ডেল্টা B3 সিরিজ ECM-B3M-EA1315RS1 সিএনসি সার্ভো মোটর
দ্য ডেল্টা ECM-B3M-EA1315RS1 হল ASDA-B3 সিরিজের একটি 1.5kW উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন AC সার্ভো মোটর, যা নির্ভুল মোশন কন্ট্রোল প্রয়োজন এমন শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে। এই মাঝারি জড়তা মোটরটিতে একটি 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার রয়েছে এবং এটি একটি হোল্ডিং ব্রেক (RS1 সাফিক্স) ছাড়াই কনফিগার করা হয়েছে। 2000 rpm এ 4.77 N*m রেট করা টর্ক এবং 14.32 N*m পিক টর্ক (3x ওভারলোড) সহ, এটি সিএনসি মেশিনারি, রোবোটিক্স, প্যাকেজিং সরঞ্জাম এবং নির্ভুল অটোমেশন সিস্টেমগুলির জন্য ব্যতিক্রমী ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে।
মূল স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|
| মডেল | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| সিরিজ | ASDA-B3 সিরিজ |
| রেট করা পাওয়ার | 1.5 kW (1500W) |
| রেট করা ভোল্টেজ | 200-230 VAC |
| রেট করা গতি | 2000 rpm |
| সর্বোচ্চ গতি | 3000 rpm |
| রেট করা টর্ক | 4.77 N*m |
| পিক টর্ক | 14.32 N*m (3x ওভারলোড) |
| রেট করা কারেন্ট | 8.7 Arms |
| পিক কারেন্ট | 26.1 Arms |
| এনকোডার টাইপ | 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 16,777,216 পালস/রেভ (2²⁴) |
| জড়তা টাইপ | মাঝারি জড়তা |
| ফ্রেম সাইজ | 130 মিমি |
| শ্যাফ্ট টাইপ | কীওয়ে শ্যাফ্ট |
| ব্রেক | ব্রেক ছাড়া (RS1 সাফিক্স) |
| তেল সীল | তেল সীল সহ |
| সুরক্ষা রেটিং | IP65 |
| ইনসুলেশন ক্লাস | ক্লাস F (155°C) |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20°C থেকে 60°C |
| ওজন | প্রায় 4.9 কেজি |
মূল বৈশিষ্ট্য
| বৈশিষ্ট্য | বিবরণ |
|---|
| 24-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | 16,777,216 পালস/রেভ সাব-মাইক্রন পজিশনিং নির্ভুলতা সক্ষম করে; পাওয়ার হারানোর পরে হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই |
| উচ্চ টর্ক ঘনত্ব | দ্রুত ত্বরণ এবং ডাইনামিক লোড হ্যান্ডলিংয়ের জন্য 4.77 N*m কন্টিনিউয়াস / 14.32 N*m পিক টর্ক (3x ওভারলোড) |
| IP65 সুরক্ষা | সঠিক সংযোগকারীগুলির সাথে ব্যবহার করা হলে ধুলো-প্রতিরোধী এবং জল জেট প্রতিরোধী; দূষণ সুরক্ষার জন্য তেল সীল স্ট্যান্ডার্ড |
| মাঝারি জড়তা ডিজাইন | বহুমুখী অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সুষম ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীলতা |
| ক্লাস F ইনসুলেশন | 155°C থার্মাল রেটিং উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে |
| কোন হোল্ডিং ব্রেক নেই | RS1 সাফিক্স ব্রেক ছাড়া নির্দেশ করে; অনুভূমিক অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে পজিশন হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন নেই |
সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ
এর সাথে নির্বিঘ্ন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ডেল্টা ASDA-B3 সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ:
| ড্রাইভ মডেল | পাওয়ার রেটিং | যোগাযোগ |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | পালস ট্রেন (PT মোড) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
সিস্টেম পারফরম্যান্স
ASDA-B3 ড্রাইভ সহ:
- ভেলোসিটি রেসপন্স ব্যান্ডউইথ: 3.1 kHz
- সেটলিং টাইম: পূর্ববর্তী প্রজন্মের চেয়ে 40% দ্রুত
- অটো-টিউনিং: ওয়ান-ক্লিক গেইন অপ্টিমাইজেশন
- কম্পন দমন: 5000 Hz পর্যন্ত 5 সেট উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি রেজোন্যান্স ফিল্টার
অ্যাপ্লিকেশন
| শিল্প | নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন |
|---|
| সিএনসি মেশিনারি | মিলিং মেশিন, লেদ, মেশিনিং সেন্টার, এনগ্রেভিং মেশিন |
| রোবোটিক্স | SCARA রোবট, রোবোটিক আর্ম, পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম, ডেল্টা রোবট |
| প্যাকেজিং মেশিনারি | ফিলিং মেশিন, লেবেলিং সরঞ্জাম, কার্টোনিং সিস্টেম, উচ্চ-গতির প্যাকেজিং |
| ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং | SMT মেশিন, PCB ড্রিলিং, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম |
| উপাদান হ্যান্ডলিং | কনভেয়র সিস্টেম, AGV, স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার |
| লেজার কাটিং | লেজার কাটিং মেশিন, ফ্লেম কাটার, এনগ্রেভিং সরঞ্জাম |
| প্রিন্টিং সরঞ্জাম | স্ক্রিন প্রিন্টার, লেবেল প্রিন্টার, পেপার ফিডিং সিস্টেম |
