طواقم الحركة الحاسوبية من طراز Delta B3 Series ECM-B3M-EA1315RS1
الـديلتا ECM-B3M-EA1315RS1هو محرك سيرفو متردد عالي الأداء 1.5 كيلوواط من سلسلة ASDA-B3 ، مصمم لتطبيقات الأتمتة الصناعية المتطلبة التي تتطلب تحكم حركة دقيق.هذا المحرك الثابت المتوسط يحتوي علىمُصمّم بصري مطلق 24 بتويتم تكوينها بدون فرامل عقد (إضافة RS1) ، مع عزم دوران اسمي قدره 4.77 ن*م عند 2000 دورة في الدقيقة وذروة عزم دوران قدرها 14.32 ن*م (3 مرات الإفراط) ،يقدم استجابة ديناميكية استثنائية لآلات CNC، الروبوتات، معدات التعبئة والتغليف، وأنظمة الأتمتة الدقيقة.
المواصفات الرئيسية
| المعلم | المواصفات |
|---|
| النموذج | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| السلسلة | سلسلة ASDA-B3 |
| الطاقة المسجلة | 1.5 كيلوواط (1500 واط) |
| الجهد القياسي | 200-230 VAC |
| السرعة المسجلة | 2000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران القياسي | 4.77 نيمتر |
| عزم دوران ذروة | 14.32 N*m (3x الحمل الزائد) |
| التيار المسموح به | 8.7 الأسلحة |
| ذروة التيار | 26أسلحة |
| نوع الترميز | مكشف بصري مطلق 24 بت |
| دقة الترميز | 16,777،216 نبضة/دورة (224) |
| نوع الحصانة | القصور في الحركة المتوسط |
| حجم الإطار | 130 ملم |
| نوع العمود | عمود المفتاح |
| الفرامل | بدون مكابح (إضافة RS1) |
| ختم النفط | مع ختم الزيت |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | الفئة F (155 درجة مئوية) |
| درجة حرارة العمل | -20°C إلى 60°C |
| الوزن | حوالي 4.9 كجم |
الخصائص الرئيسية
| السمة | الوصف |
|---|
| رمز 24 بت مطلق | 16,777،216 نبضات / rev تمكن من دقة تحديد المواقع تحت ميكرون ؛ لا حاجة إلى توجيه بعد فقدان الطاقة |
| كثافة العزم العكسي العالية | 4.77 N*m مستمر / 14.32 N*m عزم دوران ذروة (3x الإفراط في الحمل) للتسارع السريع والتعامل مع الحمل الديناميكي |
| حماية IP65 | مقاومة للغبار ومقاومة لطائرات المياه عند استخدامها مع الاتصالات المناسبة ؛ معيار ختم الزيت لحماية التلوث |
| تصميم الثبات المتوسط | استجابة ديناميكية متوازنة واستقرار لتطبيقات الأتمتة متعددة الاستخدامات |
| العزل من الفئة F | معدل الحرارة 155 درجة مئوية يضمن التشغيل الموثوق به في بيئات ذات درجات حرارة عالية |
| لا توجد فرامل | إضافة RS1 تشير إلى عدم وجود مكابح؛ مناسبة لتطبيقات المحور الأفقي حيث لا يلزم الاحتفاظ بالموقف |
محركات الأقراص المتوافقة
مصممة لدمج سلس معمحركات الدفع الخدمي من سلسلة Delta ASDA-B3:
| نموذج المحرك | تصنيف الطاقة | التواصل |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5كيلوواط | قطار النبضات (وضع PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5كيلوواط | CANفتح |
| ASD-B3-1521-F | 1.5كيلوواط | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5كيلوواط | إيثير نت/آي بي |
أداء النظام
مع محرك ASDA-B3:
- عرض النطاق الترددي للسرعة:3.1 كيلو هرتز
- وقت التسوية:40% أسرع من الجيل السابق
- ضبط تلقائي:تحسين مكاسب النقرة الواحدة
- قمع الاهتزاز:5 مجموعات من مرشحات الرنين عالية التردد تصل إلى 5000 هرتز
التطبيقات
| الصناعة | تطبيقات محددة |
|---|
| آلات الحاسب الآلي | أجهزة طحن، ودورات، ومراكز معالجة، وأجهزة حفر |
| الروبوتات | الروبوتات SCARA، الذراعين الروبوتية، نظام الاختيار والمكان، الروبوتات دلتا |
| آلات التعبئة والتعبئة | آلات التعبئة، معدات وضع العلامات، أنظمة التعبئة، التعبئة السريعة |
| صناعة الإلكترونيات | آلات SMT ، حفر PCB ، معدات معالجة أشباه الموصلات |
