Motore servomotore CNC della serie Delta B3 ECM-B3M-EA1315RS1
IlDelta ECM-B3M-EA1315RS1è un servomotore a corrente alternata ad alte prestazioni da 1,5 kW della serie ASDA-B3, progettato per applicazioni di automazione industriale esigenti che richiedono un controllo del movimento di precisione.Questo motore a media inerzia ha unCodificatore ottico assoluto a 24 bitè configurato senza freno di tenuta (sufisso RS1) con coppia nominale di 4,77 N*m a 2000 giri/min e coppia massima di 14,32 N*m (3 volte sovraccarico),fornisce una risposta dinamica eccezionale per macchine CNC, robotica, apparecchiature di imballaggio e sistemi di automazione di precisione.
Specificità principali
| Parametro | Specificità |
|---|
| Modello | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Serie | Serie ASDA-B3 |
| Potenza nominale | 1.5 kW (1500W) |
| Tensione nominale | 200-230 VAC |
| Velocità nominale | 2000 giri al minuto |
| Velocità massima | 3000 giri al minuto |
| Torsione nominale | 4.77 N*m |
| Torsione massima | 14.32 N*m (3x sovraccarico) |
| Corrente nominale | 8.7 Armi |
| Corrente di picco | 26.1 Armi |
| Tipo di codificatore | Encoder ottico assoluto a 24 bit |
| Risoluzione del codificatore | 16,777,216 impulsi/rev (224) |
| Tipo di inerzia | Inerzia media |
| Dimensione del fotogramma | 130 mm |
| Tipo di albero | Fuoco della chiavetta |
| Freno | Senza freno (sufisso RS1) |
| Sigillo di olio | Con sigillo di olio |
| Classificazione di protezione | Protezione IP65 |
| Classe di isolamento | Classe F (155°C) |
| Temperatura di funzionamento | -20°C a 60°C |
| Peso | Circa 4,9 kg |
Caratteristiche chiave
| Caratteristica | Descrizione |
|---|
| Encoder assoluto a 24 bit | 16,777,216 impulsi/ritmi consente una precisione di posizionamento sub-micron; non è richiesto l'homing dopo perdita di potenza |
| Alta densità di coppia | 4.77 N*m di coppia continua / 14.32 N*m di coppia massima (3x sovraccarico) per una rapida accelerazione e una gestione dinamica del carico |
| Protezione IP65 | resistente alla polvere e ai getti d'acqua se utilizzato con i collegamenti appropriati; standard di sigillatura per l'olio per la protezione contro la contaminazione |
| Progettazione dell'inerzia media | Risposta dinamica equilibrata e stabilità per applicazioni di automazione versatili |
| Isolamento di classe F | 155°C, che garantisce un funzionamento affidabile in ambienti ad alta temperatura |
| Nessun freno di tenuta | Sufisso RS1 indica senza freno; adatto per applicazioni su assi orizzontali in cui non è richiesta la tenuta della posizione |
Drive compatibili
Progettato per un'integrazione perfetta conServo drive della serie Delta ASDA-B3:
| Modello di azionamento | Classificazione di potenza | Comunicazione |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | Treno a impulso (modalità PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANaperto |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
Performance del sistema
Con l'unità ASDA-B3:
- Larghezza di banda di risposta di velocità:3.1 kHz
- Tempo di regolamento:40% più veloce rispetto alla generazione precedente
- Autotuning:Ottimizzazione del guadagno con un solo clic
- Suppressione delle vibrazioni:5 serie di filtri ad alta frequenza fino a 5000 Hz
Applicazioni
| Industria | Applicazioni specifiche |
|---|
| Macchine CNC | Macchine per la lavorazione del ferro o del carbonio |
| Robotica | Robot SCARA, braccia robotizzate, sistemi di pick-and-place, robot delta |
| Macchine per imballaggio | Macchine di riempimento, apparecchiature di etichettatura, sistemi di cartonaggio, imballaggi ad alta velocità |
| Fabbricazione di elettronica | Macchine SMT, per la perforazione di PCB, attrezzature per la movimentazione di semiconduttori |
| Manipolazione dei materiali | Sistemi di trasporto, AGV, stoccaggio e recupero automatizzati |
| Taglio laser | Macchine di taglio laser, tagliatrici a fiamma, apparecchiature per incisione |
| Apparecchiature per la stampa | Stampe a schermo, stampanti di etichette, sistemi di alimentazione della carta |
| Macchine e apparecchi tessili | Macchine per la filatura, attrezzature per l'avvolgimento, sistemi di controllo della tensione |
Integrazione del sistema
Linee guida per il cablaggio e l'installazione
| Articolo | Raccomandazione |
|---|
| Connessione di alimentazione | Collegare i terminali U, V, W per azionare l'uscita; assicurare un corretto collegamento alla terra |
| Connessione del codificatore | Utilizzare il connettore M12 per il feedback dell'encoder; sono richiesti cavi a coppia tortuosa blindati |
| Routing via cavo | Cavi di alimentazione e di codifica separati per evitare interferenze elettromagnetiche |
| Terreno | Requisito di messa a terra di classe 3 (resistenza ≤ 100Ω) |
| Immissione in servizio | Utilizzare il software Delta Motion Studio per la regolazione automatica e la configurazione dei parametri |
| Impostazione dei parametri | Configurare il tipo di codificatore (24-bit assoluto) e il modello del motore nelle impostazioni dell'unità |
Modello di nomenclatura
| Codice | Significato |
|---|
| ECM | Servomotore Delta |
| B3 | Serie ASDA-B3 |
| M | Inerzia media |