| টেক্সটাইল মেশিনারি | স্পিনিং মেশিন, ওয়াইন্ডিং সরঞ্জাম, টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেম |
সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
ওয়্যারিং এবং ইনস্টলেশন নির্দেশিকা
| আইটেম | সুপারিশ |
|---|
| পাওয়ার সংযোগ | ড্রাইভ আউটপুটে U, V, W টার্মিনালগুলি সংযুক্ত করুন; সঠিক গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন |
| এনকোডার সংযোগ | এনকোডার ফিডব্যাকের জন্য M12 সংযোগকারী ব্যবহার করুন; শিল্ডেড টুইস্টেড-পেয়ার কেবল প্রয়োজন |
| কেবল রাউটিং | ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার জন্য পাওয়ার এবং এনকোডার কেবলগুলি আলাদা করুন |
| গ্রাউন্ডিং | ক্লাস-3 গ্রাউন্ডিং (প্রতিরোধ ≤100Ω) প্রয়োজন |
| কমিশনিং | অটো-টিউনিং এবং প্যারামিটার কনফিগারেশনের জন্য ডেল্টা মোশন স্টুডিও সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন |
| প্যারামিটার সেটআপ | ড্রাইভ সেটিংসে এনকোডার টাইপ (24-বিট অ্যাবসোলিউট) এবং মোটর মডেল কনফিগার করুন |
মডেল নামকরণ
| কোড | অর্থ |
|---|
| ECM | ডেল্টা সার্ভো মোটর |
| B3 | ASDA-B3 সিরিজ |
| M | মাঝারি জড়তা |
| E | 130 মিমি ফ্রেম সাইজ |
| A | 24-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার |
| 1315 | 1.5 kW পাওয়ার রেটিং |
| R | অ্যাবসোলিউট এনকোডার টাইপ |
| S | তেল সীল সহ |
| 1 | ব্রেক ছাড়া |
পারফরম্যান্স সুবিধা
| সুবিধা | বিবরণ |
|---|
| উচ্চ নির্ভুল পজিশনিং | 24-বিট এনকোডার সেমিকন্ডাক্টর ম্যানুফ্যাকচারিং এবং নির্ভুল মেশিনিংয়ের মতো চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাব-মাইক্রন নির্ভুলতা সরবরাহ করে |
| দ্রুত ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া | 3.1 kHz ব্যান্ডউইথ দ্রুত কমান্ড ট্র্যাকিং এবং হ্রাসকৃত চক্রের সময় সক্ষম করে |
| কঠিন পরিবেশের স্থায়িত্ব | IP65 রেটিং এবং ক্লাস F ইনসুলেশন ধুলোময়, ভেজা এবং উচ্চ-তাপমাত্রার শিল্প পরিবেশে নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে |
| শক্তি দক্ষতা | পুনর্জন্মমূলক শক্তি ব্যবস্থাপনা বিদ্যুৎ খরচ এবং অপারেটিং খরচ হ্রাস করে |
| সহজ কমিশনিং | অটো-টিউনিং এবং গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশনগুলি সেটআপ সহজ করে এবং ইনস্টলেশন সময় হ্রাস করে |
| স্কেলেবিলিটি | সিস্টেম সম্প্রসারণ এবং IIoT ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডেল্টার সম্পূর্ণ পরিসরের অটোমেশন কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
নিরাপত্তা এবং অপারেশনাল নির্দেশিকা
| আইটেম | প্রয়োজনীয়তা |
|---|
| পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্নকরণ | কোনও ওয়্যারিং বা রক্ষণাবেক্ষণের কার্যকলাপের আগে পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন |
| তাপমাত্রা পরিসীমা | -20°C থেকে 60°C পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার মধ্যে পরিচালনা করুন |
| লোড পর্যবেক্ষণ | ওভারহিটিং প্রতিরোধ করার জন্য রেট করা টর্ক (4.77 N*m কন্টিনিউয়াস) বা পিক টর্ক (14.32 N*m) অতিক্রম করবেন না |
| বায়ুচলাচল | ধারাবাহিক উচ্চ-লোডের সময় শীতল করার জন্য পর্যাপ্ত ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করুন |
| জরুরী স্টপ | নিরাপত্তার জন্য বাহ্যিক জরুরী স্টপ সার্কিট প্রয়োগ করুন |
| কোন ব্রেক নেই | এই মডেলটিতে কোনও হোল্ডিং ব্রেক নেই; উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে পজিশন হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয়, সেখানে ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক সহ একটি ভ্যারিয়েন্ট (SS1 সাফিক্স) নির্বাচন করুন |
সাধারণ ত্রুটি প্রতিরোধ
| ত্রুটি | প্রতিরোধ |
|---|
| ওভারলোড | মোটর টর্ক রেটিং অতিক্রম করে না তা নিশ্চিত করুন; টিউনিং প্যারামিটারগুলি পরীক্ষা করুন |
| ওভারহিটিং | পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল নিশ্চিত করুন; অপারেটিং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করুন; লোড শর্তাবলী যাচাই করুন |
| এনকোডার ত্রুটি | শিল্ডেড কেবল ব্যবহার করুন; সঠিক গ্রাউন্ডিং বজায় রাখুন; কেবল সংযোগগুলি পরিদর্শন করুন |
| ওভারকারেন্ট | ড্রাইভ প্যারামিটার সেটিংস পরীক্ষা করুন; মোটর কেবল সংযোগগুলি যাচাই করুন |
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন: 24-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের প্রধান সুবিধা কী?