| التعامل مع المواد | أنظمة الناقلات ، AGV ، التخزين الآلي واسترداده |
| قطع بالليزر | أجهزة قطع بالليزر، أجهزة قطع اللهب، معدات الحفر |
| معدات الطباعة | طابعات الشاشة، طابعات الملصقات، أنظمة تغذية الورق |
| آلات النسيج | آلات الغزل، معدات التلف، أنظمة التحكم في التوتر |
تكامل النظام
إرشادات الأسلاك والتركيب
| البند | التوصية |
|---|
| وصلة الطاقة | ربط U، V، W محطات لتشغيل المخرج؛ ضمان الترسيم السليم |
| اتصال مكيف | استخدام رابط M12 لتغذية الارتجاعية لترميز؛ مطلوبة كابلات مزدوجة محمية |
| توجيه الكابلات | كابلات الطاقة والترميز منفصلة لمنع التداخل الكهرومغناطيسي |
| الاعتقال | مطلوب تأمين أرضية من الفئة 3 (مقاومة ≤ 100Ω) |
| التشغيل | استخدم برنامج Delta Motion Studio للتعديل التلقائي وتكوين المعلمات |
| إعداد المعلمات | تكوين نوع المشفر (24-بيت المطلق) ونموذج المحرك في إعدادات محرك الأقراص |
نموذج التسمية
| الرمز | المعنى |
|---|
| الـ ECM | محرك Delta Servo |
| B3 | سلسلة ASDA-B3 |
| م | القصور في الحركة المتوسط |
| E | 130 ملم حجم الإطار |
| أ | رمز 24 بت مطلق |
| 1315 | 1.5 كيلوواط من الطاقة التصنيفية |
| R | نوع الترميز المطلق |
| S | مع ختم الزيت |
| 1 | بدون مكابح |
مزايا الأداء
| الميزة | الوصف |
|---|
| تحديد المواقع بدقة عالية | يوفر مكشف 24 بت دقة تحت الميكرون لتطبيقات متطلبة مثل تصنيع أشباه الموصلات ومعالجة الدقة |
| استجابة ديناميكية سريعة | 3عرض النطاق الترددي 1 كيلو هرتز يسمح بتتبع الأوامر بسرعة وتقليل أوقات الدورة |
| البيئة القاسية | تصنيف IP65 والعزل من الفئة F يضمن التشغيل الموثوق به في البيئات الصناعية المتربة والرطبة وذات درجة حرارة عالية |
| كفاءة الطاقة | إدارة الطاقة المتجددة تقلل من استهلاك الطاقة وتكاليف التشغيل |
| سهولة التشغيل | وظائف ضبط التلقائي وتعديل زيادة القوة تبسط الإعداد وتقلل من وقت التثبيت |
| قابلية التوسع | متوافق مع مجموعة كاملة من أجهزة تحكم التشغيل الآلي من دلتا لتوسيع النظام ودمج IIoT |
المبادئ التوجيهية للسلامة والتشغيل
| البند | الاحتياج |
|---|
| إنقطاع الطاقة | قطع الطاقة قبل أي نشاط الأسلاك أو الصيانة |
| نطاق الحرارة | تعمل في حدود درجة حرارة المحيط من -20°C إلى 60°C |
| مراقبة الحمل | لا تتجاوز عزم الدوران الاسمي (4,77 N*m مستمر) أو عزم الدوران القصوى (14,32 N*m) لمنع التسخين الزائد |
| التهوية | ضمان مساحة كافية للتبريد أثناء التشغيل المستمر تحت حمولة عالية |
| توقف الطوارئ | تنفيذ دوائر وقف الطوارئ الخارجية للسلامة |
| لا يوجد فرامل | هذا النموذج لا يحتوي على مكابح الاحتفاظ؛ بالنسبة لتطبيقات المحور الرأسي التي تتطلب الاحتفاظ بالموقف، حدد نوعًا مع مكابح متكاملة (النهاية SS1) |
الوقاية من الأخطاء الشائعة
| الخطأ | الوقاية |
|---|
| الحمل الزائد | تحقق من أن الحمل الميكانيكي لا يتجاوز عزم دوران المحرك؛ تحقق من معايير ضبط |
| ارتفاع درجة الحرارة | ضمان تهوية كافية؛ مراقبة درجة حرارة التشغيل؛ التحقق من ظروف الحمل |
| أخطاء التشفير | استخدمي كابلات محمية؛ حافظي على الأرضية الصحيحة؛ تفقدي اتصالات الكابلات |
| التيار الزائد | تحقق من إعدادات معايير المحرك؛ تحقق من اتصالات كابلات المحرك |
الأسئلة الشائعة
السؤال: ما هي الميزة الرئيسية لمصمّم 24 بت؟
A: دقة 24 بت (16,777،216 نبضات / rev) يوفر دقة تحديد المواقع تحت الميكرون ويزيل الحاجة إلى التوجيه بعد فقدان الطاقة. يتم الاحتفاظ ببيانات الموقف حتى عندما يتم فصل الطاقة ،تقليل وقت التوقف وتحسين كفاءة التشغيل.