| E | 130 mm Dimensione del telaio |
| A | Encoder assoluto a 24 bit |
| 1315 | 1.5 kW di potenza nominale |
| R | Tipo di codificatore assoluto |
| S | Con sigillo di olio |
| 1 | Senza freno |
Vantaggi di prestazione
| Vantaggi | Descrizione |
|---|
| Posizionamento ad alta precisione | L'encoder a 24 bit fornisce una precisione sub-micronica per applicazioni impegnative come la produzione di semiconduttori e l'usinaggio di precisione |
| Risposta dinamica rapida | 3La larghezza di banda di.1 kHz consente un rapido monitoraggio dei comandi e tempi di ciclo ridotti |
| Durabilità in ambienti difficili | La classificazione IP65 e l'isolamento di classe F garantiscono un funzionamento affidabile in ambienti industriali polverosi, umidi e ad alta temperatura |
| Efficienza energetica | La gestione dell'energia rigenerativa riduce il consumo di energia e i costi operativi |
| Facile messa in servizio | Funzioni di regolazione automatica e di regolazione del guadagno semplificano l'installazione e riducono il tempo di installazione |
| Scalabilità | Compatibile con l'intera gamma di controllori di automazione Delta per l'espansione del sistema e l'integrazione IIoT |
Direttive di sicurezza e di funzionamento
| Articolo | Requisito |
|---|
| Disconnessione di corrente | Disconnettere l'alimentazione prima di qualsiasi attività di cablaggio o manutenzione |
| Intervallo di temperatura | Funzionamento entro -20°C e 60°C di temperatura ambiente |
| Monitoraggio del carico | Non superare la coppia nominale (4,77 N*m continua) o la coppia massima (14,32 N*m) per evitare il surriscaldamento |
| Ventilazione | Assicurare un spazio libero adeguato per il raffreddamento durante il funzionamento continuo a carico elevato |
| Arresto di emergenza | Implementare circuiti di arresto di emergenza esterni per la sicurezza |
| Nessun freno | Questo modello non dispone di freno di tenuta; per le applicazioni sugli assi verticali che richiedono la tenuta della posizione, selezionare una variante con freno integrato (sufisso SS1) |
Prevenzione di errori comuni
| Incriminazione | Prevenzione |
|---|
| Sovraccarico | Verificare che il carico meccanico non superi la coppia nominale del motore; verificare i parametri di regolazione |
| Super riscaldamento | Assicurare una ventilazione adeguata; monitorare la temperatura di esercizio; verificare le condizioni di carico |
| Errori di codifica | Utilizzare cavi protetti; mantenere una corretta messa a terra; ispezionare le connessioni dei cavi |
| Supercorrente | Controllare le impostazioni dei parametri dell'azionamento; verificare i collegamenti del cavo motore |
Domande frequenti
D: Qual è il principale vantaggio dell'encoder assoluto a 24 bit?
A: Risoluzione a 24 bit (16,777,216 impulsi/rev) fornisce precisione di posizionamento sub-micron ed elimina la necessità di indirizzamento dopo perdita di potenza.riduzione dei tempi di fermo e miglioramento dell'efficienza operativa.
D: Questo motore include un freno di tenuta?
R: No, il suffisso "RS1" indica che questo modello non ha freno. Per le applicazioni che richiedono la tenuta della posizione (come gli assi verticali), selezionare la variante ECM-B3M-EA1315SS1 con freno integrato.
D: Qual è la classificazione IP di questo motore?
R: Indice di protezione IP65 significa che il motore è impermeabile alla polvere e protetto dai getti d'acqua a bassa pressione provenienti da qualsiasi direzione se utilizzato con i giusti connettori impermeabili e il sigillo dell'olio integrato.
D: Quali azionamenti sono compatibili con questo motore?
R: Questo motore è progettato per i servo propulsori della serie Delta ASDA-B3, inclusi ASD-B3-1521-L (pulse train), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) e ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
D: Qual è il range di temperatura di esercizio?
R: Il motore funziona in modo affidabile a temperature ambientali da -20°C a 60°C, adatto a una vasta gamma di ambienti industriali.
D: Che coppia fornisce questo motore?
R: La coppia nominale è di 4,77 N*m a 2000 giri al minuto, con coppia massima di 14,32 N*m (3 volte la capacità di sovraccarico) per l'accelerazione dinamica e la gestione del carico.
D: Qual è la differenza tra EA1315RS1 e EA1315SS1?
R: il suffisso "RS1" indica il codificatore risolutivo/assoluto senza freno; il suffisso "SS1" indica lo stesso codificatore con freno di tenuta integrato.Scegliere in base ai requisiti di applicazione per la detenzione di posizioni.
D: Questo motore è adatto per un funzionamento continuo ad alta velocità?
R: Con una velocità nominale di 2000 giri al minuto e una velocità massima di 3000 giri al minuto, è adatto a molte applicazioni ad alta velocità.
Informazioni sull'ordine
| Articolo | Dettagli |
|---|
| Modello | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Potenza | 1.5 kW (1500W) |
| Voltaggio | 200-230 VAC |
| Codatore | Ottica assoluta a 24 bit |
| Freno | Senza freno |
| Sigillo di olio | Con sigillo di olio |
| Dimensione del fotogramma | 130 mm |
| Protezione | Protezione IP65 |
| Drive compatibili | Serie ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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