성 |
3000 rpm |
고동적 응답, 컴팩트 애플리케이션 |
| EMG 시리즈 |
EMG-10APA22 |
중관성 |
2000 rpm |
일반 산업 자동화 |
| EML 시리즈 |
EML-10APA22 |
고관성 |
2000 rpm |
고부하 애플리케이션 |
모터 파라미터 설정: 모터 시리즈에 따라 Pn005.3을 구성하십시오:
- 0 = EMJ 시리즈 (저관성)
- 1 = EMG 시리즈 (중관성)
- 2 = EML 시리즈 (고관성)
제어 모드 세부 정보
위치 제어 모드
- 명령 유형: 펄스 열 (라인 드라이버: 최대 500 kpps; 오픈 컬렉터: 최대 200 kpps)
- 명령 형식: CW+CCW, 펄스+부호, 사각파 (A/B) (선택 가능한 배율)
- 전자 기어: 유연한 위치 지정을 위한 구성 가능한 비율
- 애플리케이션: CNC 기계, 위치 지정 테이블, 픽앤플레이스
속도 제어 모드
- 명령 유형: 아날로그 전압 (±10V), 내부 속도 레지스터 또는 디지털 입력을 통한 다단계 속도
- 속도 범위: 1:5000
- 속도 변동: ±0.01% (0-100% 부하)
- 소프트 스타트: 조정 가능한 가속/감속 시간 (Pn306, Pn307)
- 애플리케이션: 컨베이어, 팬, 펌프, 권선기
토크 제어 모드
- 명령 유형: Tref 입력 (아날로그 전압 ±10V)
- 속도 제한: 내부 파라미터 (Pn406) 또는 아날로그 전압을 통해 구성 가능
- 애플리케이션: 장력 제어, 압력 제어, 권선/풀림
주요 파라미터 참조
| 파라미터 |
기능 |
설정 범위 |
기본값 |
| Pn000 |
서보 ON, 과주행, 알람 설정 |
0-1111 |
- |
| Pn001 |
회전 방향, 토크/속도 제한 설정 |
0-1111 |
- |
| Pn002 |
절대 엔코더 구성 |
0-1 |
0 |
| Pn004 |
정지 모드, 펄스 입력 형식 |
0x0000-0xFFFF |
0x3425 |
| Pn005 |
제어 모드, 모터 시리즈 선택 |
0x0000-0xFFFF |
0x33E3 |
| Pn102 |
속도 루프 게인 |
1-2000 |
150 |
| Pn103 |
속도 루프 적분 시간 |
1-1000 ms |
20 ms |
| Pn200 |
엔코더 펄스 분할 출력 비율 |
1-16384 |
16384 |
| Pn300 |
속도 명령 게인 |
10-3000 rpm/V |
500 rpm/V |
| Pn301 |
토크 명령 게인 |
10-300 %/V |
100 %/V |
| Pn306 |
소프트 스타트 가속 시간 |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn307 |
소프트 스타트 감속 시간 |
0-10000 ms |
0 ms |
| Pn406 |
토크 제어 시 속도 제한 |
0-10000 rpm |
10000 rpm |
| Pn504 |
위치 오류 알람 임계값 |
1-32767 x 10 |
20000 |
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