السؤال: هل هذا المحرك يحتوي على فرامل احتواء؟
ج: لا، تلميح "RS1" يشير إلى أن هذا النموذج بدون فرامل. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ بالموضع (مثل المحاور الرأسية) ، حدد نسخة ECM-B3M-EA1315SS1 مع الفرامل المدمجة.
س: ما هو تصنيف IP لهذا المحرك؟
ج: درجة الحماية IP65 تعني أن المحرك مقاوم للغبار ومحمي ضد طائرات المياه منخفضة الضغط من أي اتجاه عندما يتم استخدامه مع الاتصالات المقاومة للماء المناسبة والختم المدمج للزيت.
س: ما هي محركات القيادة المتوافقة مع هذا المحرك؟
ج: تم تصميم هذا المحرك لدلتا ASDA-B3 سلسلة المحركات الخدمية، بما في ذلك ASD-B3-1521-L (قطار نبض) ، ASD-B3-1521-M (CANopen) ، ASD-B3-1521-F (EtherCAT) ، و ASD-B3-1521-E (EtherNet / IP).
س: ما هي نطاق درجة حرارة التشغيل؟
ج: يعمل المحرك بشكل موثوق في درجات الحرارة المحيطة من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية ، مناسبة لمجموعة واسعة من البيئات الصناعية.
س: ما عزم الدوران الذي يقدمه هذا المحرك؟
ج: العزم الدوالي المسموح به هو 4.77 ن * م عند 2000 دورة في الدقيقة ، مع قمة عزم الدوران من 14.32 ن * م (قدرة الإفراط في الحمل ثلاث مرات) للتسارع الديناميكي ومعالجة الحمل.
س: ما هو الفرق بين EA1315RS1 و EA1315SS1؟
الجواب: يُشير إضافة "RS1" إلى حل / مكفّل مطلق بدون فرامل؛ يُشير إضافة "SS1" إلى نفس المكفّل مع مكفّل الاحتفاظ المدمج.الاختيار بناء على متطلبات الطلب للحفاظ على الموقف.
س: هل هذا المحرك مناسب للعمل المستمر بسرعة عالية؟
ج: مع سرعة اسمية تبلغ 2000 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى تبلغ 3000 دورة في الدقيقة ، فهي مناسبة بشكل جيد للعديد من التطبيقات عالية السرعة. قد يتطلب التشغيل المستمر عند قمة عزم الدوران اعتبارات الإدارة الحرارية.
معلومات الطلب
| البند | تفاصيل |
|---|
| النموذج | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| القوة | 1.5 كيلوواط (1500 واط) |
| الجهد | 200-230 VAC |
| مُشفر | 24-بيت البصرية المطلقة |
| الفرامل | بدون مكابح |
| ختم النفط | مع ختم الزيت |
| حجم الإطار | 130 ملم |
| الحماية | IP65 |
| محركات الأقراص المتوافقة | سلسلة ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
التصنيف العام
لقطة تقييم
فيما يلي توزيع جميع التصنيفاتجميع المراجعات