ईएसटीयूएन प्रोनेट-ई-10ए सर्वो ड्राइव 1.0kW 200-240V एसी प्रोनेट श्रृंखला के लिए एकल/3-चरण
ईएसटीयूएन प्रोनेट-ई-10ए सर्वो ड्राइव - 1.0kW 200V AC, प्रोनेट सीरीज
उत्पाद का अवलोकन
दईएसटीयूएन प्रोनेट-ई-10एसे एक उच्च प्रदर्शन एसी सर्वो ड्राइव हैप्रोनेट-ई श्रृंखला, औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह बहुमुखी सर्वो ड्राइव1.0kW (1000W) आउटपुट पावर, यह मध्यम शक्ति वाले स्वचालन प्रणालियों में सटीक स्थिति, गति विनियमन और टोक़ नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श समाधान है।
ESTUN के ProNet परिवार के हिस्से के रूप में, ProNet-E-10A सुविधाओंतीन चयन योग्य नियंत्रण मोडस्थिति, गति और टोक़ विभिन्न स्वचालन आवश्यकताओं के लिए असाधारण लचीलापन प्रदान करते हैं। कॉम्पैक्ट डिजाइन प्राकृतिक संवहन शीतलन के साथ अंतरिक्ष-बचत पैनल स्थापना की अनुमति देता है,यह कारखाने स्वचालन उपकरण के लिए एक विश्वसनीय विकल्प बना रहा है, पैकेजिंग मशीनरी, और सीएनसी अनुप्रयोग।
प्रमुख अनुप्रयोग
- पिक-एंड-प्लेस मशीनें और असेंबली रोबोट
- पैकेजिंग और लेबलिंग मशीनरी
- सीएनसी मशीन औजार और फ्रिलिंग मशीन
- अर्धचालक विनिर्माण उपकरण
- मुद्रण और कागज प्रसंस्करण मशीनरी
- फैक्ट्री ऑटोमेशन (एफए) सिस्टम
- पोजिशनिंग टेबल और इंडेक्सिंग सिस्टम
- वस्त्र मशीनरी
तकनीकी विनिर्देश
| ब्रांड |
ईएसटीयूएन ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड |
| श्रृंखला |
प्रोनेट-ई श्रृंखला |
| उत्पाद का प्रकार |
एसी सर्वो ड्राइव (सर्वो एम्पलीफायर) |
| भाग संख्या |
प्रोनेट-ई-10ए |
| पावर आउटपुट |
1.0 किलोवाट (1000W) |
| नामित आउटपुट करंट |
7.1 ए |
| अधिकतम आउटपुट करंट |
21.3 ए (3 सेकंड के लिए 3 बार रेटेड) |
| इनपुट पावर (मुख्य सर्किट) |
एकल/3 चरण 200-240V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz |
| इनपुट पावर (नियंत्रण सर्किट) |
एकल चरण 200-240V AC (+10%/-15%) 50/60 Hz |
| नियंत्रण विधियाँ |
स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण (चयन योग्य) |
| नियंत्रण मोड स्विच करना |
11 पैरामीटर सेटिंग के माध्यम से विन्यस्त मोड |
| आवृत्ति प्रतिक्रिया |
400 हर्ट्ज तक (गति नियंत्रण बैंडविड्थ) |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया |
20-बिट (1,048,576 रिज़ॉल्यूशन) पूर्ण/अधिक एन्कोडर; रिज़ॉल्वर (4096 पी/आर) |
| संचार इंटरफेस |
RS-232, RS-485, Modbus-RTU/ASCII |
| गति नियंत्रण सीमा |
1५००० (आंतरिक गति आदेश) |
| गति परिवर्तन |
±0.01% (लोड भिन्नता 0-100%) |
| एनालॉग इनपुट |
गति संदर्भ, टोक़ संदर्भ, ट्रेफ (12-बिट) |
| एनालॉग आउटपुट |
स्पीड मॉनिटर, टॉर्क मॉनिटर (2 चैनल) |
| डिजिटल इनपुट |
11 सामान्य प्रयोजन के इनपुट (एस-ऑन, पी-ओटी, एन-ओटी, लाभ स्विचिंग, आदि) |
| डिजिटल आउटपुट |
6 सामान्य प्रयोजन के आउटपुट (अलार्म, ब्रेक रिलीज़, गति संयोग, आदि) |
| पल्स इनपुट आवृत्ति |
अधिकतम 500 केपीपीएस (लाइन ड्राइवर), 200 केपीपीएस (ओपन कलेक्टर) |
| पुनर्जन्म |
बाहरी पुनरुत्पादक प्रतिरोध की आवश्यकता है (निर्मित उपलब्ध नहीं) |
| गतिशील ब्रेक |
अंतर्निहित |
| ऑपरेटिंग तापमान |
0°C से 55°C (32°F से 131°F) |