উত্তর: 24-বিট রেজোলিউশন (16,777,216 পালস/রেভ) সাব-মাইক্রন পজিশনিং নির্ভুলতা সরবরাহ করে এবং পাওয়ার হারানোর পরে হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। পজিশন ডেটা পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকলেও সংরক্ষিত থাকে, ডাউনটাইম হ্রাস করে এবং অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করে।
প্রশ্ন: এই মোটরে কি হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত আছে?
উত্তর: না, "RS1" সাফিক্স নির্দেশ করে যে এই মডেলটি ব্রেক ছাড়া। পজিশন হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য (যেমন উল্লম্ব অক্ষ), ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক সহ ECM-B3M-EA1315SS1 ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন করুন।
প্রশ্ন: এই মোটরের IP রেটিং কত?
উত্তর: IP65 সুরক্ষা রেটিং মানে মোটরটি ধুলো-প্রতিরোধী এবং সঠিক জলরোধী সংযোগকারী এবং ইন্টিগ্রেটেড তেল সীল সহ ব্যবহার করা হলে যেকোনো দিক থেকে নিম্ন-চাপের জল জেট থেকে সুরক্ষিত।
প্রশ্ন: এই মোটরের সাথে কোন ড্রাইভগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?
উত্তর: এই মোটরটি ডেল্টা ASDA-B3 সিরিজ সার্ভো ড্রাইভগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ASD-B3-1521-L (পালস ট্রেন), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT), এবং ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP)।
প্রশ্ন: অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা কত?
উত্তর: মোটরটি -20°C থেকে 60°C পর্যন্ত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে, যা বিভিন্ন শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
প্রশ্ন: এই মোটরটি কী টর্ক সরবরাহ করে?
উত্তর: রেট করা টর্ক 2000 rpm এ 4.77 N*m, পিক টর্ক 14.32 N*m (3x ওভারলোড ক্ষমতা) সহ ডাইনামিক ত্বরণ এবং লোড হ্যান্ডলিংয়ের জন্য।
প্রশ্ন: EA1315RS1 এবং EA1315SS1 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উত্তর: "RS1" সাফিক্স ব্রেক ছাড়া রিজলভার/অ্যাবসোলিউট এনকোডার নির্দেশ করে; "SS1" সাফিক্স ইন্টিগ্রেটেড হোল্ডিং ব্রেক সহ একই এনকোডার নির্দেশ করে। পজিশন হোল্ডিংয়ের জন্য অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন।
প্রশ্ন: এই মোটর কি ধারাবাহিক উচ্চ-গতির অপারেশনের জন্য উপযুক্ত?
উত্তর: 2000 rpm রেট করা গতি এবং 3000 rpm সর্বোচ্চ গতি সহ, এটি অনেক উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। পিক টর্কে ধারাবাহিক অপারেশন থার্মাল ম্যানেজমেন্ট বিবেচনার প্রয়োজন হতে পারে।
অর্ডার তথ্য
| আইটেম | বিস্তারিত |
|---|
| মডেল | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| পাওয়ার | 1.5 kW (1500W) |
| ভোল্টেজ | 200-230 VAC |
| এনকোডার | 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল |
| ব্রেক | ব্রেক ছাড়া |
| তেল সীল | তেল সীল সহ |
| ফ্রেম সাইজ | 130 মিমি |
| সুরক্ষা | IP65 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ | ASDA-B3 সিরিজ (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
সামগ্রিক রেটিং
রেটিং স্ন্যাপশট
নিম্নলিখিত হল সকল রেটিং এর বিতরণসমস্ত পর্যালোচনা