| भंडारण तापमान |
-20°C से 80°C (-4°F से 176°F) |
| परिचालन आर्द्रता |
5% से 95% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| कंपन प्रतिरोध |
4.9 m/s2 (0.5G) |
| ऊंचाई |
1000 मीटर तक |
| आयाम (W × H × D) |
75 × 150 × 170 मिमी |
| वजन |
लगभग 1.7 किलो (3.75 पाउंड) |
| माउंटिंग प्रकार |
आधार की स्थापना (ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास आवश्यक) |
| सुरक्षा सुविधाएँ |
ओवर वोल्टेज, ओवर करंट, ओवर-टेम्परेचर, ओवरलोड, ओवर-स्पीड, एन्कोडर त्रुटि, रिजनरेटिव त्रुटि |
| शीतलन विधि |
प्राकृतिक वायु शीतलन (फैन के बिना) |
| उत्पाद की स्थिति |
सक्रिय (उत्पादन में) |
स्रोतः ईएसटीयूएन प्रोनेट सीरीज उपयोगकर्ता मैनुअल V2.04 और V2 से संकलित विनिर्देश।10
मॉडल संख्या डिकोडिंग
| कोड |
स्थान |
अर्थ |
| PRONET |
श्रृंखला |
प्रोनेट सीरीज एसी सर्वो ड्राइव |
| - ई |
श्रृंखला प्रत्यय |
प्रोनेट-ई श्रृंखला (विस्तारित सुविधाओं के साथ उन्नत संस्करण) |
| 10 |
पावर रेटिंग |
1.0 किलोवाट (1000W) नामित आउटपुट |
| ए |
वोल्टेज वर्ग |
200VAC (एकल-चरण या 3-चरण इनपुट) |
प्रमुख विशेषताएं
- एक ड्राइव में तीन नियंत्रण मोड- 11 विन्यस्त मोड स्विचिंग विकल्पों के साथ स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड का समर्थन करता है। हार्डवेयर को बदलने के बिना बाहरी संकेतों या पैरामीटर सेटिंग्स के माध्यम से मोड के बीच स्विच करें।
- लचीली बिजली आपूर्ति इनपुट- एकल-चरण और 3-चरण 200-240V AC इनपुट दोनों को स्वीकार करता है, जो विभिन्न सुविधा शक्ति विन्यासों में स्थापना लचीलापन प्रदान करता है।
- उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक समर्थन- 20-बिट पूर्ण एन्कोडर के साथ संगत (1,048,576 पी/आर) अति-सटीक स्थिति प्रतिक्रिया के लिए, साथ ही कठोर वातावरण अनुप्रयोगों के लिए रिज़ॉल्वर प्रतिक्रिया (4096 पी/आर) के लिए।
- MODBUS संचार- एकीकृत RS-232 और RS-485 इंटरफेस MODBUS-RTU/ASCII प्रोटोकॉल समर्थन के साथ। पैरामीटर विन्यास और वास्तविक समय की निगरानी के लिए पीएलसी, एचएमआई और मेजबान नियंत्रकों के लिए आसान कनेक्शन सक्षम करता है।
- व्यापक I/O क्षमता- 11 डिजिटल इनपुट और 6 डिजिटल आउटपुट के साथ कॉन्फ़िगर करने योग्य कार्य, साथ ही वास्तविक समय गति और टोक़ प्रतिक्रिया के लिए 2 एनालॉग मॉनिटर आउटपुट हैं।
- रीयल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग- उन्नत ऑनलाइन ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन स्वचालित रूप से लोड स्थितियों के आधार पर सर्वो लाभ को समायोजित करता है, मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना सेटअप को सरल और प्रदर्शन को अनुकूलित करता है।
- अंतर्निहित गतिशील ब्रेक- आपातकालीन स्टॉप और मोटर कोस्ट कंट्रोल के लिए एक अंतर्निहित गतिशील ब्रेक शामिल है, जो सिस्टम सुरक्षा को बढ़ाता है।
- प्राकृतिक शीतलन के साथ कॉम्पैक्ट डिजाइन- प्राकृतिक वायु शीतलन के साथ फैन रहित डिजाइन शांत संचालन और कम रखरखाव सुनिश्चित करता है ¥ स्वच्छ औद्योगिक वातावरण के लिए आदर्श।
- व्यापक सुरक्षा कार्य- अति-भोल्टेज, अति-वर्तमान, अति-तापमान, अतिभार, अति-गति, एन्कोडर त्रुटि, और पुनर्योजी त्रुटि सुरक्षा सुविधाओं के साथ विस्तृत अलार्म कोड आसान समस्या निवारण के लिए।
- 5-अंकीय डिस्प्ले वाला पैनल ऑपरेटर- आसान पैरामीटर सेटिंग, निगरानी और अलार्म निदान के लिए 5-अंकीय 7-खंड एलईडी डिस्प्ले के साथ अंतर्निहित डिजिटल ऑपरेटर।
संगत मोटर
प्रोनेट-ई-10ए कई जड़ता श्रृंखलाओं में ईएसटीयूएन के 1.0kW एसी सर्वो मोटर्स के साथ संगत हैः
| मोटर श्रृंखला |
मोटर मॉडल |
जड़ता प्रकार |
नामित गति |
आवेदन |
| ईएमजे श्रृंखला |
EMJ-10APA22 |
कम जड़ता |
3000 आरपीएम |
उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, कॉम्पैक्ट अनुप्रयोग |
| ईएमजी श्रृंखला |
EMG-10APA22 |
मध्यम जड़ता |
2000 आरपीएम |
सामान्य औद्योगिक स्वचालन |
| ईएमएल श्रृंखला |
EML-10APA22 |
उच्च जड़ता |
2000 आरपीएम |
उच्च भार अनुप्रयोग |
मोटर पैरामीटर सेटिंगःविन्यास करेंPn005.3मोटर श्रृंखला के आधार परः
- 0 = ईएमजे श्रृंखला (कम जड़ता)
- 1 = ईएमजी श्रृंखला (मध्यम जड़ता)
- 2 = ईएमएल श्रृंखला (उच्च जड़ता)
नियंत्रण मोड विवरण
स्थिति नियंत्रण मोड
- कमांड प्रकारःपल्स ट्रेन (लाइन ड्राइवरः अधिकतम 500 kpps; ओपन-कलेक्टरः अधिकतम 200 kpps)
- आदेश स्वरूपःCW+CCW, Pulse+Sign, क्वाड्रेटर (A/B) चयन योग्य गुणा के साथ
- इलेक्ट्रॉनिक गियरःलचीली स्थिति के लिए विन्यस्त अनुपात
- अनुप्रयोग:सीएनसी मशीनें, पोजिशनिंग टेबल, पिक-एंड-प्लेस
गति नियंत्रण मोड
- आदेश प्रकारःएनालॉग वोल्टेज (±10V), आंतरिक गति रजिस्टर, या डिजिटल इनपुट के माध्यम से बहु-चरण गति
- गति सीमाः1:5000
- गति परिवर्तनः±0.01% (0-100% भार)
- नरम प्रारंभ:समायोज्य त्वरण/धीमापन समय (Pn306, Pn307)
- अनुप्रयोग:कन्वेयर, पंखे, पंप, घुमावदार मशीनें
टोक़ नियंत्रण मोड
- कमांड प्रकारःट्रेफ इनपुट के माध्यम से एनालॉग वोल्टेज (±10V)
- गति सीमाःआंतरिक पैरामीटर (Pn406) या एनालॉग वोल्टेज के माध्यम से कॉन्फ़िगर करने योग्य
- अनुप्रयोग:तन्यता नियंत्रण, दबाव नियंत्रण, घुमावदार/अनघुमावदार
प्रमुख मापदंडों का संदर्भ
| पैरामीटर |
कार्य |
सेटिंग रेंज |
डिफ़ॉल्ट |
| Pn000 |
सर्वो ऑन, ओवर-ट्रैवल, अलार्म सेटिंग्स |
0-1111 |
- |
| Pn001 |
रोटेशन दिशा, टोक़/गति सीमा सेटिंग्स |
0-1111 |
- |
| Pn002 |
पूर्ण एन्कोडर विन्यास |
0-1 |
0 |
| Pn004 |
स्टॉप मोड, पल्स इनपुट प्रारूप |
0x0000-0xFFFF |
0x3425 |
| Pn005 |
नियंत्रण मोड, मोटर श्रृंखला का चयन |
0x0000-0xFFFF |
0x33E3 |
| Pn102 |
स्पीड लूप लाभ |
१-२००० |
150 |
| Pn103 |
स्पीड लूप इंटीग्रल समय |
1 से 1000 एमएस |
20 एमएस |
| Pn200 |
एन्कोडर पल्स डिवीजन आउटपुट अनुपात |
1-16384 |
16384 |
| Pn300 |
गति कमांड लाभ |
10-3000 आरपीएम/वी |
500 आरपीएम/वी |
| Pn301 |
टॉर्क कमांड लाभ |
10 से 300 %/V |
१००%/वी |
| Pn306 |
नरम प्रारंभ त्वरण समय |
0-10000 एमएस |
0 ms |
| Pn307 |
नरम स्टार्ट में धीमा होने का समय |
0-10000 एमएस |
0 ms |
| Pn406 |
टॉर्क नियंत्रण में गति सीमा |
0-10000 आरपीएम |
10000 आरपीएम |
| Pn504 |
स्थिति त्रुटि अलार्म की सीमा |
1-32767 x 10 |
20000 |
कुल मिलाकर रेटिंग
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